公开(公告)号：CN216705359U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202220288787.6

申请日：2022-02-11

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 王昕灿 ,  马建波 ,  黄皓 ,  王岩

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型涉及石油管道清理技术领域，尤其为一种石油管道清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧设置有移动机构，所述机器人主体的背部设置有清理机构；所述移动机构包括伸缩杆、伸缩弹簧、行走电机和行走轮，所述机器人主体的外侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩杆远离机器人主体的一端设置有行走电机，所述行走电机的驱动端设置有行走轮；所述清理机构包括包括清理盘和清理叶，所述机器人主体内部驱动电机的驱动端连接有清理盘，所述清理盘的外侧呈圆周结构设置有若干清理叶，与现有的石油管道清理机器人相比较，本实用新型通过设计能够提高石油管道清理机器人的整体便捷性、效率性以及实用性。

公开(公告)号：CN306441870S

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202030508261.0

申请日：2020-08-31

Applicant: 西南石油大学

Designer： 王岩 ,  陈航 ,  黄皓 ,  柯文涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：ETC刷卡机。
2.本外观设计产品的用途：用于高速公路入口处车辆识别刷卡装置，含自动识别功能刷卡、驾驶员手动刷卡功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。