公开(公告)号：CN113894775B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202111372409.2

申请日：2021-11-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王孙安 ,  燕雨昂 ,  张斌权 ,  王冰心

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块上均设置有通孔；第一可调滑动连接块的通孔连接第一万向阻尼球头支架，第二可调滑动连接块的通孔连接第二万向阻尼球头支架，第一万向阻尼球头支架的端部转动连接第一腿部贴合结构，第二万向阻尼球头支架的端部转动连接第二腿部贴合结构；第一腿部贴合结构和第二腿部贴合结构对称设置。

公开(公告)号：CN113894775A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111372409.2

申请日：2021-11-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王孙安 ,  燕雨昂 ,  张斌权 ,  王冰心

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块上均设置有通孔；第一可调滑动连接块的通孔连接第一万向阻尼球头支架，第二可调滑动连接块的通孔连接第二万向阻尼球头支架，第一万向阻尼球头支架的端部转动连接第一腿部贴合结构，第二万向阻尼球头支架的端部转动连接第二腿部贴合结构；第一腿部贴合结构和第二腿部贴合结构对称设置。