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公开(公告)号：CN107697268B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710604628.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种快递无人机，固定翼动力组件安装在机身前端。两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面。快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方。机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°。当选用不同的快递舱时，通过调整快递舱舱体两端螺杆的旋入量，实现调整该快递舱舱体两侧滑轮之间的间距，满足该两侧滑轮与导轨之间的配合。在快递舱的底表面均布有四条采用硬质泡沫材料制成的着陆缓冲条，用于无人机着陆时起到缓冲作用，同时在无人机起飞时起到支撑作用。本发明能够针对不同类型的快递包裹选用不同的快递舱，实现一次性运送多件快递包裹，并能够远距离快速派送，提升了派送的经济性。
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公开(公告)号：CN107487444A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710604649.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C27/08 , A62C3/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64C2201/121 , B64C2201/148 , B64D1/06 , B64F3/02
Abstract: 一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。
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公开(公告)号：CN106184737A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610846648.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法，复合式布局垂直起降飞行器包括：机身(1)、前置机翼(2)、后置机翼旋翼组件(6.1)、右前旋翼组件(6.2)、左后旋翼组件(6.3)、右后旋翼组件(6.4)、飞控系统(7)、电池舱(8)、载荷舱(9)和起落架(10)。优点为：采用多旋翼加固定翼的复合式布局，实现飞行器的垂直起降与水平飞行，充分发挥了多旋翼优异的垂直起降能力与固定翼高效率的巡航能力，增加续航时间。(3)、前电机连接杆(4)、后电机连接杆(5)、左前
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公开(公告)号：CN107697268A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710604628.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C3/10 , B64C27/22 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/128 , B64D9/00 , B64D27/24 , B64D45/04
Abstract: 一种快递无人机，固定翼动力组件安装在机身前端。两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面。快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方。机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°。当选用不同的快递舱时，通过调整快递舱舱体两端螺杆的旋入量，实现调整该快递舱舱体两侧滑轮之间的间距，满足该两侧滑轮与导轨之间的配合。在快递舱的底表面均布有四条采用硬质泡沫材料制成的着陆缓冲条，用于无人机着陆时起到缓冲作用，同时在无人机起飞时起到支撑作用。本发明能够针对不同类型的快递包裹选用不同的快递舱，实现一次性运送多件快递包裹，并能够远距离快速派送，提升了派送的经济性。
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公开(公告)号：CN106184737B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610846648.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法，复合式布局垂直起降飞行器包括：机身(1)、前置机翼(2)、后置机翼(3)、前电机连接杆(4)、后电机连接杆(5)、左前旋翼组件(6.1)、右前旋翼组件(6.2)、左后旋翼组件(6.3)、右后旋翼组件(6.4)、飞控系统(7)、电池舱(8)、载荷舱(9)和起落架(10)。优点为：采用多旋翼加固定翼的复合式布局，实现飞行器的垂直起降与水平飞行，充分发挥了多旋翼优异的垂直起降能力与固定翼高效率的巡航能力，增加续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107487444B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710604649.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/16 , B64F3/02 , B64D1/06 , A62C3/00 , B64U101/60
Abstract: 一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。
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公开(公告)号：CN107472536B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710604634.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种高空消防灭火无人机，载荷平台的四个角处分别连接有起落架。8个机臂分别安装在载荷平台四个角上。8套动力系统分别位于各机臂的悬臂端，使所述的动力系统呈正四边形分布在所述载荷平台的外围，形成了多旋翼无人机动力系统。所述的灭火弹发射装置位于所述载荷平台的上表面。所述的供电电源与安装有控制系统的控制载荷平台均位于灭火弹发射装置的下方，并处于所述载荷平台的重心位置。本发明结合无人机和灭火弹的优势，能够有效的解决高层灭火的世界难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼的灭火，提高了无人灭火系统的单次灭火能力，并具有成本低、机动性好的特点，适于广泛的普及应用。
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公开(公告)号：CN107472536A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710604634.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64D1/16 , A62C3/025 , B64C39/02 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D1/02
Abstract: 一种高空消防灭火无人机，载荷平台的四个角处分别连接有起落架。8个机臂分别安装在载荷平台四个角上。8套动力系统分别位于各机臂的悬臂端，使所述的动力系统呈正四边形分布在所述载荷平台的外围，形成了多旋翼无人机动力系统。所述的灭火弹发射装置位于所述载荷平台的上表面。所述的供电电源与安装有控制系统的控制载荷平台均位于灭火弹发射装置的下方，并处于所述载荷平台的重心位置。本发明结合无人机和灭火弹的优势，能够有效的解决高层灭火的世界难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼的灭火，提高了无人灭火系统的单次灭火能力，并具有成本低、机动性好的特点，适于广泛的普及应用。
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公开(公告)号：CN109178301A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811023984.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，把旋翼无人机可垂直起降，不受起降场地限制，固定翼无人机飞行速度快、航程远、载重大、效率高的特征相结合；固定翼旋翼混合无人机通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。当固定翼旋翼混合无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，旋翼旋转；此时，四旋翼给无人机提供升力，同时提供向前飞行的动力，通过调节电机之间的差速来控制无人机的姿态；固定翼旋翼混合无人机的固定翼同时提供部分升力，固定翼和四旋翼的结合使无人机在飞行时既节省能量又提高其飞行速度，且可极大地减少快递的运输成本和时间。
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公开(公告)号：CN207173951U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720896766.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种高空系留式无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本实用新型结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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