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公开(公告)号：CN112713391B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011547271.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 西安交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于D‑CRLH馈电网络的双频、双圆极化介质谐振器天线，包括整体介质基板、金属反射地板以及馈电网络，金属反射地板上开设有一对弯折馈电槽，其中，金属反射地板和馈电网络分别设置在介质基板的上表面和下表面，金属反射地板的正上方从下往上依次设置第一介质谐振器辐射单元、第二介质谐振器辐射单元和第三介质谐振器辐射单元；第一介质谐振器辐射单元为长方台切除两个对角形成的实体，弯折馈电槽整体相互垂直布置；上中下三个介质谐振器辐射单元，上方介质调整高频部分，下方介质改善天线方向图与轴比，最上面部分的DR结构改善了辐射方向图，上中下三者结合，激励起低次模与高次模，TE111、TE113，实现双频带双圆极化向外辐射。
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公开(公告)号：CN112713391A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011547271.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 西安交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于D‑CRLH馈电网络的双频、双圆极化介质谐振器天线，包括整体介质基板、金属反射地板以及馈电网络，金属反射地板上开设有一对弯折馈电槽，其中，金属反射地板和馈电网络分别设置在介质基板的上表面和下表面，金属反射地板的正上方从下往上依次设置第一介质谐振器辐射单元、第二介质谐振器辐射单元和第三介质谐振器辐射单元；第一介质谐振器辐射单元为长方台切除两个对角形成的实体，弯折馈电槽整体相互垂直布置；上中下三个介质谐振器辐射单元，上方介质调整高频部分，下方介质改善天线方向图与轴比，最上面部分的DR结构改善了辐射方向图，上中下三者结合，激励起低次模与高次模，TE111、TE113，实现双频带双圆极化向外辐射。
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公开(公告)号：CN112736426A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011540896.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模谐振器的宽带介质谐振器滤波天线，包括介质谐振器天线、金属地板、介质基板、微带馈线以及多模谐振器，金属地板贴敷在介质基板的上表面，介质谐振器天线设置在金属地板正上方，金属地板的中心刻蚀有一矩形缝隙，微带馈线和多模谐振器贴覆于介质基板下表面，微带馈线上加载多模式宽带谐振器，同时激励5个模式实现宽频带的效果，通过在微带馈线上加载多模宽带谐振器能够实现滤波效果，带外抑制效果比较好。本发明具有准椭圆函数带通响应，且结构简单，集成度高,天线的10dB阻抗带宽可以达到32％，带内平均增益9.3dBi，带外抑制超过20dB,通过调整天线和谐振器尺寸，本发明还可以实现不同的带宽及频段特性。
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公开(公告)号：CN110065749A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910281683.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种无人智慧物流配送终端，由无人机校准机构、堆垛机器人、货舱、电气控制单元和信息管理单元构成，当携带货箱的无人机临近终端时，无人机使用视觉传感器调整定位降落在无人机校准机构上，经过定心校准后，堆垛机器人卸下物品，通过旋转、轴向和径向运动将物品送至货舱的储物格中，电气控制单元连接有电机模块和开关模块，信息管理单元对电气控制单元发送运动控制指令,电气控制单元控制无人机校准机构和堆垛机器人的运动，终端有称重模块、二维码扫描器和热敏打印机，信息管理单元管理各设备及其数据，实现取件与寄件过程的人机交互。本发明所述的一种无人机智慧物流配送终端，实现了无人机智慧物流的自主配送工程，可减少人力成本。
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公开(公告)号：CN108490887A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810449710.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种再制造机器人控制器及其控制方法，属于智能制造领域。为了满足高速再制造生产线对机器人多轴联动快速运动的要求，该控制器的思路是在双核处理器环境下将机器人轨迹控制与逻辑控制功能集成在一起，并通过共享存储器建立IO映射器进行状态数据通信与运动协作，简化了控制器的结构，并且能够同时实现逻辑控制和轨迹控制。本发明还提供了一种基于上述控制器的控制方法，其通过软硬结合方式和基于滑动滤波的自适应S加减速控制方法来完成多轴联动插补控制。这种控制器可在各类再制造生产线的机器人系统中应用，实现高速平稳运动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106869713A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710114386.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防结冰功能的机库大门门体结构及其制造工艺。涉及海洋工程装备及高技术船舶领域，特别是一种多功能集成的机库大门门体结构设计。所述门体的主体结构为点阵金属波纹夹层结构，由内外两侧面板和波纹芯体通过激光焊接制备而成；同时在波纹芯体内设计有热空气流动孔和流动管，形成部分连通的芯体流动空间，通过控制热风或热蒸汽在其中流动，对外侧面板加热达到防结冰的目的。本发明的门体结构可以较现有板筋结构门体减重10％～25％，同时兼具承载、防爆、防结冰等多功能特性。本发明公开的机库大门门体结构及其制造工艺适用于各类机库大门门体及其它一些具有抗爆、保温需求的大型防护结构。
