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公开(公告)号：CN117896679B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410080522.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应关键车辆节点选择的消息传播方法与装置，属于车联网技术领域。本发明适用于蜂窝车联网C‑V2X场景，首先通过基站侧汇聚和处理车辆信息以构建概率图，然后基于概率图设计关键节点选择策略，该策略以信息年龄作为车辆节点消息接收的时效性评价指标，能够快速准确地选择尽可能少的关键车辆节点参与消息传播，最终消息覆盖车辆节点数量和消息接收的时效性均可达到预先设定的指标要求。该方法通过设定消息覆盖率阈值和时效性参数值，自适应地选择关键车辆节点进行消息传播以保证实际车联网应用的消息覆盖率和时效性要求。
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公开(公告)号：CN117896679A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410080522.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应关键车辆节点选择的消息传播方法与装置，属于车联网技术领域。本发明适用于蜂窝车联网C‑V2X场景，首先通过基站侧汇聚和处理车辆信息以构建概率图，然后基于概率图设计关键节点选择策略，该策略以信息年龄作为车辆节点消息接收的时效性评价指标，能够快速准确地选择尽可能少的关键车辆节点参与消息传播，最终消息覆盖车辆节点数量和消息接收的时效性均可达到预先设定的指标要求。该方法通过设定消息覆盖率阈值和时效性参数值，自适应地选择关键车辆节点进行消息传播以保证实际车联网应用的消息覆盖率和时效性要求。
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公开(公告)号：CN112001874A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010883243.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 四川达曼正特科技有限公司 , 成都理工大学 , 西南交通大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解与泊松融合的图像融合方法及其应用。图像融合方法包括：对源图进行区域掩膜处理，再进行小波处理、泊松融合和局部方差融合，最后进行小波逆变换得到融合图。图像融合方法可应用于将生成的纸病样本融合进大张图像的特定位置，不会对原图片背景造成影响。本发明的有益效果是：将ROI区域自然地融合进背景的情况下，高低频成分基本上都没有信息丢失；在不过多影响背景的情况下，很好地保留前景ROI区域的细节信息。适用于钞纸的不同类型的纸病，并针对纸病得到最好的融合方案。
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公开(公告)号：CN111346853B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010206492.5
申请日：2020-03-22
IPC: B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站引水隧洞海生物清理机器人，该机器人由机架、刀具组件和行走轮组件三部分组成，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走；刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来；刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。本发明能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，采用环形切削技术，在清理效率上带来了显著的变化。
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公开(公告)号：CN111346853A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010206492.5
申请日：2020-03-22
IPC: B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站引水隧洞海生物清理机器人，该机器人由机架、刀具组件和行走轮组件三部分组成，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走；刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来；刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。本发明能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，采用环形切削技术，在清理效率上带来了显著的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102566573B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210007193.4
申请日：2012-01-11
Applicant: 西南交通大学 , 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式机械设备直线行走控制方法，通过将当前右侧脉冲传感器里程增量与当前左侧脉冲传感器里程增量乘以纠偏系数的值相比较，其差值经过比例控制器得出纠偏调节量，把此调节量叠加在右侧速度设定值上，再经过速度闭环控制系统最终改变右侧里程增量值，使得右侧里程与乘上纠偏系数的左侧里程一致。这种控制方法可以消除由于两侧有效驱动机械尺寸不一致以及两侧驱动速度偏差造成的行走直线度偏差。本发明控制结构简单，纠偏效果良好，可以不改变原有速度闭环控制系统结构，达到直线行驶纠偏的目的，提高了履带式机械设备的行走直线性能。
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公开(公告)号：CN102566573A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007193.4
申请日：2012-01-11
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式机械设备直线行走控制方法，通过将当前右侧脉冲传感器里程增量与当前左侧脉冲传感器里程增量乘以纠偏系数的值相比较，其差值经过比例控制器得出纠偏调节量，把此调节量叠加在右侧速度设定值上，再经过速度闭环控制系统最终改变右侧里程增量值，使得右侧里程与乘上纠偏系数的左侧里程一致。这种控制方法可以消除由于两侧有效驱动机械尺寸不一致以及两侧驱动速度偏差造成的行走直线度偏差。本发明控制结构简单，纠偏效果良好，可以不改变原有速度闭环控制系统结构，达到直线行驶纠偏的目的，提高了履带式机械设备的行走直线性能。
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公开(公告)号：CN202182954U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120304753.3
申请日：2011-08-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及对列车乘坐广义舒适度进行测试的测试设备，特别是一种用于广义舒适度检测的人体感知模型，包括人体模型和安装在人体模型上的传感器，照度传感器安装在人体模型的眼睛位置，声级器安装在人体模型的耳朵位置，气压传感器、温度传感器安装在人体模型的胸部位置，振动传感器安装在人体模型的臀部及背部位置检测振动，湿度传感器安装在人体模型的脚部位置，气体浓度传感器安装在人体模型的鼻腔位置。本实用新型的有益效果是：应用人体模型的空间结构布局和乘客身体的空间布局的相似性，对人体模型加以合理改造，在运营列车和试验车上检测环境参数：振动、气压、气体浓度、噪声、温度、湿度和照度，满足广义舒适度检测的需要。
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公开(公告)号：CN220420085U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321799556.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 , 成都兴城建设管理有限公司 , 西南交通大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可持续燃烧和规模可调的模型隧道小轿车燃烧装置。燃烧装置设置于火灾隧道模型中用于模拟隧道汽车火灾，包括模拟小汽车模型和火源装置；模拟小汽车模型包括汽车外壳和底板；汽车外壳按与实际汽车外形比例1:10设置，设置多组开口的车窗；底板与隧道模型底面结合设置并与汽车外壳结合构成小汽车模型；火源装置包括燃烧喷嘴、流量计、开关阀、气罐及其连接管道。本实用新型装置可更好地模拟小汽车隧道火灾燃烧时的烟气蔓延，可精确控制燃烧规模，实现燃烧规模可控和持续燃烧；模型尺寸相对于隧道较小，火源设置于模拟小汽车模型中，相较于油池火可较好控制火源的点燃。本实用新型装置可持续燃烧、规模可调、精确可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN202210811U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120304847.0
申请日：2011-08-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及对列车乘坐广义舒适度进行测试的测试设备，特别是一种用于广义舒适度检测的便携式分析仪，包括ARM处理器、无线模块、存储器、键盘、显示屏、接口模块和电源模块，无线模块、存储器、存储器、键盘、显示屏、接口模块和电源模块分别与ARM处理器连接，检测系统采集的数据通过无线方式传输，由便携式分析仪的无线模块接收，存储器保存数据，ARM处理器实时计算广义舒适度并显示在显示屏上，所有的数据信息都可通过接口模块导出。本实用新型的有益效果是：它的存在可以是整个测试过程处于一个相对隐蔽的环境之中，可以防止由于乘客围观造成的车内秩序混乱及测试准确度影响。
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