一种钳夹式光电感应花椒采摘机

    公开(公告)号:CN113196944A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110636446.3

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机,包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案,能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝,大大减少了对操作人员的限制和劳动强度,同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧,脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集,不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来,不会相互影响,而且结构简单可靠,占地面积更小,并能够更高效和彻底地进行脱粒,同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用,防止花椒粒四散飞溅,避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现,大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

    一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机

    公开(公告)号:CN112005715A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010754737.8

    申请日:2020-07-28

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机,主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器,所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱,所述升降工作台右侧设有滑块,所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽,所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽,所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接,所述传动控制箱左侧设有滑轨,内部设有控制箱,所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧,本发明装卸方便、操作简便,提高了采摘效率,避免了花椒刺对人手的伤害。

    一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机

    公开(公告)号:CN114027027A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111381745.3

    申请日:2021-11-14

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机,主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽,所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成,所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成;本发明装卸方便、占地面积小,结构紧凑,青花椒采摘效率高,避免了花椒刺对人手的伤害,且能耗低。

    一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机

    公开(公告)号:CN112005715B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202010754737.8

    申请日:2020-07-28

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机,主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器,所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱,所述升降工作台右侧设有滑块,所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽,所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽,所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接,所述传动控制箱左侧设有滑轨,内部设有控制箱,所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧,本发明装卸方便、操作简便,提高了采摘效率,避免了花椒刺对人手的伤害。

    一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机

    公开(公告)号:CN114027027B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202111381745.3

    申请日:2021-11-14

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机,主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽,所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成,所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成;本发明装卸方便、占地面积小,结构紧凑,青花椒采摘效率高,避免了花椒刺对人手的伤害,且能耗低。

    一种基于下桩采摘法的青花椒采收机

    公开(公告)号:CN112020990B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202010970411.9

    申请日:2020-09-09

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机,属于农业机械领域。其主要特征在于:由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入,经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离,分离后的青花椒鲜果落入收果箱;分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠,能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。

    一种钳夹式光电感应花椒采摘机

    公开(公告)号:CN113196944B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110636446.3

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机,包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案,能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝,大大减少了对操作人员的限制和劳动强度,同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧,脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集,不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来,不会相互影响,而且结构简单可靠,占地面积更小,并能够更高效和彻底地进行脱粒,同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用,防止花椒粒四散飞溅,避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现,大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

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