公开(公告)号：CN117335687A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311281504.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 盛晓超 ,  张登辉 ,  高鹏飞 ,  王晨皓 ,  黄博洋 ,  石英男

IPC: H02N15/00 ,  G09B23/18

Abstract: 本发明公开了一种磁阻力驱动型磁悬浮平台实验装置，包括动子单元，动子单元的外侧设置驱动单元；动子单元包括工作台，工作台外侧周向分布衔铁支撑单元，衔铁支撑单元的上端、下端、左端和右端上均设置有衔铁；驱动单元包括磁铁安装架，磁铁安装架设置在衔铁支撑单元的外侧，磁铁安装架上端、下端、左端和右端上分别设置有与衔铁对应的电磁铁，还包括数据采集单元，数据采集单元用于采集动子单元的位置和姿态信息。本装置的驱动力的密度更大，可以实现更高带宽的运动控制，且通过四个方向吸引力的约束，定位的精准度更高，可以满足相对较大行程的运动范围和精度定位，且电磁铁产生的驱动力能够实现动子单元的全驱动而非欠驱动和过驱动。

公开(公告)号：CN117306081A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311269393.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 盛晓超 ,  王晨皓 ,  石英男 ,  黄博洋 ,  张登辉 ,  高鹏飞 ,  刘泽旭

IPC: D04B15/22

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮织针驱动机构，包括底部支撑单元，所述支撑单元上设置有驱动保护壳，所述驱动保护壳内部设置有驱动单元，所述驱动单元连接织针单元，所述驱动单元用于驱动织针单元沿着驱动保护壳的内部上下移动，所述驱动单元包括沿着驱动保护壳体两侧壁分布的永磁体，两列永磁体之间设置有线圈，所述线圈连接织针单元。且在驱动织针运动时，与织针无直接接触，避免了出现摩擦和振动噪声的问题，且整个运动过程中，没有三角造成的刚性冲击，织针的运动更平稳、控制精度更高、驱动结构磨损更小，永磁体以海尔贝克阵列布置在线圈的两侧，提供更均匀的磁场，使磁力的磁阻力更小，永磁的利用率更高，提高了织针的驱动力。