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公开(公告)号：CN108876762A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810448691.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了面向智能生产线的机器人视觉识别定位方法，适用于智能生产线中的高鲁棒、高抗干扰、高识别率的机器人视觉定位控制。该方法基本思路为：通过对模板的预处理，转换为二值化模板来克服模板匹配过程中光照对识别率的影响；通过生成具有旋转角度的模板序列分别匹配来实现对于目标旋转角度的确定；通过对匹配结果每次搜索全局最小值来克服局部极小值带来的目标定位不准确的问题，提高定位精度，并省去非极大值抑制的步骤，提高实时性。本发明可以识别定位多种类型的目标，并且识别率高、定位精度高，可以在智能生产线中，对目标工件准确识别与定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101980091B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010259198.7
申请日：2010-08-23
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种双转台五轴联动数控加工旋转刀具中心点补偿方法，其特征在于所述方法包括当双转台五轴联动数控系统进行空间复杂曲面加工时的刀位轨迹为直线时，通过直线插补进行离散逼近刀具中心点运动轨迹，并启动RTCP模块，所述RTCP模块通过先获得法平面补偿向量再进行投影获得中心点补偿向量和输出位移量，通过输入数轴中心距参数，实现双转台五轴联动数控系统加工中非线性运动误差的补偿。该方法能够很好的抑制非线性运动误差，提高数控加工装备的运行效率，使数控装备能进行高精度、高效率加工，可明显提高零件的加工质量，在机械制造领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101980091A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010259198.7
申请日：2010-08-23
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种双转台五轴联动数控加工旋转刀具中心点补偿方法，其特征在于所述方法包括当双转台五轴联动数控系统进行空间复杂曲面加工时的刀位轨迹为直线时，通过直线插补进行离散逼近刀具中心点运动轨迹，并启动RTCP模块，所述RTCP模块通过先获得法平面补偿向量再进行投影获得中心点补偿向量和输出位移量，通过输入数轴中心距参数，实现双转台五轴联动数控系统加工中非线性运动误差的补偿。该方法能够很好的抑制非线性运动误差，提高数控加工装备的运行效率，使数控装备能进行高精度、高效率加工，可明显提高零件的加工质量，在机械制造领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108490887A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810449710.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种再制造机器人控制器及其控制方法，属于智能制造领域。为了满足高速再制造生产线对机器人多轴联动快速运动的要求，该控制器的思路是在双核处理器环境下将机器人轨迹控制与逻辑控制功能集成在一起，并通过共享存储器建立IO映射器进行状态数据通信与运动协作，简化了控制器的结构，并且能够同时实现逻辑控制和轨迹控制。本发明还提供了一种基于上述控制器的控制方法，其通过软硬结合方式和基于滑动滤波的自适应S加减速控制方法来完成多轴联动插补控制。这种控制器可在各类再制造生产线的机器人系统中应用，实现高速平稳运动控制。
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公开(公告)号：CN103810782B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410035100.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G07D5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激励的硬币真伪智能检测装置及其检测方法，硬币真伪智能检测装置由霍尔传感器、两种电涡流传感器、检测电路、激励电路、DSP处理模块等构成，本发明可用于银行清分、公共交通、零售业等领域。本发明可根据硬币材料、厚度及图案的变化产生不同的感应电压信号，采用的激励信号为多频脉冲信号且频率可通过软件编程改变，硬币到来时先由霍尔传感器进行起始点判断，然后采集两路电涡流输电压信号并进行滤波、放大，再送到DSP处理器中进行多频率特征量及时域的特征提取及鉴伪识别过程，检测结果通过通信口送到终端设备的控制器上进行报警显示及剔除控制，本发明专利具有鉴伪率高，便于对新币鉴伪功能进行扩展等特点。
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公开(公告)号：CN103810782A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410035100.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: G07D5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激励的硬币真伪智能检测装置及其检测方法，硬币真伪智能检测装置由霍尔传感器、两种电涡流传感器、检测电路、激励电路、DSP处理模块等构成，本发明可用于银行清分、公共交通、零售业等领域。本发明可根据硬币材料、厚度及图案的变化产生不同的感应电压信号，采用的激励信号为多频脉冲信号且频率可通过软件编程改变，硬币到来时先由霍尔传感器进行起始点判断，然后采集两路电涡流输电压信号并进行滤波、放大，再送到DSP处理器中进行多频率特征量及时域的特征提取及鉴伪识别过程，检测结果通过通信口送到终端设备的控制器上进行报警显示及剔除控制，本发明专利具有鉴伪率高，便于对新币鉴伪功能进行扩展等特点。
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