-
公开(公告)号:CN118992129A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411007462.6
申请日:2024-07-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24 , F41H13/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于兰伯特转移的封锁轨道优化方法,属于航天技术领域。方法包括根据封锁者初态及逃方初态,使用兰伯特转移得到封锁者的拦截能力;对封锁者的拦截能力进行筛选,找到逃方轨道最易拦截的部分;根据任务执行率,得到逃方轨道最易拦截的部分的封锁者所需拦截能力;以逃方轨道最易拦截的部分的封锁者所需拦截能力,为优化指标,得到最佳封锁轨道。本发明通过封锁者执行任务的能力,有效地指明给定轨道的优势与劣势相位,使其在给定任务执行率及能力需求时,能够得到最佳封锁轨道。
-
公开(公告)号:CN115374642A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211060938.3
申请日:2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及航空控制技术领域,具体为一种具有椭圆运动约束的追逃博弈方法,用于具有运动约束性质的无人系统追逃任务,根据运动区域抽象为椭圆(圆)形状,将追击方的运动区域建模为具有给定半径的圆,将逃逸方的运动区域建模为具有给定长半轴、短半轴的椭圆,进而建立椭圆运动约束追逃博弈模型,并在椭圆运动约束追逃博弈模型建立距离函数,通过将双边优化问题转化为极值求解问题,从而根据距离函数对追击方和逃逸方采用极值原理获得了追击方和逃逸方的均衡解,进而解析获得了追击方的追击方的最佳追击策略和逃逸方的逃逸方的最佳逃逸策略,有效的解决了无人系统追逃任务在带有约束的运动区域(椭圆形)内进行追逃运动。
-
公开(公告)号:CN118992128A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411007459.4
申请日:2024-07-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06N5/04 , F41H13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可达域的封锁轨道优化方法,属于航天技术领域。方法包括根据封锁者的初态和封锁者的机动能力,构建给定轨道的封锁者时变可达域;根据构建给定轨道的封锁者时变可达域,使封锁者对可达域内的逃方轨道进行拦截;收集封锁者对可达域内的逃方轨道进行拦截的拦截能力,获取评价指标,得到最佳封锁轨道。本发明通过分析封锁者的任务执行能力,逃方的优势区域/优势相位,制定切断逃方通往关键区域的路径。
-
公开(公告)号:CN116993068A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310707088.X
申请日:2023-06-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种针对多对一轨道追逃博弈的目标分配方法,属于航天技术领域,包括计算每个追方单独追捕每个逃方策略中逃方所需的能力;将计算每个追方单独追捕每个逃方策略中逃方所需的能力列表;对能力列表进行排序,保证让每个逃方策略都被一个追方有能力捕获,得到每个追方所需的能力最大值;遍历每个逃方策略都被一个追方有能力捕获,得到成本最佳的能力分配和目标分配。可以有效地为面向多对一轨道博弈问题提供计算模型、方法和基本设计思路,使得追方可以准确的追捕到逃方。
-
公开(公告)号:CN119557982A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411619403.4
申请日:2024-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64G1/24 , B64G1/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向借力轨道的拦截规划方法、系统及电子设备,属于航天技术领域。方法包括根据拦截目标初态,利用力学模型模拟拦截目标轨道外推到拦截器附近,获取拦截目标在拦截器附近的状态;根据拦截目标在拦截器附近的状态,使用二体力学模型进行正推和逆推,得到拦截目标在被拦截时刻的状态;通过拦截目标在被拦截时刻的状态,以及拦截目标当前状态,对兰伯特转移的等待时间和转移时间进行优化,得到粗略拦截脉冲;根据粗略拦截脉冲,进行外推,得到外推误差,若外推误差符合允许精度,则拦截器根据粗略拦截脉冲形成拦截规划。本发明能够根据计算借力目标、双曲线轨道目标,得到不同动力学主导下的借力轨道拦截路径。
-
公开(公告)号:CN117784602A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311755061.4
申请日:2023-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑目标机动能力的航天器拦截初始制导修正方法,属于航天技术领域。包括:以传统的直接拦截轨道为初态,计算得到逃方的逃离数据;基于所述逃离数据,若干次调整追方的初始轨道拦截方向和速度,得到若干条追方的非传统、非直接拦截轨道;计算使用每一条所述非传统、非直接拦截轨道时,逃方对应的若干组最新逃离数据;基于若干组最新逃离数据和代价函数计算得到若干个追方应对逃方机动所需的能力值;使用优化算法从所述若干个追方应对逃方机动所需的能力值中得到最优能力值,所述最优能力值对应的非传统、非直接拦截轨道为最优轨道,完成航天器拦截初始制导修正。本方法为轨道博弈研究提供模型、方法和设计思路。
-
-
-
-
-