公开(公告)号：CN109213160B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201811006862.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈子文 ,  付豪 ,  李成茂 ,  王斌斌 ,  杨逢春 ,  杨瑞卿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种田间除草施肥作业多轮足机器人，包括上安装板、下安装板、机器人行走系统、田间作业执行系统和田间导航避障系统；机器人行走系统包括6个5自由度轮足机构、机器人运动主控器和陀螺仪；田间作业执行系统包括固定连接在上安装板上的对靶喷药执行机构、药箱和气泵，药箱上设置有加料口和出料口；田间导航避障系统包括超声波传感器和相机，相机内设有相机控制器。本发明能够适应田间各种复杂路面的行走，并且通过非接触式化学除草的方法可自主完成作业，无需人为干预，作业时间不受时间影响，可连续作业。

公开(公告)号：CN109213160A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811006862.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈子文 ,  付豪 ,  李成茂 ,  王斌斌 ,  杨逢春 ,  杨瑞卿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种田间除草施肥作业多轮足机器人，包括上安装板、下安装板、机器人行走系统、田间作业执行系统和田间导航避障系统；机器人行走系统包括6个5自由度轮足机构、机器人运动主控器和陀螺仪；田间作业执行系统包括固定连接在上安装板上的对靶喷药执行机构、药箱和气泵，药箱上设置有加料口和出料口；田间导航避障系统包括超声波传感器和相机，相机内设有相机控制器。本发明能够适应田间各种复杂路面的行走，并且通过非接触式化学除草的方法可自主完成作业，无需人为干预，作业时间不受时间影响，可连续作业。