公开(公告)号：CN110122438A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910545604.7

申请日：2019-06-22

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 赖欣 ,  周建民 ,  卿楠 ,  李嘉禾 ,  胡海 ,  汪春浦 ,  吴家豪 ,  蔡傲东 ,  李治明 ,  胡泽 ,  朱国瑞 ,  陈航

IPC: A01K79/00 ,  B63C11/52 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种用于海洋资源勘探及渔业捕捞的泵吸式海产品勘探及捕捞装置。其技术方案是：本装置由框架、抓捕机构、推进系统、输送系统和图像采集系统组成，框架由框架支柱、水平横梁、及框架底座构成；推进系统的推进器通过电机支架装配在框架上侧顶端四个角上；输送系统的捕捞收集箱装有金属网装配在框架的水平横梁间，水平吸取管装在框架底端，吸取泵用垂直吸收管连接捕捞收集箱；图像采集系统的摄像头分别装配在框架支柱上；抓捕机构的转向机构用舵机支架与机械臂连接，并用金属柱将整个抓捕机构固定在框架底座上。本发明采用四自由度机械臂，能在水中复杂环境中工作；采用吸取泵装置，提高了工作效率；本装置结构合理，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN210113971U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920947315.5

申请日：2019-06-22

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 赖欣 ,  周建民 ,  卿楠 ,  李嘉禾 ,  胡海 ,  汪春浦 ,  吴家豪 ,  蔡傲东 ,  李治明 ,  胡泽 ,  朱国瑞 ,  陈航

IPC: A01K79/00 ,  B63C11/52 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型涉及一种用于海洋资源勘探及渔业捕捞的泵吸式海产品勘探及捕捞装置。其技术方案是：本装置由框架、抓捕机构、推进系统、输送系统和图像采集系统组成，框架由框架支柱、水平横梁、及框架底座构成；推进系统的推进器通过电机支架装配在框架上侧顶端四个角上；输送系统的捕捞收集箱装有金属网装配在框架的水平横梁间，水平吸取管装在框架底端，吸取泵用垂直吸收管连接捕捞收集箱；图像采集系统的摄像头分别装配在框架支柱上；抓捕机构的转向机构用舵机支架与机械臂连接，用金属柱将整个抓捕机构固定在框架底座上。本实用新型采用四自由度机械臂，能在水中复杂环境工作；采用吸取泵装置，提高了工作效率；本装置结构合理，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利