-
公开(公告)号：CN110122438A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910545604.7
申请日：2019-06-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋资源勘探及渔业捕捞的泵吸式海产品勘探及捕捞装置。其技术方案是：本装置由框架、抓捕机构、推进系统、输送系统和图像采集系统组成，框架由框架支柱、水平横梁、及框架底座构成；推进系统的推进器通过电机支架装配在框架上侧顶端四个角上；输送系统的捕捞收集箱装有金属网装配在框架的水平横梁间，水平吸取管装在框架底端，吸取泵用垂直吸收管连接捕捞收集箱；图像采集系统的摄像头分别装配在框架支柱上；抓捕机构的转向机构用舵机支架与机械臂连接，并用金属柱将整个抓捕机构固定在框架底座上。本发明采用四自由度机械臂，能在水中复杂环境中工作；采用吸取泵装置，提高了工作效率；本装置结构合理，降低了人工成本。
-
公开(公告)号：CN109515540B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811498959.7
申请日：2018-12-08
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明涉及一种用于钢制容器表面缺陷检测的电磁吸盘弹射牵引越障爬壁机器人装置。它能实现直角铁壁的攀爬及无接触独立铁壁间的攀爬。其技术方案：主体由爬壁机器人装置机身、八个弹射装置、电磁吸盘、电机和绞盘组成，所述机身的底盘两面各对称的放置四个弹射装置，所述弹射装置由以下几部分组成：弹射管通过机械臂固定在圆形旋转底盘上；底座下方放置绞盘连接电机；电磁吸盘接电线缆并作为弹射物装入弹射管内，电线缆从弹射筒的尾部和底盘上的孔洞穿出绕连在绞盘上。本发明提升了探测区域的越障灵活性和多样性，提高了壁面工作效率，该爬壁机器人装置采用电磁履带结构，增加与壁面的接触面积，增加了爬壁机器人装置运动的灵活性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110286781A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910594563.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F3/0354 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/151 , A61B5/157
Abstract: 本发明涉及一种用于人体血糖、血压、心率的健康指标实时监测的智能鼠标装置。其结构包括：供电模块、信号检测模块、采样模块、显示模块、警示模块、微处理器模块、蓝牙模块及鼠标主体。所述供电模块位于鼠标底部，信号检测模块位于鼠标左键内部，采样模块位于鼠标左右键正下方，显示模块位于鼠标左侧，警示模块位于鼠标两侧，微处理器模块位于鼠标内部，蓝牙模块位于鼠标正前方。本发明设有血糖、血压、心率、体温传感器，能有效的监测使用者的各项健康数据，独立运行时，不需要依靠电脑端便能完成简单的数据检测和显示。本发明结构简单，设备便携性和测量结果可靠性优良，且保留了传统鼠标的使用和操作习惯。
-
公开(公告)号：CN109515540A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811498959.7
申请日：2018-12-08
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明涉及一种用于钢制容器表面缺陷检测的电磁吸盘弹射牵引越障爬壁机器人装置。它能实现直角铁壁的攀爬及无接触独立铁壁间的攀爬。其技术方案：主体由爬壁机器人装置机身、八个弹射装置、电磁吸盘、电机和绞盘组成，所述机身的底盘两面各对称的放置四个弹射装置，所述弹射装置由以下几部分组成：弹射管通过机械臂固定在圆形旋转底盘上；底座下方放置绞盘连接电机；电磁吸盘接电线缆并作为弹射物装入弹射管内，电线缆从弹射筒的尾部和底盘上的孔洞穿出绕连在绞盘上。本发明提升了探测区域的越障灵活性和多样性，提高了壁面工作效率，该爬壁机器人装置采用电磁履带结构，增加与壁面的接触面积，增加了爬壁机器人装置运动的灵活性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN208370280U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820703881.7
申请日：2018-05-12
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种新型苹果采摘装置，它主要由主体框架、螺杆上升装置、采摘杆、收集网组成。所述主体框架为推车结构，下部放有收集框。所述螺杆上升装置与采摘杆铰连接，螺杆由顶部的电机和链齿组传动。所述采摘杆前端为由小型电机和可旋转的组合杆组成的机械爪，通过组合杆的旋转可将苹果从树上采摘下来。所述组合杆后端为分别控制采摘杆上升下降和机械爪旋转的开关。所述收集网分别连接在机械爪下端和收集框的前端，机械爪采摘下来的苹果通过收集网落入收集框中。本实用新型结构简单，使用方便快捷，采摘效率高，解决了果树上端果实的采摘问题，同时较好的保证了果实的完整性。
-
公开(公告)号：CN210113971U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920947315.5
申请日：2019-06-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于海洋资源勘探及渔业捕捞的泵吸式海产品勘探及捕捞装置。其技术方案是：本装置由框架、抓捕机构、推进系统、输送系统和图像采集系统组成，框架由框架支柱、水平横梁、及框架底座构成；推进系统的推进器通过电机支架装配在框架上侧顶端四个角上；输送系统的捕捞收集箱装有金属网装配在框架的水平横梁间，水平吸取管装在框架底端，吸取泵用垂直吸收管连接捕捞收集箱；图像采集系统的摄像头分别装配在框架支柱上；抓捕机构的转向机构用舵机支架与机械臂连接，用金属柱将整个抓捕机构固定在框架底座上。本实用新型采用四自由度机械臂，能在水中复杂环境工作；采用吸取泵装置，提高了工作效率；本装置结构合理，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.02 seconds)
