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公开(公告)号：CN105965483A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610511532.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种下肢助力外骨骼机器人，其包括上身结构、腿部结构、膝关节及髋关节，所述腿部结构包括大腿结构及小腿结构，所述髋关节连接所述上身结构及所述大腿结构。所述膝关节连接所述大腿结构及所述小腿结构。所述上身结构包括尺寸可调节的腰部组件，所述腰部组件包括与所述髋关节相连接的髋连接块。所述膝关节包括连接于所述大腿结构的第一大腿连接座、转动连接于所述大腿连接座的第二小腿连接座及两个连接于第一大腿连接座的第一电机，两个所述第一电机驱动所述第二小腿连接座相对于所述大腿连接座转动。
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公开(公告)号：CN108181028A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810082577.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种压阻式低微压传感器干扰误差修正方法，包括以下步骤：步骤1：建立压阻式低微压传感器的有限元分析模型；步骤2：通过步骤1的有限元分析模型进行振动、温度及其耦合加载的模拟，得到模拟数据；步骤3：根据步骤2得到的模拟数据通过非参数化补偿径向基函数神经网络进行训练，得到关于气压、温度和振动的多输入单输出补偿模型；步骤4：根据步骤3得到的补偿模型对气压信号进行干扰误差修正；本发明能够减小测试信号误差，得到真实的低微压压力信号，能够直接得到模型的电压输出，并考虑了更多的材料属性与条件。
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公开(公告)号：CN105965483B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610511532.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢助力外骨骼机器人，其包括上身结构、腿部结构、膝关节及髋关节，所述腿部结构包括大腿结构及小腿结构，所述髋关节连接所述上身结构及所述大腿结构。所述膝关节连接所述大腿结构及所述小腿结构。所述上身结构包括尺寸可调节的腰部组件，所述腰部组件包括与所述髋关节相连接的髋连接块。所述膝关节包括连接于所述大腿结构的第一大腿连接座、转动连接于所述大腿连接座的第二小腿连接座及两个连接于第一大腿连接座的第一电机，两个所述第一电机驱动所述第二小腿连接座相对于所述大腿连接座转动。
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公开(公告)号：CN106272337A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610728084.X
申请日：2016-08-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人，包括背架、髋关节、大腿组件、小腿组件、膝关节套、踝关节和鞋底，背架的前侧设置有髋关节护板，每块髋关节护板的两侧均安装有髋关节，大腿组件的上端与髋关节连接，下端与小腿组件的上端连接，小腿组件的下端与踝关节连接，踝关节固定在鞋底的外侧，髋关节与大腿组件的前侧之间装有髋关节液压油缸，大腿组件的后侧与小腿组件的后侧之间装有膝关节液压油缸，小腿组件的前侧与鞋底之间装有脚部液压油缸，髋关节液压油缸、膝关节液压油缸和脚部液压油缸由液压控制系统控制其伸缩。本发明的优点在于：能实现大负载，控制油路便于实现自动化；其各部位尺寸可调，士兵穿上后髋关节减少约束，更符合人机工程学原理。
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公开(公告)号：CN207472478U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721432823.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了微压阻式传感器以及阵列结构测试板。该微压阻式传感器包括支撑体，该支撑体上设有贯穿该支撑体的通孔；所述通孔包括同轴且从下至上依次连接的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔和第三通孔为棱锥台形且横截面尺寸从下至上递增，所述第二通孔为棱柱形，在所述第二通孔的轴向并从下至上依次连接有薄膜、肋结构和块结构；所述肋结构包括两个分别与所述第二通孔的内壁连接的第一窄肋区以及依次设于所述两个第一窄肋区之间的宽肋区、第二窄肋区和宽肋区，所述第二窄肋区的宽度为第一窄肋区的宽度的两倍；所述第一窄肋区和第二窄肋区上集成有压电转化器；所述块结构包括两个底部形状与所述宽肋区形状匹配的单元块。
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