一种双刀加工叶片的卧式机床结构

    公开(公告)号:CN102069222A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010578663.3

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种双刀加工叶片的卧式机床结构,包括床身以及工件装夹机构和刀具运动机构,工件装夹机构包括工作台以及设于工作台前后两端用以装夹待加工叶片的可移动尾架和旋转夹具;工件装夹机构两侧各设有一套刀具运动机构,刀具运动机构包括主轴头以及驱动主轴头在空间运动的驱动机构;工件装夹机构两侧的两套刀具运动机构的其中一套的主轴头通过采用摆头实现摆动;两套所述刀具运动机构中刀具端的两个主轴头分设于待加工叶片型面两侧,且一个主轴头的零位轴线与另一个主轴头的轴线成一固定夹角β。本发明中由于摆头结构形式的主轴头摆动范围最大为±90°,在设计双刀加工叶片专用机床时,使两侧主轴头中的一个主轴头的零位轴线与另一个主轴头的轴线夹角成一定角度β,可以确定机床的工艺范围,充分发挥双刀加工的优势。

    动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法

    公开(公告)号:CN102059573A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010537955.2

    申请日:2010-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题,其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素,解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本发明中所述的建模方法能精确反映双驱两轴同步运动时的机械特性的实际情况,揭示出影响双轴不同步误差的主要因素,为提出减小双驱不同步误差措施提供理论依据。

    金属喷涂和电刷镀相结合的模具制造方法

    公开(公告)号:CN1166459C

    公开(公告)日:2004-09-15

    申请号:CN02139539.X

    申请日:2002-11-21

    Abstract: 本发明公开了可服务于汽车、航空航天、通讯、家用电器、仪器仪表及国防工业等行业的一种金属喷涂和电刷镀相结合的模具制造方法,采用电刷镀-电弧喷涂复合成型技术,综合利用电刷镀技术和电弧喷涂技术的优点,将这两种制造工艺集成在同一台装置中,以实现大型模具的快速制造。模具制造装置由计算机、运动及工艺参数控制器、电弧喷涂设备、电刷镀设备和一台五自由度机器人等组成。具有模具CAD数据直接驱动功能,可自动完成电刷镀和电弧喷涂两种作业,并且电刷镀和电弧喷涂两种工艺的工艺参数在该装置上可进行自动控制。利用该装置,并结合快速原型制造技术和高速数控加工技术,可以低成本,高效率地进行大型、精密、复杂以及长寿命模具的快速制造。

    一种双刀加工叶片的卧式机床结构

    公开(公告)号:CN102069222B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201010578663.3

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种双刀加工叶片的卧式机床结构,包括床身以及工件装夹机构和刀具运动机构,工件装夹机构包括工作台以及设于工作台前后两端用以装夹待加工叶片的可移动尾架和旋转夹具;工件装夹机构两侧各设有一套刀具运动机构,刀具运动机构包括主轴头以及驱动主轴头在空间运动的驱动机构;工件装夹机构两侧的两套刀具运动机构的其中一套的主轴头通过采用摆头实现摆动;两套所述刀具运动机构中刀具端的两个主轴头分设于待加工叶片型面两侧,且一个主轴头的零位轴线与另一个主轴头的轴线成一固定夹角β。本发明中由于摆头结构形式的主轴头摆动范围最大为±90°,在设计双刀加工叶片专用机床时,使两侧主轴头中的一个主轴头的零位轴线与另一个主轴头的轴线夹角成一定角度β,可以确定机床的工艺范围,充分发挥双刀加工的优势。

    一种与位置机构运动解耦的机器人姿态调节手腕机构

    公开(公告)号:CN1244435C

    公开(公告)日:2006-03-08

    申请号:CN03134616.2

    申请日:2003-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种机器人姿态调节机构,该机构具有两个或三个转动自由度,包含了一个特别设计的连杆机构,这个连杆机构又由两个平行四边形机构组成。利用该手腕机构进行机器人的姿态调节时,机器人手部工作点的空间位置保持不变,实现了机器人位置机构与姿态调节机构的运动解耦,解决了传统的姿态调节机构与位置机构存在非线性运动耦合的问题,极大地简化了机器人的运动分析和控制算法。

    电弧喷涂汽车覆盖件冲压模具快速制造方法

    公开(公告)号:CN1488455A

    公开(公告)日:2004-04-14

    申请号:CN03134500.X

    申请日:2003-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种金属电弧喷涂汽车覆盖件冲压模具快速制造方法。该方法以金属电弧喷涂技术为主,结合玻璃钢成型、环氧树脂成型、电刷镀等技术实现了汽车覆盖件模具的快速制造,为新车型开发中的样车试制、覆盖件模具试制提供了快速、经济的服务手段。该方法包括,喷涂母模准备、基体处理、金属电弧喷涂、背衬材料填充、电刷镀等工艺步骤,最终形成的模具在横断面上呈现梯度层状结构,各结构层具有不同的机械性能,有利于发挥材料特性,既保证了模具整体性能要求,又简化了工艺、降低了成本。该方法可为200辆样车试制提供覆盖件样件,同时可为正式生产用钢模具提供经过验证的设计数据。

    智能电弧喷涂和电刷镀一体化模具制造方法

    公开(公告)号:CN1413800A

    公开(公告)日:2003-04-30

    申请号:CN02139539.X

    申请日:2002-11-21

    Abstract: 本发明公开了可服务于汽车、航空航天、通讯、家用电器、仪器仪表及国防工业等行业的一种智能电弧喷涂和电刷镀一体化模具制造方法,采用电刷镀-电弧喷涂复合成型技术,综合利用电刷镀技术和电弧喷涂技术的优点,将这两种制造工艺集成在同一台装置中,以实现大型模具的快速制造。模具制造装置由计算机、运动及工艺参数控制器、电弧喷涂设备、电刷镀设备和一台五自由度机器人等组成。具有模具CAD数据直接驱动功能,可自动完成电刷镀和电弧喷涂两种作业,并且电刷镀和电弧喷涂两种工艺的工艺参数在该装置上可进行自动控制。利用该装置,并结合快速原型制造技术和高速数控加工技术,可以低成本,高效率地进行大型、精密、复杂以及长寿命模具的快速制造。

    动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法

    公开(公告)号:CN102059573B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010537955.2

    申请日:2010-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题,其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素,解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本发明中所述的建模方法能精确反映双驱两轴同步运动时的机械特性的实际情况,揭示出影响双轴不同步误差的主要因素,为提出减小双驱不同步误差措施提供理论依据。

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