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公开(公告)号：CN102183787B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110053739.5
申请日：2011-03-07
Abstract: 本发明涉及一种基于地震记录变子波模型提高地震资料分辨率的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构造分子-Gabor窗，将非平稳地震记录自适应地划分为若干平稳的片段，每个片段中拥有一个近似不变的等效子波，且所述等效子波易于从该片段中提取出来；2)用第1)步构造得到的分子窗生成分子-Gabor标架，将非平稳地震记录变换到分子-Gabor域；3)在分子-Gabor域，对每个分子-Gabor窗内的地震记录片段所对应的分子-Gabor系数，进行拓频和能量补偿处理；4)将处理后的分子-Gabor系数反变换到时间域，得到提高分辨率后的地震记录。该方法以现代拟微分算子理论为基础，以自适应时-频分析方法为工具，处理后的地震资料具备高分辨率和相对保持振幅特性。
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公开(公告)号：CN102288992A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110105063.X
申请日：2011-04-26
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种利用地震信号包络峰值瞬时频率估计介质品质因子的方法，其包括以下步骤：1)以井中两相邻检波器的距离为厚度把介质分成的若干薄板；2)对于第i个小薄板，用常相位子波逼近其顶部接收的直达波，并确定其调制频率σi和能量衰减因子δi，并计算比值ηi＝σi/2πδi；3)计算地震波在第i个小薄板的旅行时间4)计算第i个小薄板上下界面处接收信号的瞬时频率；5)计算第i个小薄板内包络峰值瞬时频率的变化Δfp(i)＝fp(0)-fp(τi)；6)将σi，δi，τi和fp(0)-fp(τi)代入包络峰值瞬时频率和品质因子Q值之间的解析关系式计算第i个小薄板的品质因子Q值：7)重复步骤2)～6)，依次计算其它小薄板的品质因子；8)利用品质因子Q值来预测储层的含油气性。
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公开(公告)号：CN101539426A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910022069.3
申请日：2009-04-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，该布置方法针对无线视觉传感器网络这一特定环境，根据传感器工作空间和识别精度的要求，首先计算确定每个传感器节点的安装角度使得该节点的覆盖范围最大。将传感器的工作空间抽象成拓扑图，采用一种基于联想的节点配置方案依次覆盖拓扑图中的每一段，最终达到覆盖无线视觉传感器网络整个工作空间的目的。该方法具有较低的计算复杂度，经济有效并满足无线视觉传感器网络覆盖范围和识别精度的要求，特别适用于工业/家居智能环境下的机器人导航或者监控系统。
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公开(公告)号：CN101592947B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910023190.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(1)采集参数；(2)建立控制模型；(3)建立无线通信；(4)执行控制指令：将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数；步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络，无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担，经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。
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公开(公告)号：CN102183787A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053739.5
申请日：2011-03-07
Abstract: 本发明涉及一种基于地震记录变子波模型提高地震资料分辨率的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构造分子-Gabor窗，将非平稳地震记录自适应地划分为若干平稳的片段，每个片段中拥有一个近似不变的等效子波，且所述等效子波易于从该片段中提取出来；2)用第1)步构造得到的分子窗生成分子-Gabor标架，将非平稳地震记录变换到分子-Gabor域；3)在分子-Gabor域，对每个分子-Gabor窗内的地震记录片段所对应的分子-Gabor系数，进行拓频和能量补偿处理；4)将处理后的分子-Gabor系数反变换到时间域，得到提高分辨率后的地震记录。该方法以现代拟微分算子理论为基础，以自适应时-频分析方法为工具，处理后的地震资料具备高分辨率和相对保持振幅特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101592947A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910023190.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(1)采集参数；(2)建立控制模型；(3)建立无线通信；(4)执行控制指令：将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数；步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络，无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担，经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。
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公开(公告)号：CN102298155B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110134352.2
申请日：2011-05-23
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于高维小波变换的地震资料不连续性检测方法，其包括以下步骤：1)采集地震资料，预处理后得到三维地震数据体；2)对三维地震数据体每道进行Hilbert变换，以此得到三维相位余弦数据体；3)对三维相位余弦数据体进行分块；同时根据不连续的尺度和地质目标选择尺度、倾角和方位角的搜索范围；4)对每个三维相位余弦数据体子块进行三维连续小波变换；5)利用每个三维相位余弦数据体子块的三维连续小波变换系数模给出地震资料的不连续性度量，得到分块不连续性数据体；6)将生成的分块不连续数据体进行拼接，得到整个地震资料的不连续性数据体。本发明方法运算量少，能够多尺度的检测地震资料的不连续性，因此，可广泛用于地震资料的检测过程中。
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公开(公告)号：CN102005705B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010525761.0
申请日：2010-10-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂型巡线机器人，包括行走和吊舱两部分。行走部分由两节躯干和三个驱动轮爪组成。两节型躯干成双平行四边形结构，保证三个驱动轮爪朝向相同，躯干上的5台电机驱动躯干纵摆、横摆和伸缩，使每一个越障驱动轮可以实现三自由度平动上下线。每个驱动轮爪包含驱动轮和夹紧装置，电机带动驱动轮使机器人在线上移动。由电机、滚珠丝杆副、弹簧以及夹紧轮等构成的夹紧装置保证驱动轮与线之间有足够的摩擦力。吊舱与行走部分通过两条钢带连接，吊舱上的两台电机通过钢带调整自身相对于躯干的重心位置，以保证跨越障碍时机构的灵活性。本发明从机构上保证了巡线机器人能够跨越包括转角线塔在内的各种线路障碍，能够攀爬60度以上的斜拉线，安全系数高，可以取代人工实现自主巡线。
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公开(公告)号：CN102298155A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110134352.2
申请日：2011-05-23
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于高维小波变换的地震资料不连续性检测方法，其包括以下步骤：1)采集地震资料，预处理后得到三维地震数据体；2)对三维地震数据体每道进行Hilbert变换，以此得到三维相位余弦数据体；3)对三维相位余弦数据体进行分块；同时根据不连续的尺度和地质目标选择尺度、倾角和方位角的搜索范围；4)对每个三维相位余弦数据体子块进行三维连续小波变换；5)利用每个三维相位余弦数据体子块的三维连续小波变换系数模给出地震资料的不连续性度量，得到分块不连续性数据体；6)将生成的分块不连续数据体进行拼接，得到整个地震资料的不连续性数据体。本发明方法运算量少，能够多尺度的检测地震资料的不连续性，因此，可广泛用于地震资料的检测过程中。
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公开(公告)号：CN102005705A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010525761.0
申请日：2010-10-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂型巡线机器人，包括行走和吊舱两部分。行走部分由两节躯干和三个驱动轮爪组成。两节型躯干成双平行四边形结构，保证三个驱动轮爪朝向相同，躯干上的5台电机驱动躯干纵摆、横摆和伸缩，使每一个越障驱动轮可以实现三自由度平动上下线。每个驱动轮爪包含驱动轮和夹紧装置，电机带动驱动轮使机器人在线上移动。由电机、滚珠丝杆副、弹簧以及夹紧轮等构成的夹紧装置保证驱动轮与线之间有足够的摩擦力。吊舱与行走部分通过两条钢带连接，吊舱上的两台电机通过钢带调整自身相对于躯干的重心位置，以保证跨越障碍时机构的灵活性。本发明从机构上保证了巡线机器人能够跨越包括转角线塔在内的各种线路障碍，能够攀爬60度以上的斜拉线，安全系数高，可以取代人工实现自主巡线。
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