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公开(公告)号:CN109658681A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910118702.2
申请日:2019-02-18
Applicant: 西南大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,公开了一种移动农机车载终端数据采集装置,包括主控制器模块、CAN总线、OBDII接口、CAN接口、CAN适配器和传感器接口:主控制器模块由无线连接模块、STM32F407ZGT6单片机、数据模块和TJA1040CAN收发器组成;CAN适配器由PIC12F675单片机、MCP2510CAN控制器和PCA82C250CAN收发器组成;CAN总线分别与主控制器模块、OBDⅡ接口、CAN接口和CAN适配器相连;外接设备能够通过这些接口,将其数据上传至CAN总线上,也可以从CAN总线下载数据,满足对系统的不同需求,实现系统功能的快速扩展。
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公开(公告)号:CN109636661A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910105186.X
申请日:2019-02-01
Applicant: 西南大学
CPC classification number: G06Q50/02 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域,公开了一种基于大数据的果园管理系统,其特征在于:包括RFID电子标签、数据采集系统、ZigBee路由器、ZigBee协调器、Internet网络、云计算平台、云存储平台和终端用户平台;本系统通过RFID电子标签可精确到每一颗果树,实现对果树的精确管理,由ZigBee无线传输,一层一层向上传输数据到云存储平台,融合大数据,实现用户端与数据端的信息双向传递,大数据库在线管理、更新、共享,并对数据深度挖掘,帮助不同用户平台完成不同需求的决策判断,系统大幅度提高了果园管理水平及效率,为果园管理提供新的管理思路和方法。
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公开(公告)号:CN108124824A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201810144175.8
申请日:2018-02-12
Applicant: 西南大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种小蚕共育桑叶自动饲喂机,包括料斗、进料调节装置、机架、输送装置、张紧机构、驱动电机和驱动皮带,机架由左侧板、右侧板和4根支撑杆组成,4根支撑杆分别安装于左侧板和右侧板之间,进料调节装置设置有进料箱、进料口、排料口、螺旋绞龙外壳和螺旋绞龙,输送装置安装于左侧板和右侧板之间,机架的底端,进料调节装置安装于左侧板和右侧板之间,且位于输送装置的上部,料斗通过上法兰盘与进料调节装置上的下法兰盘连接,驱动电机输出轴通过驱动皮带与螺旋绞龙、驱动辊连接,并同时带动螺旋绞龙和驱动辊转动。本发明结构紧凑,拆装方便,方便调整和控制饲喂量、撒喂均匀,效率高。
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公开(公告)号:CN103112367B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310066345.2
申请日:2013-03-01
Applicant: 西南大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统,包括驱动控制器,其特征在于:左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接,左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连,所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口。本发明的驱动控制系统,适用于前轮为转向轮,后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制,其驱动控制算法准确,控制效果良好,能提高传动效率,减少轮胎因滑移而产生的磨损,实现电动汽车操纵稳定性,保证电动汽车的安全行驶。
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公开(公告)号:CN102388728A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110213636.0
申请日:2011-07-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒脱粒装置,包括并列设置在滚筒外壳内、间隔有一定距离的两个滚筒(5),两个滚筒(5)均以穗头为基准点向上转动,各个滚筒(5)的下部设置有内部具有输送器的集粮装置(3),关键在于:所述双脱粒滚筒为纵向倾斜设置。本发明简化了机构,减轻了装置体积、质量,使稻麦在田间自然生长状态下实现割前脱粒。
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公开(公告)号:CN102337821A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110272844.8
申请日:2011-09-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种滑窗自动控制外挂装置,包括主体外壳(3),所述主体外壳(3)内设置有由滚珠螺母(7)与丝杆(10)组成滚珠丝杆传动装置,其丝杆(10)的一端与电机(5)通过电磁离合器(25)连接,丝杆的另一端与编码器(12)的输出轴连接;截面呈凹形的滑轨(9)设置在丝杆(10)的下方,滑轨(9)的两个侧边与滚珠螺母(7)的相配合,使滚珠螺母(7)只能沿滑轨(9)运动,与滚珠螺母(7)连接的连接片(8)与窗户的受控窗扇(2)相连;该装置可实现普通滑窗开闭的自动控制,其能量自给自足,可配合空调节能使用,设计模块化,有针对物联网的扩展接口。作为外挂装置,它可以较低成本实现自动控制窗户的普及推广。
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公开(公告)号:CN108124520A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201810138735.9
申请日:2018-02-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种双立轴深耕机,包括三点式悬挂机构、变速器、分动器、第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构。其中分动器的顶部安装有变速器,底部的动力输出轴分别连接有第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构;第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构的外形尺寸相同、转速相等,旋转方向相反,并与机器行走方向垂直并行排列;第一、二立轴式深耕机构包括六楞方管轴、刀柄座、螺旋绞龙和旋切刀,六楞方管轴穿过螺旋绞龙的中心,并通过电焊方式连接,螺旋绞龙上焊接有多个刀柄座,刀柄座上安装有旋切刀。利用旋切的方式,并采用分段切割,大大减轻耕作阻力,整机重量轻体积小,广泛适用于山地丘陵的土壤深耕作业。
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公开(公告)号:CN102337821B
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201110272844.8
申请日:2011-09-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种滑窗自动控制外挂装置,包括主体外壳(3),所述主体外壳(3)内设置有由滚珠螺母(7)与丝杆(10)组成滚珠丝杆传动装置,其丝杆(10)的一端与电机(5)通过电磁离合器(25)连接,丝杆的另一端与编码器(12)的输出轴连接;截面呈凹形的滑轨(9)设置在丝杆(10)的下方,滑轨(9)的两个侧边与滚珠螺母(7)的相配合,使滚珠螺母(7)只能沿滑轨(9)运动,与滚珠螺母(7)连接的连接片(8)与窗户的受控窗扇(2)相连;该装置可实现普通滑窗开闭的自动控制,其能量自给自足,可配合空调节能使用,设计模块化,有针对物联网的扩展接口。作为外挂装置,它可以较低成本实现自动控制窗户的普及推广。
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公开(公告)号:CN103112367A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310066345.2
申请日:2013-03-01
Applicant: 西南大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统,包括驱动控制器,其特征在于:左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接,左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连,所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口。本发明的驱动控制系统,适用于前轮为转向轮,后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制,其驱动控制算法准确,控制效果良好,能提高传动效率,减少轮胎因滑移而产生的磨损,实现电动汽车操纵稳定性,保证电动汽车的安全行驶。
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公开(公告)号:CN106643036A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710098394.2
申请日:2017-02-23
Applicant: 西南大学
CPC classification number: F26B9/06 , F26B21/04 , F26B23/02 , F26B25/066
Abstract: 本发明公开了一种箱式烘干机,包括箱体、加热室、燃烧器、控制器和冷却风机,箱体的左右两侧分别设置有进风道和回风道,后端设置有装卸门,前端安装加热室,中间为烘干室;加热室的外部安装控制器、燃烧器和冷却分机,内部依次设置有燃烧室、第一级热交换器、隔热板、加热风机、第二级热交换器、排气管、冷凝器,加热室的后端通过螺栓与箱体连接,前端设置有加热室门,加热室与箱体可拆装连接;燃烧室靠近进风道设置,燃烧室的前端与燃烧器连接,后端通过膨胀室与第一级热交换器连通;第二级热交换器的前端通过连接管与第一级热交换器接通,第二级热交换器的后端与排气管连接。本发明结构紧凑拆装方便,烘干均匀性好、烘干速度快,热效率高。
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