公开(公告)号：CN101592947A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200910023190.8

申请日：2009-07-03

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田锋 ,  黄凯兵 ,  冯祖仁 ,  宋亮 ,  徐明钊 ,  田晓 ,  刘畅

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02 ,  A61G5/10 ,  G05B17/02 ,  G01S15/08 ,  G01P9/00 ,  G01C17/32

Abstract: 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(1)采集参数；(2)建立控制模型；(3)建立无线通信；(4)执行控制指令：将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数；步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络，无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担，经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。

公开(公告)号：CN101592947B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200910023190.8

申请日：2009-07-03

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田锋 ,  黄凯兵 ,  冯祖仁 ,  宋亮 ,  徐明钊 ,  田晓 ,  刘畅

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02 ,  A61G5/10 ,  G05B17/02 ,  G01S15/08 ,  G01P9/00 ,  G01C17/32

Abstract: 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(1)采集参数；(2)建立控制模型；(3)建立无线通信；(4)执行控制指令：将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数；步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络，无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担，经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。