-
公开(公告)号：CN113276977A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110720313.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形机器人，包括控制系统和驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为球形机器人提供动力；传动装置用于带动球形机器人运动。本发明的球形机器人具有结构精巧、环境适应力强和可搭载多种任务载荷的特点，可被广泛运用在监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
-
公开(公告)号：CN116185063A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211625435.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于陆空异构多机器人协同系统的放射物搜寻方法及系统，应用于多旋翼飞行器，包括：S1：根据控制指令抓取多个球形机器人；S2：判断各所述球形机器人为正常状态，若是，根据所述控制指令进行飞行并进入步骤S3；否则，返回步骤S1；S3：若当前飞行位置为放射物污染区的安全边缘区域上空，则进入步骤S4；S4：降低飞行高度并采集当前飞行位置的相关环境信息；S5：判断所述相关环境信息是否安全，若是，进入步骤S6，否则，重新确定当前飞行位置并返回步骤S3；S6：逐个抛撒投放多个所述球形机器人并利用多个所述球形机器人进行放射物搜寻。本发明能解决现有机器人在复杂的放射性污染环境中信息获取能力弱的问题。
-
公开(公告)号：CN115535106A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211183117.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115535106B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211183117.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115535105B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211182056.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535105A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182056.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
-
公开(公告)号：CN216180581U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122238716.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种曲柄滑块机构的抓手，其包括机舱；机机舱内部设置有曲柄滑块机构和驱动曲柄滑块机构的传动机构，机舱上设置有由曲柄滑块机构带动夹持货物的执行机构；传动机构包括舵机，舵机安装在机舱内，舵机的轴端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二齿轮固定在转轴上；曲柄滑块机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的两端分别通过轴承安装在转轴和舵机的轴上；第二连接杆的一端转动连接在转轴上，另一端转动连接在第一固定块上，第一固定块固定安装在滑块上，滑块滑动设置在滑轨中，滑轨垂向固定在机舱内，第一固定块与固定杆的一端连接，固定杆与执行机构连接。
-
公开(公告)号：CN219294023U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222584821.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种球形机器人运动平衡器，包括支撑杆和支地架；支撑杆包括第一支撑和第二支撑；第一支撑一端与球形机器人转动连接，第一支撑另一端与第二支撑转动相连；第二支撑上的支撑远端与支地架相连。本实用新型通过第一支撑和第二支撑的旋转作用，以实现球形机器人重心的和方向的调整；且配合支地架的作业，可进行收缩状态与展开状态转换及完成辅助越障任务，进而可有效解决传统球形机器人发生左右倾倒，前后晃动的问题。
-
公开(公告)号：CN213168530U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021939908.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，该系统包括设置在飞行器机身上的主控制器、驱动子系统、监测子系统、配重子系统、通信子系统和传感器子系统；驱动子系统包括第一电调、防水舵机、涵道推进器和防水无刷电机；监测子系统包括温湿度传感器和电池电量检测模块；配重子系统包括第二电调和与第二电调连接的抽排水装置；通信子系统包括无线通信模块和有线通信接口；传感器子系统包括惯性测量传感器、定位模块、摄像头传感器和水下声学定位模块。本实用新型能够控制水空两栖跨介质多旋翼飞行器在空中平稳的飞行、水下稳定航行、以及实现水—空和空—水两种运动介质的过渡，具有控制能力强，系统结构简单等优点。
-
公开(公告)号：CN215067800U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121199227.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球形机器人和多旋翼飞行器协同作业的控制系统，包括第一遥操作模块、第二遥操作模块、传感器检测模块、球形动力模块、底层控制模块、定位模块、飞控系统‑PX4模块、飞控动力模块、显示终端、驱动器、第一无线通信模块、所述第二无线通信模块以及传感器接口；该控制系统能够适应更加多样化的复杂环境，作业范围更广，球形机器人与多旋翼飞行器协同作业能够根据不同环境搭载多种传感器，实现稳定控制的条件下，实现高速机动性、全局探测、快速搜索、准确定位的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
