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公开(公告)号：CN101976214A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010500766.8
申请日：2010-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种自适应速率CRC码的实现方法和装置，技术特征在于：对输入的总线数据序列进行检测，获取总线的数据传输速率；将接收到的总线数据与初始CRC码的异或运算得到不同速率下的CRC码运算结果；依据获取数据传输速率，从上一步得到的CRC码运算结果中得到最终的CRC码。本方法适用于高速串行总线通信中不同数据传输速率下的CRC码计算。本发明的有益效果：能够显著提高实现CRC码时的运算性能，解决了串行总线通信数据传输中快速校验的问题。本发明方法可以有效提高串行总线传输速率，节省芯片逻辑资源，而且低速时使用的资源少，降低了芯片的功耗。
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公开(公告)号：CN103528587B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310502827.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种自主组合导航系统，属于导航系统技术领域。将SINS作为主导航系统，SAR、CNS作为辅助导航系统，构成SINS／SAR／CNS组合导航系统，步骤如下：首先设计SINS／SAR和SINS／CNS导航子滤波器，计算获得组合导航系统状态的两组局部最优估计值和局部最优误差协方差阵再采用联邦滤波技术将两组局部最优估计值送入主滤波器进行融合得到全局最优估计值和全局最优误差协方差阵最后利用全局最优估计值对误差进行实时校正得到SINS／SAR／CNS组合导航系统最优估计融合算法。本发明计算量小、可靠性高，可应用于临近空间、空天往返、弹道导弹、变轨航天器等飞行器，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103353310A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310232351.0
申请日：2013-06-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种激光捷联惯性导航系统，系统包括：人机交互界面模块、动态轨迹生成、传感器模块、软件误差模型、传感器仿真激励硬件模块和激光惯导计算机电子部件。本发明有效降低成本，避免对捷联惯导系统导航计算机电子部件进行测试、调试和性能评估时，购买实物惯性传感器和进行实际飞行试验或者飞行仿真试验造成的过高耗费；通用性强，可以仿真模拟多种型号惯性传感器，以全面验证捷联惯导系统导航计算机电子部件性能。
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公开(公告)号：CN101976214B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010500766.8
申请日：2010-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种自适应速率CRC码的实现方法和装置，技术特征在于：对输入的总线数据序列进行检测，获取总线的数据传输速率；将接收到的总线数据与初始CRC码的异或运算得到不同速率下的CRC码运算结果；依据获取数据传输速率，从上一步得到的CRC码运算结果中得到最终的CRC码。本方法适用于高速串行总线通信中不同数据传输速率下的CRC码计算。本发明的有益效果：能够显著提高实现CRC码时的运算性能，解决了串行总线通信数据传输中快速校验的问题。本发明方法可以有效提高串行总线传输速率，节省芯片逻辑资源，而且低速时使用的资源少，降低了芯片的功耗。
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公开(公告)号：CN111156986A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010030024.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差自适应UKF的光谱红移自主组合导航方法，通过太阳系天体星历信息，辅以星敏感器测量的航天器姿态信息，以及航天器所在空间内测量的光谱红移值解算出第一速度；通过惯性导航系统获取航天器的第二速度，并生成速度差；分别通过惯性导航和地磁定位系统测量航天器的第一水平位置和第二水平位置，并生成水平位置差；建立光谱红移/惯性导航/地磁组合导航系统的量测模型；通过交互多模型抗差自适应UKF进行最优估计，得到误差估计值；对惯性导航系统的导航参数修正，得到航天器的速度信息、位置信息和姿态信息；本发明可以有效降低由非线性特征以及系统模型不确定性引起的导航误差，适用于航天器对导航系统自主性和高精度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103353310B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310232351.0
申请日：2013-06-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种激光捷联惯性导航系统，系统包括：人机交互界面模块、动态轨迹生成、传感器模块、软件误差模型、传感器仿真激励硬件模块和激光惯导计算机电子部件。本发明有效降低成本，避免对捷联惯导系统导航计算机电子部件进行测试、调试和性能评估时，购买实物惯性传感器和进行实际飞行试验或者飞行仿真试验造成的过高耗费；通用性强，可以仿真模拟多种型号惯性传感器，以全面验证捷联惯导系统导航计算机电子部件性能。
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公开(公告)号：CN111156986B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010030024.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差自适应UKF的光谱红移自主组合导航方法，通过太阳系天体星历信息，辅以星敏感器测量的航天器姿态信息，以及航天器所在空间内测量的光谱红移值解算出第一速度；通过惯性导航系统获取航天器的第二速度，并生成速度差；分别通过惯性导航和地磁定位系统测量航天器的第一水平位置和第二水平位置，并生成水平位置差；建立光谱红移/惯性导航/地磁组合导航系统的量测模型；通过交互多模型抗差自适应UKF进行最优估计，得到误差估计值；对惯性导航系统的导航参数修正，得到航天器的速度信息、位置信息和姿态信息；本发明可以有效降低由非线性特征以及系统模型不确定性引起的导航误差，适用于航天器对导航系统自主性和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN113295170A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110445898.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种捷联惯导/光谱红移自主组合导航系统及滤波方法，用SRS获得的高精度速度信息和气压高度计获得的高度信息对SINS输出的速度信息及高度信息进行校正，用所提出的自适应随机加权容积卡尔曼滤波进行导航解算，以提高导航信息的准确度。本发明的组合导航系统具有自主性强、隐蔽性好、精度高和可靠性强等优点，提高了导航滤波解算的精度，可用于提高我国航天器的导航定位精度和滤波解算精度，不但对提高我国航天器导航定位的精度、降低运营费用、扩展空间的应用有重要作用，而且对提高航天器在战争条件下的生存能力具有重要帮助。
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公开(公告)号：CN103528587A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310502827.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165
Abstract: 本发明涉及一种自主组合导航系统，属于导航系统技术领域。将SINS作为主导航系统，SAR、CNS作为辅助导航系统，构成SINS／SAR／CNS组合导航系统，步骤如下：首先设计SINS／SAR和SINS／CNS导航子滤波器，计算获得组合导航系统状态的两组局部最优估计值和局部最优误差协方差阵再采用联邦滤波技术将两组局部最优估计值送入主滤波器进行融合得到全局最优估计值和全局最优误差协方差阵最后利用全局最优估计值对误差进行实时校正得到SINS／SAR／CNS组合导航系统最优估计融合算法。本发明计算量小、可靠性高，可应用于临近空间、空天往返、弹道导弹、变轨航天器等飞行器，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN201846342U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020553644.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应速率CRC码的实现装置，技术特征在于：速率检测器的输出端与CRC校验单元内若干个相同的异或单元的速率输入端联接，并与数据选择器的速率输入端联接，若干个相同的异或单元的数据输入端与输入数据联接，各个异或单元的CRC码输出端与下一级异或单元的CRC码输入端联接，数据选择器的输出端反馈联接第一个异或单元的CRC码输入端。有益效果：能够显著提高实现CRC码时的运算性能，解决了串行总线通信数据传输中快速校验的问题。本实用新型方法可以有效提高串行总线传输速率，节省芯片逻辑资源，而且低速时使用的资源少，降低了芯片的功耗。
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