一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具

    公开(公告)号:CN115263178B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210936479.4

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具。所述一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具的结构包括高压电缆、上接头、高压电极头、壳体、冲击缸、冲击活塞、接地电缆、接地电极头、上密封圈、下密封圈。该冲击器通过高压电脉冲在液体介质中发生的液电效应产生脉冲机械波,再通过冲击活塞将脉冲机械波传递至钻头,实现对岩石的冲击。所述一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具结构简单,操作方便,原理可靠,能够通过改变电压、放电频率等电学参数以改变冲击幅度和冲击频率,便于现场的使用和维护,工作寿命长,安全高效。

    一种高精度自动翻书机器人

    公开(公告)号:CN110053063B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201910481010.4

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明提供一种高精度自动翻书机器人,机器人主要由以下部分组成:支撑框架(26)、底板(32)、曲柄推杆机构(34)、压书机械臂(30)、放书台(33)、吸附翻页装置(28)、拨页装置(31)。本发明的高精度自动翻书机器人可适应不同尺寸、不同厚度的书本,所述吸附翻页装置(28)可将翻开的书本展平,然后通过压书机械臂(30)将书本固定,所述吸附翻页装置(28)可实现搓书、吸书,所述拨页装置(31)将吸起的书页拨到另一端实现翻页,所述吸附翻页装置(28)与拨页装置(31)的配合翻书过程避免了多翻页、漏翻页的情况。

    一种用于深部难钻地层的电脉冲-机械复合破岩钻头

    公开(公告)号:CN112593849A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011488801.9

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于深部难钻地层的电脉冲‑机械复合破岩钻头。所述用于深部难钻地层的电脉冲‑机械复合破岩钻头的结构包括外圈PDC钻头、同轴电缆、接头、绝缘套筒、弹簧、电缆连接杆、套体、低压接地电极和高压中心电极等。该复合钻头将传统机械钻头与电极钻头相结合,实现电脉冲破岩与机械破岩同步进行,不仅提高了破岩效率,而且岩屑随钻井液排出更加容易;同时,还具有易控制钻井轨迹、深井钻进成本低等优点。

    一种基于电脉冲破岩技术的组合式钻头

    公开(公告)号:CN117513988B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202311704254.7

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于电脉冲破岩技术的组合式钻头,包括中部带电极安装孔的PDC钻头,PDC钻头的根部设有锥螺纹接头,端部设有多个刀翼;PDC钻头中部的电极固定孔内安装有电脉冲装置,电脉冲装置设有周向转动机构和轴向运动机构,相对于PDC钻头可沿周向自由转动和轴向上下运动;所述电脉冲装置,有内到外分别包括高压电极和接地电极,高压电极与接地电极之间设有弹力装置,高压电极与接地电极之间可轴向上下运动;电脉冲装置在安装到位后,电脉冲装置远离锥螺纹接头一侧伸出电极固定孔。本发明将电脉冲破岩技术与旋转机械破岩技术进行了有机结合,实现了电脉冲破岩技术的高效破岩的基础上达到满足定向钻井需求的目的,且同时能保证井壁质量,提高效率,节约成本。

    一种真三轴高能冲击破岩实验装置及方法

    公开(公告)号:CN116118012A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211357808.6

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种真三轴高能冲击破岩实验装置及方法,包括测试台架、中间容器、岩屑过滤器、背压器、钻井液池、钻井液泵、钻井液管、气泵、气管;所述测试台架主要包括旋转驱动机构、钻柱系统、轴冲气动震击器、扭冲发生机构、高压密封腔、岩样压力室、围压施加机构等;所述钻柱系统包括钻杆、多维力传感器、钻头等。旋转驱动机构通过带轮传动机构带动钻柱系统旋转,轴冲气动震击器和扭冲发生机构为钻柱系统提供冲击能量,岩样压力室对岩石施加三轴压力,钻头对岩样进行破岩作业。本装置能够模拟井底岩石所处的三轴压力环境,可研究钻柱系统在不同转速和钻压下,施加不同频率、不同强度的轴向冲击和扭转冲击时的破岩效果。

    一种基于电动钻具的高压电脉冲-机械复合破岩钻井方法

    公开(公告)号:CN115788284A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211524542.X

