公开(公告)号：CN109636661A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910105186.X

申请日：2019-02-01

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒋猛 ,  蒋雅茜 ,  杨一丰 ,  何玉 ,  蒋思凯 ,  杨瑞卿 ,  石洪康 ,  张建军

IPC: G06Q50/02 ,  H04L29/08 ,  H04W84/18

CPC classification number: G06Q50/02 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，公开了一种基于大数据的果园管理系统，其特征在于：包括RFID电子标签、数据采集系统、ZigBee路由器、ZigBee协调器、Internet网络、云计算平台、云存储平台和终端用户平台；本系统通过RFID电子标签可精确到每一颗果树，实现对果树的精确管理，由ZigBee无线传输，一层一层向上传输数据到云存储平台，融合大数据，实现用户端与数据端的信息双向传递，大数据库在线管理、更新、共享，并对数据深度挖掘，帮助不同用户平台完成不同需求的决策判断，系统大幅度提高了果园管理水平及效率，为果园管理提供新的管理思路和方法。

公开(公告)号：CN109213160B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201811006862.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈子文 ,  付豪 ,  李成茂 ,  王斌斌 ,  杨逢春 ,  杨瑞卿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种田间除草施肥作业多轮足机器人，包括上安装板、下安装板、机器人行走系统、田间作业执行系统和田间导航避障系统；机器人行走系统包括6个5自由度轮足机构、机器人运动主控器和陀螺仪；田间作业执行系统包括固定连接在上安装板上的对靶喷药执行机构、药箱和气泵，药箱上设置有加料口和出料口；田间导航避障系统包括超声波传感器和相机，相机内设有相机控制器。本发明能够适应田间各种复杂路面的行走，并且通过非接触式化学除草的方法可自主完成作业，无需人为干预，作业时间不受时间影响，可连续作业。

公开(公告)号：CN109213160A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811006862.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈子文 ,  付豪 ,  李成茂 ,  王斌斌 ,  杨逢春 ,  杨瑞卿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种田间除草施肥作业多轮足机器人，包括上安装板、下安装板、机器人行走系统、田间作业执行系统和田间导航避障系统；机器人行走系统包括6个5自由度轮足机构、机器人运动主控器和陀螺仪；田间作业执行系统包括固定连接在上安装板上的对靶喷药执行机构、药箱和气泵，药箱上设置有加料口和出料口；田间导航避障系统包括超声波传感器和相机，相机内设有相机控制器。本发明能够适应田间各种复杂路面的行走，并且通过非接触式化学除草的方法可自主完成作业，无需人为干预，作业时间不受时间影响，可连续作业。

公开(公告)号：CN208533183U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820608809.6

申请日：2018-04-26

Applicant: 西南大学

Inventor： 杨瑞卿

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型涉及生活用品技术领域，具体涉及一种向阳式晾衣杆，包括衣杆杆体，所述衣杆杆体的顶部设有光照强度传感器以及光照角度传感器，所述衣杆杆体的下部通过圆锥止推轴承安装有衣架挂钩，所述衣架挂钩的上部向上穿过并伸出所述圆锥止推轴承，所述衣杆杆体内安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过皮带与所述衣架挂钩的上部传动连接；所述衣杆杆体内设有控制器，所述控制器分别与所述光照强度传感器、所述光照角度传感器以及所述步进电机电路连接。实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单、晾晒高效、节能等优点，采用它不仅能实现衣物全方面晾晒和自然杀菌，而且可实现在阴天的自然待机，达到节能减排的效果。