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公开(公告)号:CN119687183A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411909244.1
申请日:2024-12-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种分动式防锁死变速器、电驱动总成、摩托车及农用履带车,其中,分动式防锁死变速器包括变速箱以及同轴地设置在变速箱中的输入轴和输出轴,输出轴的一端连接有与其同步转动的输出传动套,输入轴和输出传动套之间过盈压装有第一超越离合器,输入轴上能够相对转动地套装有行星轮系传动套,输出传动套和行星轮系传动套之间过盈压装有第二超越离合器,行星轮系传动套的一端连接有行星轮系,分动式防锁死变速器还包括分动机构,该分动机构包括套装在输入轴上的输入传动轮和低速传动套以及多个安装在输入轴上的甩块。采用以上结构,无需达到一定的转速,实现了高低速换挡瞬时响应;同时能够实现几乎无换挡冲击的高低速换挡。
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公开(公告)号:CN113091801A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110263147.X
申请日:2021-03-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种热风薄层物料干燥实验装置及方法,属于农业机械领域。其主要特征在于:由温度传感器、风速传感器、控制面板、处理器、新风机、电热丝、新风阀、吸附板、回风阀、湿度传感器、排湿阀、回风机、左称重传感器和右称重传感器等组成。控制器基于各种传感器反馈的数据控制风道内气流温度、速度、湿度和实验启停。风道内气流方向与物料重力方向相垂直,能够保证物料称重的精度。本干燥设备体积小,能量利用率高,干燥过程可控,能够满足物料干燥特性研究和干燥工艺拟合实验。
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公开(公告)号:CN116481779A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210063983.8
申请日:2022-01-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种环形土槽试验台,属于农业机械领域。其主要特征在于:由环形土槽、土槽支架、模糊控制器、变频调速电动机、减速器、导轨、滚轮支架、旋转轴、触土部件安装架、应变片和速度传感器等组成。变频器控制变频调速电机以达到设计的电机转速。触土部件安装架可以改变触土部件与土壤的接触深度,进而改变触土部件的最大耕作深度和入土深度。均匀安装在环形土槽上的应变片能够分析研究触土部件工作时不同高度土壤的应力应变特性。本发明采用环形土槽,可循环连续进行土槽试验,有效缩短试验及研究周期。同时本试验台具有结构简单,占地面积小,成本低的特点,可解决现阶段科研院所无试验台可用的局面。
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公开(公告)号:CN113091409A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110345995.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能烘房,属于农业机械领域。其主要特征在于:由入料仓、循环风机、隔热板、摄像头、回风口、回风机、烘干仓、卸料口、进风口、进风机、匀风室、挡风板、匀风板、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、控制面板和热红外仪组成。匀风板上均匀布置且高度不一的挡风板、烘干仓内布置的循环风机能够保证烘房内流场均匀;烘干仓内部气流的温度、湿度和风速由温度传感器、湿度传感器和风速传感器测量,并由控制面板控制;热红外仪和摄像头实时监测物料表面的温度和质量,并在控制面板显示。本发明流场均匀,干燥过程参数可控,能够保证物料干燥品质。
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公开(公告)号:CN120055594A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510144695.9
申请日:2025-02-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维激光切割机的中空式横梁及横梁模组,其中,横梁模组主要包括中空式横梁、Y轴滑座、Z轴套筒和激光切割头。Y轴滑座实现了在中空式横梁上的中置跨坐式的安装方式,从而使Y轴滑座和Z轴套筒的重心处于中空式横梁的中心位置,大幅提高了Y轴滑座和Z轴套筒的稳定性和可靠性,既无需频繁地进行纠偏调试,又不易引起横梁扭转变形,使三维激光切割机的静动态特性优异;并且,扁筒部在满足走线要求的前提下,能够做到超薄的设计,从而使Y轴滑座的宽度也相应的非常小,进而使中空式横梁的Z轴套让位槽的宽度也非常小,不仅满足轻量化设计的要求,而且保证了中空式横梁整体的结构强度,使中空式横梁不易发生弯曲变形的问题。
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公开(公告)号:CN120055558A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510298025.2
申请日:2025-03-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法,包括:建立两套横梁模组的运动学模型的步骤;对两套横梁模组进行运动学分析,并建立横梁模组的正运动学方程和逆运动学求解方程组的步骤;利于改进混沌粒子群算法对两套横梁模组的协同加工轨迹进行规划的步骤。采用以上双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法,能够大幅提高两套横梁模组进行协同加工轨迹规划的效率,从而缩短了协同加工的时间,提高了两套横梁模组协同加工的效率。
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公开(公告)号:CN116968082A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202210500088.8
申请日:2022-04-21
Applicant: 西南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的机器人故障诊断方法,该方法包括:获取工业机器人的正常工作时以及预设类型故障下运行时的信号数据;以信号数据为样本数据,提取时域与频域的原始数据特征;对原始数据特征进行等能量段的小波包‑特征熵向量的量化,进行包络提取得到整合后的数据特征;根据数据特征的特点,对整合后的数据特征进行选择,选取有效特征;采用多种机器学习方法并行处理,对有效特征进行分类学习,提高故障诊断效率和准确性。本发明提高了机器人故障诊断的准确性,解决现有技术方案存在的高漏报率或虚警率问题。
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公开(公告)号:CN113466123B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110675732.0
申请日:2021-06-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬碰撞实验装置,属于农业机械领域。其主要特征在于:由温度传感器、左相机、加热器、顶杆、压力计、撞击台、加湿器、处理器、右相机、湿度传感器、振动器、箱门、实验箱、载物台、载物板、伸杆、拉链、控制器和转轴组成。果蔬由载物台自由坠落后与撞击台碰撞,产生的压力由压力计测量,损伤状况则由左相机、右相机测量。本干燥设备还可进行果蔬在特定温度、湿度和振动条件下储藏特性研究,能够满足果蔬碰撞特性基础研究。
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公开(公告)号:CN119554337A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411748301.2
申请日:2024-12-02
Applicant: 西南大学
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12 , F15B1/02 , F15B1/24
Abstract: 本发明公开了一种节能型多片离合式两挡变速器及其节能换挡方法,包括液压控制系统、与第一液压腔连接的第一储能器以及与第二液压腔连接的第二储能器;当需要第一多片式离合器保持在结合状态时,能够通过第一储能器储存的液压力使第一多片式离合器保持在结合状态;当需要第二多片式离合器保持在结合状态时,能够通过第二储能器储存的液压力使第二多片式离合器保持在结合状态;在第一储能器或第二储能器输出液压力期间,液压控制系统都处于停机状态,不仅有效降低了能耗,提升了整体的续航里程,而且降低了液压控制系统的疲劳度,大幅降低了液压控制系统发生故障的频次,进而能够延长维保周期,降低使用和维保成本。
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公开(公告)号:CN115041830A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210561231.4
申请日:2022-05-20
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供具有辅助上料机构的数控激光自动切割机,涉及自动切割机技术领域。该具有辅助上料机构的数控激光自动切割机,包括自动切割机架,所述自动切割机架顶部安装有驱动装置,所述驱动装置顶部安装有切割设备,所述自动切割机架内部固定连接有放置钉床,所述自动切割机架设有升降支架,所述升降支架底部设有两个支撑板,两个所述支撑板均与自动切割机架固定连接,该具有辅助上料机构的数控激光自动切割机,当加工完成后,启动驱动电机,将多个滚轮展开上升,再将板件顶起,此时启动电动伸缩杆,使电动伸缩杆伸长推动推动板,使推动板将滚轮上的板件推动至升降支架顶部,便于进行退料,操作便捷。
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