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公开(公告)号：CN110521418A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910934791.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 一种多自由度电动修枝剪，包括电动剪组件、活动关节组件、伸缩杆组件、手把组件、电源线、电池，其中，电动剪组件由电动剪刀和其底端的连接螺柱组成；活动关节组件包含固定臂、活动臂、锁紧螺母；伸缩杆组件包含内伸缩管、外伸缩管、锁紧螺母、护手套、螺旋伸缩导线和连接螺柱；手把组件包括锁紧螺母、手把、枝剪开关、船型开关、连接螺柱；固定臂由固定臂支架、直流电动机、固定臂左端盖、齿圈、太阳轮、行星轮、行星架输出轴、固定臂右端盖组成；电动剪刀可单独使用，也可以与伸缩杆组件、手把组件连接成一体使用，还可以调节伸缩杆组件长度，调整电动剪刀与伸缩杆组件的角度，从而实现最大范围的枝条修剪，一机多用，效率高。
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公开(公告)号：CN109658681A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910118702.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 西南大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种移动农机车载终端数据采集装置，包括主控制器模块、CAN总线、OBDII接口、CAN接口、CAN适配器和传感器接口：主控制器模块由无线连接模块、STM32F407ZGT6单片机、数据模块和TJA1040CAN收发器组成；CAN适配器由PIC12F675单片机、MCP2510CAN控制器和PCA82C250CAN收发器组成；CAN总线分别与主控制器模块、OBDⅡ接口、CAN接口和CAN适配器相连；外接设备能够通过这些接口，将其数据上传至CAN总线上，也可以从CAN总线下载数据，满足对系统的不同需求，实现系统功能的快速扩展。
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公开(公告)号：CN109636661A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910105186.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 西南大学
CPC classification number: G06Q50/02 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，公开了一种基于大数据的果园管理系统，其特征在于：包括RFID电子标签、数据采集系统、ZigBee路由器、ZigBee协调器、Internet网络、云计算平台、云存储平台和终端用户平台；本系统通过RFID电子标签可精确到每一颗果树，实现对果树的精确管理，由ZigBee无线传输，一层一层向上传输数据到云存储平台，融合大数据，实现用户端与数据端的信息双向传递，大数据库在线管理、更新、共享，并对数据深度挖掘，帮助不同用户平台完成不同需求的决策判断，系统大幅度提高了果园管理水平及效率，为果园管理提供新的管理思路和方法。
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公开(公告)号：CN108124824A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810144175.8
申请日：2018-02-12
Applicant: 西南大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种小蚕共育桑叶自动饲喂机，包括料斗、进料调节装置、机架、输送装置、张紧机构、驱动电机和驱动皮带，机架由左侧板、右侧板和4根支撑杆组成，4根支撑杆分别安装于左侧板和右侧板之间，进料调节装置设置有进料箱、进料口、排料口、螺旋绞龙外壳和螺旋绞龙，输送装置安装于左侧板和右侧板之间，机架的底端，进料调节装置安装于左侧板和右侧板之间，且位于输送装置的上部，料斗通过上法兰盘与进料调节装置上的下法兰盘连接，驱动电机输出轴通过驱动皮带与螺旋绞龙、驱动辊连接，并同时带动螺旋绞龙和驱动辊转动。本发明结构紧凑，拆装方便，方便调整和控制饲喂量、撒喂均匀，效率高。
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公开(公告)号：CN104759435B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510201876.7
申请日：2015-04-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃屋顶清洗装置，包括双履带行走机构、支撑架、清洗臂、H型连接块组件和旋转清洗刷，其特征在于：所述清洗臂A和清洗臂B通过H型连接块组件连接，所述清洗臂A和清洗臂B均由一个T型管快速连接组件的快速接头子体与另一个T型管快速连接组件的快速接头母体连接而成，其长度是可调整的，调整长度取决于连接的T型管快速连接组件的个数；所述清洗臂A和清洗臂B的两端，分别固定有双履带行走机构，清洗臂与双履带行走机构通过支撑架连接，因此，洗臂A和清洗臂B上均有2个自带驱动力的双履带行走机构。本发明可现场快速拆装，便于运输，安装方便、轻巧、安全，清洗刷具有多自由度，实现仿形清洗，清洗效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112367B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310066345.2
