一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法

    公开(公告)号:CN101539426A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200910022069.3

    申请日:2009-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法,该布置方法针对无线视觉传感器网络这一特定环境,根据传感器工作空间和识别精度的要求,首先计算确定每个传感器节点的安装角度使得该节点的覆盖范围最大。将传感器的工作空间抽象成拓扑图,采用一种基于联想的节点配置方案依次覆盖拓扑图中的每一段,最终达到覆盖无线视觉传感器网络整个工作空间的目的。该方法具有较低的计算复杂度,经济有效并满足无线视觉传感器网络覆盖范围和识别精度的要求,特别适用于工业/家居智能环境下的机器人导航或者监控系统。

    一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法

    公开(公告)号:CN101592947B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200910023190.8

    申请日:2009-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法,控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块;无线通信模块与主控制板连接并通信,数据采集板与主控制板连接,电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下:(1)采集参数;(2)建立控制模型;(3)建立无线通信;(4)执行控制指令:将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数;步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络,无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担,经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。

    一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法

    公开(公告)号:CN101592947A

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200910023190.8

    申请日:2009-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法,控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块;无线通信模块与主控制板连接并通信,数据采集板与主控制板连接,电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下:(1)采集参数;(2)建立控制模型;(3)建立无线通信;(4)执行控制指令:将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数;步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络,无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担,经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。

    一种悬挂型巡线机器人
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102005705B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201010525761.0

    申请日:2010-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂型巡线机器人,包括行走和吊舱两部分。行走部分由两节躯干和三个驱动轮爪组成。两节型躯干成双平行四边形结构,保证三个驱动轮爪朝向相同,躯干上的5台电机驱动躯干纵摆、横摆和伸缩,使每一个越障驱动轮可以实现三自由度平动上下线。每个驱动轮爪包含驱动轮和夹紧装置,电机带动驱动轮使机器人在线上移动。由电机、滚珠丝杆副、弹簧以及夹紧轮等构成的夹紧装置保证驱动轮与线之间有足够的摩擦力。吊舱与行走部分通过两条钢带连接,吊舱上的两台电机通过钢带调整自身相对于躯干的重心位置,以保证跨越障碍时机构的灵活性。本发明从机构上保证了巡线机器人能够跨越包括转角线塔在内的各种线路障碍,能够攀爬60度以上的斜拉线,安全系数高,可以取代人工实现自主巡线。

    一种悬挂型巡线机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102005705A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010525761.0

    申请日:2010-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂型巡线机器人,包括行走和吊舱两部分。行走部分由两节躯干和三个驱动轮爪组成。两节型躯干成双平行四边形结构,保证三个驱动轮爪朝向相同,躯干上的5台电机驱动躯干纵摆、横摆和伸缩,使每一个越障驱动轮可以实现三自由度平动上下线。每个驱动轮爪包含驱动轮和夹紧装置,电机带动驱动轮使机器人在线上移动。由电机、滚珠丝杆副、弹簧以及夹紧轮等构成的夹紧装置保证驱动轮与线之间有足够的摩擦力。吊舱与行走部分通过两条钢带连接,吊舱上的两台电机通过钢带调整自身相对于躯干的重心位置,以保证跨越障碍时机构的灵活性。本发明从机构上保证了巡线机器人能够跨越包括转角线塔在内的各种线路障碍,能够攀爬60度以上的斜拉线,安全系数高,可以取代人工实现自主巡线。

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