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公开(公告)号：CN105841794A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610317010.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01H9/004 , G01N29/14 , G01N2291/0234 , G01N2291/0237
Abstract: 本发明提供一种基于优化的耦合型光纤传感器平板超声源定位方法及系统。所述系统包括激光光源，耦合型光纤传感器，两个光电探测器，差分放大电路和数据采集系统；耦合型光纤传感器的一个输入端连接激光光源，两个输出端分别连接第一、二光电探测器，两个光电探测器的输出端依次连接差分放大电路和数据采集系统；耦合型光纤传感器包括光纤声发射传感器，封装V型槽和封装UV胶；耦合型光纤传感器由两条单模光纤过耦合形成，其两端分别通过UV胶封装在V型槽中；UV胶封装截止处为传感器耦合区起始处。所述方法提取A0模态两个频率分量的到达时间和传播速度，由一个平板超声信号计算得到超声源的计算距离，实现单个传感器的线性定位。
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公开(公告)号：CN106019478B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610317845.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 西安交通大学 , 苏州电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明一种高灵敏度熔锥耦合型微纳光纤超声检测系统及其耦合器制作方法。所述耦合器制作方法包括如下步骤，步骤1，采用平行夹具固定两根单模光纤，经15‑30s的氢焰预热后，再进行熔融拉锥获得强耦合状态的微纳光纤耦合器；步骤2，卸去强耦合状态的微纳光纤耦合器两端的预拉力，以放松状态悬空于V型石英封装槽中进行固定封装；步骤3，将强耦合状态的微纳光纤耦合器的两端用粘贴剂固定至长条状V型石英封装槽内；粘贴剂充满V型石英封装槽的两端部，得到封装熔锥型微纳光纤耦合器，其两端粘贴剂之间的悬空部分为光耦合区。所述系统包括依次连接的激光光源、上述的耦合器、以及光电转换器、差分放大电路和示波器。
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公开(公告)号：CN108638604A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810461917.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B1/06 , B32B3/08 , C08F220/50 , C08F220/06 , C08F220/56 , C08F2/44 , C08K3/04 , C08J9/00
CPC classification number: B32B5/18 , B32B3/08 , B32B15/046 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B2266/04 , C08F2/44 , C08F220/06 , C08F220/50 , C08J9/00 , C08J2333/02 , C08J2333/18 , C08K3/04 , C08F220/56
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯增强PMI泡沫-金字塔夹层板复合结构及其制备方法，包括面板和金字塔点阵芯体，金字塔点阵芯体设置在两个面板之间构成金字塔点阵夹层板，在金字塔点阵芯体的孔隙中间隔性填充有石墨烯增强PMI泡沫，石墨烯增强PMI泡沫内添加有增强相石墨烯。本发明制造工艺成本较低，易于规模化生产，在安全防护、交通运输、机械制造、航空航天等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106863948A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710042625.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B32B15/01 , B23K1/0002 , B23K1/002 , B23K1/008 , B23K1/203 , B23K1/206 , B32B3/20 , B32B2307/558 , B32B2307/714
Abstract: 本发明公开了一种管状复合结构芯体夹层板及其制备方法，从上到下包括上面板、第二层直管组件、斜管、第一层直管组件和下面板，第二层直管组件和第一层直管组件分别由若干直管铺设而成，第二层直管组件的直管沿竖直方向设置，第一层直管组件的直管沿水平方向设置，斜管设置在第二层直管组件和第一层直管组件之间，形成管状复合结构芯体。本发明用正交梯形直管和镶插在正交梯形直管空隙中的平行四边形斜管装配组成抗爆吸能结构芯体，该芯体中四个斜管组成相互支撑的金字塔空心管点阵结构，具有优异的面外压缩性能；另外芯体中的正交梯形直管在夹层结构受面外爆炸载荷作用时，提供稳定的面内剪切抗力，可以有效提高整体结构抗爆抗冲击性能。
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