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公开(公告)号：CN115454087A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211182078.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法，控制方法包括有如下步骤：S1：设置连续巡线路径，发送送药信息给服务器和智能移动机器人，找寻药物放入智能移动机器人；S2：解析数据帧得到病房信息，并判断药箱是否有药；S3：机器人开始巡线任务，进行送药；S4：在巡线任务过程中，机器人不断识别病房号，直到运动到目标病房；S5：智能移动机器人到达目标病房，提示取药，判断是否取药，最后根据储存的路径信息返回药房。本发明利用物联网技术实现多机器人实时云端监听，实时人机互动以及多机互动；从而实现药房与病房之间送药任务，大幅减少医护人员的送药时间。
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公开(公告)号：CN115535106B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211183117.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN115535105B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211182056.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
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公开(公告)号：CN115535105A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182056.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755879A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211182098.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种环境监测智能小车的控制方法，包括如下表步骤：S1：设置小车进行周围环境建图的运动轨迹，启动若干工作设备；S2：利用激光雷达采集激光雷达建图数据，利用IMU传感器采集小车自身的位姿，包括初始位姿q0，基于Hector‑SLAM算法建立医院二维地图；S3：根据医院二维地图信息设定小车的巡逻路径；S4：小车沿巡逻路径行驶，利用环境检测传感器检测数据；S5：工作人员根据预警提示信息，确定预警地区的位置，并进行处理。本发明可以通过激光雷达实时进行扫描，建立当前医院环境的医院二维地图，激光雷达融合IMU传感器进行定位，能够提供更加精准的智能小车定位信息，从而快速准确的进行下一步处理。
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公开(公告)号：CN115535106A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211183117.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN115454087B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211182078.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法，控制方法包括有如下步骤：S1：设置连续巡线路径，发送送药信息给服务器和智能移动机器人，找寻药物放入智能移动机器人；S2：解析数据帧得到病房信息，并判断药箱是否有药；S3：机器人开始巡线任务，进行送药；S4：在巡线任务过程中，机器人不断识别病房号，直到运动到目标病房；S5：智能移动机器人到达目标病房，提示取药，判断是否取药，最后根据储存的路径信息返回药房。本发明利用物联网技术实现多机器人实时云端监听，实时人机互动以及多机互动；从而实现药房与病房之间送药任务，大幅减少医护人员的送药时间。
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公开(公告)号：CN219294023U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222584821.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种球形机器人运动平衡器，包括支撑杆和支地架；支撑杆包括第一支撑和第二支撑；第一支撑一端与球形机器人转动连接，第一支撑另一端与第二支撑转动相连；第二支撑上的支撑远端与支地架相连。本实用新型通过第一支撑和第二支撑的旋转作用，以实现球形机器人重心的和方向的调整；且配合支地架的作业，可进行收缩状态与展开状态转换及完成辅助越障任务，进而可有效解决传统球形机器人发生左右倾倒，前后晃动的问题。
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公开(公告)号：CN219295560U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222572586.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网平台的移动机器人，包括有底板和固定在底板上方的顶板，底板与顶板之间还固定有外壳前挡板、左侧板、右侧板和后板，外壳前挡板上固定有摄像头仓支撑臂，摄像头仓支撑臂安装有摄像头仓支架，摄像头仓支架上固定有摄像头仓；后板上固定有药箱；底板上的前部还设置有通孔，通孔内安装有舵机，舵机的输出端连接有超声波探测器支架；底板上设置有若干全向轮和带动全向轮的全向轮电机。本实用新型配合底部的多处全向轮，使得小车更具灵活性。本实用新型采用拼接板和螺丝螺母固定组成，小车结构简单，制作成本低，可进行批量生产，非常适用于医院送药任务中，提高送药效率的同时，减少送药接触。
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