一种陪伴式智能家居中控机器人

    公开(公告)号:CN109129501A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810989969.4

    申请日:2018-08-28

    CPC classification number: B25J11/0005 B25J11/0015 B25J11/008

    Abstract: 本发明公开了一种陪伴式智能家居中控机器人,包括本体结构、控制系统、运动系统和云平台,具有表情交互、语音交互、家电控制、主动服务四大功能。本体结构设计以多自由度为目标,采用独立的机械化构件,便于接入舵机的动力牵引;表情交互的实现通过树莓派主控板发出指令到Arduino,Arduino控制15个舵机牵引面部各机械构件联合运动,组合出喜、怒、哀、乐等自然表情;树莓派主控板和Arduino的配合使用,解决了主控板通信接口有限的问题;语音交互通过树莓派主控板分自然语音对话和指令语音对话两类实现,确保了前者的生动性和后者的灵敏性。本发明实现了陪伴式管家和主动式服务功能,解决了现有智能家居中控产品在交互方式、功能和成本上的限制和不足。

    一种功能化改性氧化石墨烯、制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114933299B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210667796.0

    申请日:2022-06-14

    Inventor: 徐慧 李佳伟 金宏

    Abstract: 本发明公开了一种功能化改性氧化石墨烯、制备方法与应用,涉及锂离子电池技术领域,制备方法包括以下步骤:将氧化石墨烯分散在水中,得到第一溶液,将小分子物质分散在乙醇中,得到第二溶液,混合所述第一溶液与第二溶液,超声分散,分散液加热,然后冷冻干燥,得到功能化改性氧化石墨烯,作为粘结剂制备石墨烯复合硅负极材料,使其同时具备力学支撑网络和导电导离子传输网络的多重协同功能,可望取代高分子粘结剂、甚至替代铜箔集流体的作用,为开拓石墨烯在电池中的应用提供新方法。

    一种改善手势疲劳的悬空手势交互方法

    公开(公告)号:CN108089708A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711409125.X

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 一种改善手势疲劳的悬空手势交互方法,针对手势交互中的点击操作,定义用户手势的输入空间,并采用框式选择策略和悬停选中策略选中目标元素,在定义的用于手势的空间内完成手势的输入。以交互中发生最为频繁的点击操作为改进对象,定义用户手势的输入空间,并采用框式选择策略和悬停选中策略选中目标元素,在定义的用于手势的空间内完成手势的输入,使用户在手臂尽可能自然下垂的情况下进行选择点击操作,缓解因为手臂长时间悬空带来的疲劳;同时在逻辑上重新划分用户界面中的可点击元素的布局位置,优化框式选择策略中选择框的移动方式,缓解因为手臂长距离移动带来的疲劳。

    一种Co-NCNT@HC多级孔碳材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115072696B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210467358.X

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明属于锂硫电池材料领域,具体涉及一种Co‑NCNT@HC多级孔碳材料及其制备方法和应用。本发明将常见的多孔碳材料,中空结构,多硫化物催化剂,原位碳纳米管有机结合起来,设计出一种钴纳米颗粒&氮掺杂碳纳米管@中空多孔碳拓扑结构,并将该材料用作锂硫电池硫正极载体以及同时涂敷于上用隔膜上,以一方面提高多硫化物的快速转变,有效抑制穿梭效应,另一方面中空多孔结构确保了硫的载量为70%,并得到了提优异的电化学性能。基于该设计理念为今后锂硫电池载硫体碳材料的多方面的应用提供设计思路和参考作用。

    一种Co-NCNT@HC多级孔碳材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115072696A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210467358.X

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明属于锂硫电池材料领域,具体涉及一种Co‑NCNT@HC多级孔碳材料及其制备方法和应用。本发明将常见的多孔碳材料,中空结构,多硫化物催化剂,原位碳纳米管有机结合起来,设计出一种钴纳米颗粒&氮掺杂碳纳米管@中空多孔碳拓扑结构,并将该材料用作锂硫电池硫正极载体以及同时涂敷于上用隔膜上,以一方面提高多硫化物的快速转变,有效抑制穿梭效应,另一方面中空多孔结构确保了硫的载量为70%,并得到了提优异的电化学性能。基于该设计理念为今后锂硫电池载硫体碳材料的多方面的应用提供设计思路和参考作用。

    一种功能化改性氧化石墨烯、制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114933299A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210667796.0

    申请日:2022-06-14

    Inventor: 徐慧 李佳伟 金宏

    Abstract: 本发明公开了一种功能化改性氧化石墨烯、制备方法与应用,涉及锂离子电池技术领域,制备方法包括以下步骤:将氧化石墨烯分散在水中,得到第一溶液,将小分子物质分散在乙醇中,得到第二溶液,混合所述第一溶液与第二溶液,超声分散,分散液加热,然后冷冻干燥,得到功能化改性氧化石墨烯,作为粘结剂制备石墨烯复合硅负极材料,使其同时具备力学支撑网络和导电导离子传输网络的多重协同功能,可望取代高分子粘结剂、甚至替代铜箔集流体的作用,为开拓石墨烯在电池中的应用提供新方法。

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