申请日：2013-03-01
Applicant: 西南大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接，左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连，所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口。本发明的驱动控制系统，适用于前轮为转向轮，后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制，其驱动控制算法准确，控制效果良好，能提高传动效率，减少轮胎因滑移而产生的磨损，实现电动汽车操纵稳定性，保证电动汽车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN102845165B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210355632.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米点播装置，包括通过进种管连接的种箱和播种箱，其中播种箱的中央设置有主轴，主轴通过键与排种轮连接，排种轮壳体紧贴排种轮外壁，护种板紧贴排种轮内壁；护种板为一段弧形板，排种轮壳体的外部还设置有成穴铲壳体，主轴通过轴承与端盖连接；端盖与排种轮内壁容腔构成含种箱；排种轮壳体与护种板均设置在端盖内壁上，排种轮的内壁上均匀设置有窝孔，排种轮壳体下部开有投种口，护种板的一部分至少位于投种口的正上方；投种口的一侧边缘处设置有铰链，铰链上设置有压杆和活门嘴，压杆与排种轮壳体之间设置有压簧，投种口的另一侧边缘处设置有挡板，本发明结构简单，工作可靠，株距可调，满足玉米点播的要求。
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公开(公告)号：CN103418583A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310386146.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种塑料大棚棚顶清洗装置，一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括清洗机构和行走机构，关键在于：清洗机构包括与大棚棚顶相适应的喷水管和毛刷辊，喷水管一端安有水泵，直接从大棚天沟里抽水，喷水管前后有两排喷水孔，毛刷辊安装在喷水管下方，毛刷辊一端用毛刷辊电机驱动；行走机构包括大棚两侧的同步带轮和大棚顶端的辅助轮，同步带轮由同步带和同步轮组成，同步带沿三个同步轮旋转，第一个同步轮由行走电机驱动，其余的两个轮辅助，大棚顶端的两排辅助轮安装在喷水管下方，沿着棚顶的纵向拉杆行走。本发明重量轻，自行走，能高效率地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
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公开(公告)号：CN103168572A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310135736.5
申请日：2013-04-18
Applicant: 西南大学
IPC: A01F12/18
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒脱粒机构上的防谷粒溅落装置，关键在于：所述装置包括设置于收割机的双滚筒下方，呈“八”字型设置的两块倾斜挡板，挡板低的一端连通着集粮箱，两块挡板下方各置有一个毛刷辊，毛刷辊由驱动机构驱动同时反向旋转，毛刷辊的刷丝插入稻麦秸杆间隙防止谷粒溅落到田间，旋转时能将间隙中的谷粒扫出送到挡板上，毛刷辊与挡板间的距离允许刷丝变形后旋转通过。变形前的刷丝密集在一起提高密封性，接住掉下的谷粒使其滑到挡板上进入集粮箱。本发明能有效降低倾斜式双滚筒割前脱粒联合收割机的损失率。
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公开(公告)号：CN102388844B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110215325.8
申请日：2011-07-29
Applicant: 西南大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种蚕茧削口分离装置，包括设置在底板上的夹持机构和转臂切削机构；其夹持机构包括由主轴转动驱动步进电机驱动的主轴，主轴设置有夹持装置，夹持装置为通过弹簧钢片连接的上部的弧形指和通过夹持旋转臂连接的下部的V形指，弹簧钢片和夹持旋转臂分别与弧形指电磁离合器和V形指电磁离合器连接，V形指的V型槽后端装有一竖立挡板；本发明采用仿形人体工程学设计的夹持机构，可实现对不同大小，品种规格的蚕茧的夹持；夹持机构弹性钢片和旋转臂通过电磁离合器与主轴链接，可分别动作，夹持动作灵活；系统中安装有蚕茧长度检测装置，可对不同的蚕茧长度调整切削刀位置，实现对不同蚕茧高度的适应能力，不损伤蚕蛹。
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