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公开(公告)号：CN108744354B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810382239.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种机载灭火弹，包括破窗锥、主弹体和微型火箭发动机。其中，破窗锥通过弹体头锥安装在主弹体前端的端面；该破窗锥的破窗撞针头部钝化，加工防滑纹路，以防止破窗撞针与玻璃间发生打滑。微型火箭发动机安装在该主弹体另一端的端面。主弹体的装填舱内有中心药柱和环形药包。环形药包用于破开灭火剂装填舱、支撑套和壳体；中心药柱在灭火剂内部引爆，以释放灭火剂。本发明可实现空中平台的挂载和发射、不受灭火高度限制；质量轻、灭火剂装载质量大、作用范围大；飞行速度快，下降率小；使用快捷简单。
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公开(公告)号：CN110237462A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910497846.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: A62C19/00
Abstract: 一种采用柔性内胆的硬壳式灭火弹。该灭火弹有双层壳体：一层是采用酚醛布管制作的灭火弹主弹体壳体，另一层是采用橡胶制成的灭火剂舱的壳体。灭火弹主弹体壳体炸裂时沿纵向分解，由于材料本身受冲击能力强且主要构成材料为棉布，因此相较金属壳体安全系数更高，即使受冲击炸裂其碎片也不会对被困人员造成二次伤害。位于灭火剂舱壳体内的灭火剂，在药柱点火后产生的气体的作用下弥散开来，经试验单枚灭火弹灭火剂弥散面积可达25m2，灭火剂残留为5％，因此使用灭火剂舱壳体能有效增强灭火剂的弥散效果并减少灭火剂残留。本发明能够很好地解决现存消防灭火弹在爆炸时弹片四溅会存在安全隐患和由于灭火剂弥散性不良导致无法有效灭火的痛点问题。
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公开(公告)号：CN109805724A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910213480.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: A47G29/12 , A47G29/122
Abstract: 一种自由组合式无人机智能快递柜，无人机接收平台位于柜体的上表面。柜体内表面排布有储物隔间。包裹分配机构卡装在位于柜体内的底板上的轨道上。驱动电机安装在轨道的中心位置上，带动驱动臂在轨道上移动。包裹由投递口释放到托盘上，扫描仪位于托盘中心，以将包裹的外形尺寸扫描并将信息反馈给控制箱，由控制箱分配相应储物隔间。储物隔间中的红外探测器感应到包裹信息后，传送信号至控制箱，并且给用户发出快递投递成功短信。本发明根据区域内快递包裹的数量以及占地面积自由组合，通过增加快递柜的数量以同时降落多架无人机，适用于无人机投递群运送包裹。
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公开(公告)号：CN107697268A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710604628.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C3/10 , B64C27/22 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/128 , B64D9/00 , B64D27/24 , B64D45/04
Abstract: 一种快递无人机，固定翼动力组件安装在机身前端。两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面。快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方。机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°。当选用不同的快递舱时，通过调整快递舱舱体两端螺杆的旋入量，实现调整该快递舱舱体两侧滑轮之间的间距，满足该两侧滑轮与导轨之间的配合。在快递舱的底表面均布有四条采用硬质泡沫材料制成的着陆缓冲条，用于无人机着陆时起到缓冲作用，同时在无人机起飞时起到支撑作用。本发明能够针对不同类型的快递包裹选用不同的快递舱，实现一次性运送多件快递包裹，并能够远距离快速派送，提升了派送的经济性。
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公开(公告)号：CN106184737B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610846648.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法，复合式布局垂直起降飞行器包括：机身(1)、前置机翼(2)、后置机翼(3)、前电机连接杆(4)、后电机连接杆(5)、左前旋翼组件(6.1)、右前旋翼组件(6.2)、左后旋翼组件(6.3)、右后旋翼组件(6.4)、飞控系统(7)、电池舱(8)、载荷舱(9)和起落架(10)。优点为：采用多旋翼加固定翼的复合式布局，实现飞行器的垂直起降与水平飞行，充分发挥了多旋翼优异的垂直起降能力与固定翼高效率的巡航能力，增加续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102602537A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210090929.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 一种微型扑旋翼飞行器。悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接。两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反。弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方。作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方。连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连。电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起落架的支臂上。固定在起落架上的差动控制面和同步控制面交替分布。本发明中的磁铁无需绕飞行器中心轴转动，使扑翼绕机体纵向龙骨旋转所需的推力减小，进而提高了升力，并且结构简单、质量轻。
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公开(公告)号：CN101348168A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710018268.8
申请日：2007-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64B1/20
Abstract: 本发明是一种浮升式飞行器，采用艇－翼结合的方式，即艇身(1)为常规椭圆形飞艇艇身，并以艇身为中心，将左、右两段机翼(4)连接于艇身(1)中部、水平中心线两侧；在艇身尾部有尾翼，并通过舵机控制后缘副翼和操纵舵面。在机翼和尾翼之上牵拉张线，以传递机翼(4)和尾翼产生的力或力矩。吊舱(10)位于艇体下方，电动机安装在吊舱前端。前起落架(2)和后起落架(9)分别固定在吊舱(10)下部与下垂尾(7)的翼尖上。本发明采用艇/翼结合的布局形式，集飞艇和飞机的优点，获得了较常规飞机和飞艇更大的升阻比，具有抗风能力、有效载荷大、操纵灵活、可垂直/短距起降和耗油率低的特点，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1228618C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200310118972.2
申请日：2003-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明是一种测量刚体转动惯量和惯性积的方法及测量装置。为克服现有技术中构造复杂、质心位置难以确定和无法测量惯性积的不足，本发明将被测物体置于可绕横梁(3)做复摆动的托盘(7)上，通过改变托盘(7)与横梁(3)的相对距离和相对角度，测量相应的复摆摆动周期，推算刚体的质心位置和转动惯量，拟合出惯性椭球的方程，得到主转动惯量和主惯性轴的空间方位，从而计算出刚体对于空间任意轴的转动惯量和惯性积。应用本方法可以方便的测出刚体的质心位置、惯性距、主转动惯量和主惯性轴，从而可以得出刚体对于任意空间轴的转动惯量和惯性积。方法原理简单、容易实现，并且容易控制精度。
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公开(公告)号：CN110665143A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911094989.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种双保险导爆的空投式森林灭火弹，采用以安装在灭火弹弹体的前端的触地引爆装置作为接触触发引信，以安装在灭火弹弹体的后端的延时继电器作为延时引信，采用了“双保险”灭火弹导爆，确保了灭火弹空投后灭火剂的有效释放弥散和灭火，避免了作业时引爆失效，达不到灭火效果，产生“哑弹”造成安全隐患。经过多次试验，该灭火弹能分别适用于树冠火和地表火的扑灭，至今未产生过“哑弹”。该灭火弹还采用分体式设计，即在储存及运输时将装有灭火剂的主弹体和延时装置分开存放，在投掷前“合体”，可防止误引爆，保证安全性。
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公开(公告)号：CN109178301A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811023984.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，把旋翼无人机可垂直起降，不受起降场地限制，固定翼无人机飞行速度快、航程远、载重大、效率高的特征相结合；固定翼旋翼混合无人机通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。当固定翼旋翼混合无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，旋翼旋转；此时，四旋翼给无人机提供升力，同时提供向前飞行的动力，通过调节电机之间的差速来控制无人机的姿态；固定翼旋翼混合无人机的固定翼同时提供部分升力，固定翼和四旋翼的结合使无人机在飞行时既节省能量又提高其飞行速度，且可极大地减少快递的运输成本和时间。
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