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公开(公告)号：CN105222758A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510684345.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，该装置从仿生学的角度，利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单目机构、安装于底座中部的固定相机部分及相应的计算机和电路部分等组成。此装置兼具被捕食动物视野宽、捕食动物双目视觉发达的特点，能够同时实现全景范围的多运动目标的快速搜索和精确定位，适合工程实际中视觉监控领域的应用与推广。
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公开(公告)号：CN104819705A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410164866.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括两台数字CCD摄像机及其转动基座、同步带导轨、计算机，本发明装置通过基座调整摄像机的可视角度和摄像机之间的基线距离，捕捉待测目标使其能够很好地显示在双目相机的图像中心附近，从而完成对待测目标在左、右双目摄像机中所成图像进行目标提取、立体匹配，深度信息计算等工作，测量出待测目标到两摄像机中心位置的相对位置信息，本发明适用于多种利用双目视觉测量的场合，结构简单，没有累积误差，成本低廉，非常适合工业现场的应用与推广。
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公开(公告)号：CN105835036B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610292738.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉成像系统，陀螺仪用于反馈动平台倾角。主动链包括推杆、摆杆、伺服电机，用于模仿眼外肌功能，驱动动平台运动。控制系统包括用于处理摄像机图像信息的计算机或专用图像处理装置，以及用于机构运动控制的控制器构成，以实现对摄像机图像信息的处理和动平台位姿的调节。此装置具有结构简单、响应速度快、控制精度高等优点，便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。
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公开(公告)号：CN104406575B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410700863.X
申请日：2014-11-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度新型仿生眼装置，装置由旋转俯仰云台、双向滚珠丝杠滑台、两个tricept仿生眼及计算机构成。旋转俯仰云台可以实现两个仿生眼绕旋转电机轴的转动以及俯仰运动，用于空间大范围的目标搜索、跟踪。双向滚珠丝杠滑台固定在旋转俯仰云台的俯仰座上，用于根据典型动物视觉模型调节两只仿生眼之间的距离。两个tricept机构能够模仿动物眼部肌肉，实现眼球的扫视动作，Tricept机构由三根带有位置反馈的电动缸驱动，用于对摄像头位姿的高精度调节。此装置探测范围广，精度高，刚度大，能够根据多种动物视觉系统的探测机理自适应调节两只“眼睛”的位姿，从而有效保证探测结果的准确性，便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。
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公开(公告)号：CN106041927A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463755.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动机械臂带动eye‑in‑hand摄像头对待识别目标进行精确定位，本发明相对于传统仅用基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服，具有更高的定位精度和灵活性，本发明兼具全局视野范围大和局部视野精度高的特点，成本低，适应性强，应用范围广，对科学研究和目标搜索定位等应用都能带来很大的方便，具有非常重要的研究价值和现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105222758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510684345.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，该装置从仿生学的角度，利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单目机构、安装于底座中部的固定相机部分及相应的计算机和电路部分等组成。此装置兼具被捕食动物视野宽、捕食动物双目视觉发达的特点，能够同时实现全景范围的多运动目标的快速搜索和精确定位，适合工程实际中视觉监控领域的应用与推广。
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公开(公告)号：CN104819705B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410164866.6
申请日：2014-04-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括两台数字CCD摄像机及其转动基座、同步带导轨、计算机，本发明装置通过基座调整摄像机的可视角度和摄像机之间的基线距离，捕捉待测目标使其能够很好地显示在双目相机的图像中心附近，从而完成对待测目标在左、右双目摄像机中所成图像进行目标提取、立体匹配，深度信息计算等工作，测量出待测目标到两摄像机中心位置的相对位置信息，本发明适用于多种利用双目视觉测量的场合，结构简单，没有累积误差，成本低廉，非常适合工业现场的应用与推广。
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公开(公告)号：CN104656683B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510021300.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉区域目标的深度信息提取及剖面分析系统和方法，包括左支架、右支架、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、控制板、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、旋转板、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第三传动齿轮组、左旋转轴、右旋转轴、主轴电子指南针、左电子指南针、右电子指南针、左相机支架、右相机支架、左相机、右相机、左电子陀螺仪、右电子陀螺仪、支架板、主轴及底板，第三传动齿轮组由第一齿轮及第二齿轮组成，第一传动齿轮组由第三齿轮及第四齿轮组成，第二传动齿轮组由第五齿轮及第六齿轮组成。本发明可以获取待测区域预设轨迹上的剖面信息。
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公开(公告)号：CN113894775B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111372409.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块上均设置有通孔；第一可调滑动连接块的通孔连接第一万向阻尼球头支架，第二可调滑动连接块的通孔连接第二万向阻尼球头支架，第一万向阻尼球头支架的端部转动连接第一腿部贴合结构，第二万向阻尼球头支架的端部转动连接第二腿部贴合结构；第一腿部贴合结构和第二腿部贴合结构对称设置。
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公开(公告)号：CN113894775A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111372409.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块上均设置有通孔；第一可调滑动连接块的通孔连接第一万向阻尼球头支架，第二可调滑动连接块的通孔连接第二万向阻尼球头支架，第一万向阻尼球头支架的端部转动连接第一腿部贴合结构，第二万向阻尼球头支架的端部转动连接第二腿部贴合结构；第一腿部贴合结构和第二腿部贴合结构对称设置。
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