电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN114688204A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210415829.2

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法,电磁力与重力复合驱动的吸振系统,所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统;所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号,然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式,即依靠重力于电磁力的相互作用,使得动子与定子相互运动,产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响;与传统的吸振器相比,重力方向上无永磁体非线性力作用,重力为恒定力,故运动性能更加稳定,控制系统更加简单,且更加节能。

    电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN114688204B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210415829.2

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法,电磁力与重力复合驱动的吸振系统,所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统;所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号,然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式,即依靠重力与电磁力的相互作用,使得动子与定子相互运动,产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响;与传统的吸振器相比,重力方向上无永磁体非线性力作用,重力为恒定力,故运动性能更加稳定,控制系统更加简单,且更加节能。

    一种变频振动自学习快速调谐吸振系统

    公开(公告)号:CN113048183A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110507042.4

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种变频振动自学习快速调谐吸振系统,包含被控振动初级系统、刚度阻尼可调谐电磁吸振和强化学习快速调谐控制系统;其中刚度阻尼可调谐电磁吸振包含永磁振子、刚度控制电磁线圈、导电铜片、阻尼控制电磁线圈和固定外框架;强化学习快速调谐控制系统包含强化学习模块、耦合动力学模块和频率辨识模块。本发明将强化学习植入吸振器的控制系统,通过使吸振与外部振动环境进行交互不断累计学习经验,学习完成后的吸振能快速调谐至最优状态并完成对初级振动系统的振动抑制。

    一种变频振动自学习快速调谐吸振系统

    公开(公告)号:CN113048183B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110507042.4

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种变频振动自学习快速调谐吸振系统,包含被控振动初级系统、刚度阻尼可调谐电磁吸振和强化学习快速调谐控制系统;其中刚度阻尼可调谐电磁吸振包含永磁振子、刚度控制电磁线圈、导电铜片、阻尼控制电磁线圈和固定外框架;强化学习快速调谐控制系统包含强化学习模块、耦合动力学模块和频率辨识模块。本发明将强化学习植入吸振器的控制系统,通过使吸振与外部振动环境进行交互不断累计学习经验,学习完成后的吸振能快速调谐至最优状态并完成对初级振动系统的振动抑制。

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