公开(公告)号：CN104865894A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510125414.1

申请日：2015-03-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵万华 ,  张俊 ,  李林雪 ,  杜洋洋 ,  蔺伟兴 ,  李玉霞

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开一种基于统计模型的动梁式龙门机床双驱进给误差补偿方法及模型，该方法基于两轴不同步误差现象的分析，采用多元线性回归找出双驱动不同步误差与各主要影响因素的关系，建立了统计分析模型，对双驱不同步误差进行指令前馈补偿，提高了双驱同步控制的精度，是一种双驱不同步误差补偿的新方法。本发明解决了动梁式龙门机床双驱不同步误差的动态补偿问题，关键在于考虑了横梁所处双驱轴的不同位置、双驱动轴的速度，及主轴在横梁上移动时的两轴负载质量变化对双驱不同步误差的影响。

公开(公告)号：CN102059573A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010537955.2

申请日：2010-11-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵万华 ,  杨清宇 ,  李玉霞 ,  程瑶 ,  何仲云

IPC: B23Q5/00

Abstract: 本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题，其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素，解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本发明中所述的建模方法能精确反映双驱两轴同步运动时的机械特性的实际情况，揭示出影响双轴不同步误差的主要因素，为提出减小双驱不同步误差措施提供理论依据。

公开(公告)号：CN104865894B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510125414.1

申请日：2015-03-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵万华 ,  张俊 ,  李林雪 ,  杜洋洋 ,  蔺伟兴 ,  李玉霞

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开一种基于统计模型的动梁式龙门机床双驱进给误差补偿方法及模型，该方法基于两轴不同步误差现象的分析，采用多元线性回归找出双驱动不同步误差与各主要影响因素的关系，建立了统计分析模型，对双驱不同步误差进行指令前馈补偿，提高了双驱同步控制的精度，是一种双驱不同步误差补偿的新方法。本发明解决了动梁式龙门机床双驱不同步误差的动态补偿问题，关键在于考虑了横梁所处双驱轴的不同位置、双驱动轴的速度，及主轴在横梁上移动时的两轴负载质量变化对双驱不同步误差的影响。

公开(公告)号：CN102059573B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010537955.2

申请日：2010-11-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵万华 ,  杨清宇 ,  李玉霞 ,  程瑶 ,  何仲云

IPC: B23Q5/00

Abstract: 本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题，其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素，解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本发明中所述的建模方法能精确反映双驱两轴同步运动时的机械特性的实际情况，揭示出影响双轴不同步误差的主要因素，为提出减小双驱不同步误差措施提供理论依据。