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于井下电缆供电的电动钻具高压电脉冲‑机械复合破岩钻井方法。所述钻井方法的系统组成为:地面电源及控制设备、绞车、电缆、去离子泵及其泥浆净化装置、钢丝绳、泥浆高压管线、井架、水龙头、信号接收装置、强力水泵、水龙带、井下涡轮发电机、功率放大及电脉冲发生装置、动力控制及信号收集装置、驱动机构、中间连接结构以及复合钻头等。所述钻井破岩方法将传统的电动钻井和高压电脉冲钻井破岩方法(包括电脉冲破岩和液电破岩)结合起来,能够实现复杂地层环境下钻直井和钻定向井(包括水平井)的需求,并且使钻井受井深限制较小;将高压电脉冲发生器置于井下的钻具组合中,提高了能量转换的效率,结合电缆进行井下供电和数据传输为井下作业的智能化和自动化创造了条件;同时所述钻井方法还具有破岩效率高、井壁质量好、深井钻进成本低等优点。

    一种以破岩效益系数为指标的PDC齿形优选评价方法

    公开(公告)号:CN115292998A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210935389.3

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种以破岩效益系数为指标的PDC齿形优选评价方法,从PDC钻齿的几何形状、攻击性能、受力状态、寿命与破岩效率之间的关系出发,提出以破岩效益系数为指标的PDC齿形优选评价方法,为PDC齿形优选提供一定的理论依据。本发明方法根据XRD衍射实验和CT扫描实验确定的钻进地层中岩石的矿物成分、矿物的质量分数、不同矿物的密度以及矿物颗粒的粒径范围来建立基于Voronoi细分的岩石有限元模型,能够较好的贴合岩石的实际情况。该方法通过对比不同条件下PDC钻齿切削破碎岩石的破岩效益系数得到选齿优先级表格,进而选出合适特定地层的最佳PDC齿形,从而达到提高钻井效率、降低钻井成本的目的。

    一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具

    公开(公告)号:CN115263178A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210936479.4

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具。所述一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具的结构包括高压电缆、上接头、高压电极头、壳体、冲击缸、冲击活塞、接地电缆、接地电极头、上密封圈、下密封圈。该冲击器通过高压电脉冲在液体介质中发生的液电效应产生脉冲机械波,再通过冲击活塞将脉冲机械波传递至钻头,实现对岩石的冲击。所述一种基于高压电脉冲液电效应的冲击提速钻具结构简单,操作方便,原理可靠,能够通过改变电压、放电频率等电学参数以改变冲击幅度和冲击频率,便于现场的使用和维护,工作寿命长,安全高效。

    一种用于电脉冲破岩的磁开关脉冲发生器

    公开(公告)号:CN113691239A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110821058.2

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于电脉冲破岩的磁开关脉冲发生器,包括电源、整流滤波模块、储能模块、开关模块、变压器、预击穿模块、磁开关模块和负载;电源给整个脉冲发生器充电,整流滤波模块对电源输入的电压波形进行整流和过滤;开关模块调节脉冲发生器的放电频率;电压经变压器升压、预击穿模块继续升压和上升沿陡化瞬时高脉冲电压击穿负载通道;储能模块储存能量,在预击穿模块击穿负载后经磁开关模块控制其向负载中注入瞬时脉冲能量;磁开关模块具有隔离负载两端的高压和高电流的作用。本发明可根据负载类型灵活选用和设计、可移植性强、破岩能耗效率高等优点。

    一种泵吸式海产品勘探及捕捞装置

    公开(公告)号:CN110122438A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910545604.7

    申请日:2019-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种用于海洋资源勘探及渔业捕捞的泵吸式海产品勘探及捕捞装置。其技术方案是:本装置由框架、抓捕机构、推进系统、输送系统和图像采集系统组成,框架由框架支柱、水平横梁、及框架底座构成;推进系统的推进器通过电机支架装配在框架上侧顶端四个角上;输送系统的捕捞收集箱装有金属网装配在框架的水平横梁间,水平吸取管装在框架底端,吸取泵用垂直吸收管连接捕捞收集箱;图像采集系统的摄像头分别装配在框架支柱上;抓捕机构的转向机构用舵机支架与机械臂连接,并用金属柱将整个抓捕机构固定在框架底座上。本发明采用四自由度机械臂,能在水中复杂环境中工作;采用吸取泵装置,提高了工作效率;本装置结构合理,降低了人工成本。

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