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公开(公告)号：CN117092912A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310769174.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种固定推力大小的航天器追逃防博弈控制方法，包括以下步骤：获取追击星和防御星的航天器追逃防博弈参数；根据追击星和防御星的航天器追逃防博弈参数，建立固定推力大小的航天器追逃防博弈问题模型，使用拉格朗日乘子法和变分法进行求解，得到追击星和防御星的最优控制律；将追击星和防御星的最优控制律输入到固定推力大小的航天器追逃防博弈问题模型中，将固定推力大小的航天器追逃防博弈问题转化为两点边值问题；对两点边值问题进行求解，完成固定推力大小的航天器追逃防博弈问题模型求解。本发明显著提升了问题的求解效率，且该模型和方法可为采用主从星协同的航天器提供有效的威胁解决方案。
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公开(公告)号：CN116974197A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310951469.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回合制轨道追逃博弈的智能控制方法，包括：对回合制轨道追逃博弈过程进行分析，建立回合制轨道追逃博弈问题模型；基于回合制轨道追逃博弈问题模型，针对回合制轨道追逃博弈建立对应的回合制马尔科夫决策过程，设计回合制轨道追逃博弈中双方的奖励函数；根据双方的奖励函数，利用MADDPG对回合制轨道追逃博弈智能控制的策略网络进行训练；追逃双方航天器利用训练好的策略网络，根据自身对环境的观测信息输出控制指令，实现回合制轨道追逃博弈的智能控制。本发明充分考虑了轨道动力学约束、非完备信息约束以及航天器轨道机动特点，更加符合实际空间场景，在回合制轨道追逃博弈建模及策略设计方面具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116886542A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310795491.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连通分量计算的天基巨型网络效能评估方法，包括以下步骤：构建天基巨型星座网络拓扑结构模型；以天基巨型星座网络拓扑结构模型为基础，计算天基巨型网络中各个节点的重要度指标；根据各个节点的重要度指标创建关键节点集合，选取最大连通分量规模为反映网络效能的特征量；针对关键节点集合定向摧毁，根据特征量的变化趋势，实现天基巨型网络效能评估。本发明能够有效地、实时地反映天基巨型星座网络性能的变化趋势，为天基巨型星座网络的效能评估提供了一种更加可靠的评价方法。
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公开(公告)号：CN113721650A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110821123.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种空间4N卫星正方形编队设计方法、系统、设备及存储介质，输入空间4N卫星正方形编队中卫星的数量N、正方形的边长d；确定正方形顶点上的四个卫星对应的绕飞半径和相位角，利用几何关系公式计算出其他卫星的绕飞半径和相位角；利用绕飞圆编队条件和周期匹配条件计算得到所有卫星对应的初始相对位置和速度；利用已经计算出的卫星相对初始位置和速度进一步推导计算出整个4N卫星正方形编队的轨道参数。本方法适用范围较广，可用于设计数量为4N(N≥1)的空间卫星正方形编队，可为实际工程应用中的卫星编队任务的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN117833989A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311867630.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L41/14 , H04L41/12
Abstract: 本发明提供的一种基于节点重要度排序的天基巨型网络脆弱性评估方法，包括以下步骤：步骤1，创建待评估天基巨型星座网络的空间信息网络拓扑结构；步骤2，计算空间信息网络拓扑结构中每一个节点的重要度指标；步骤3，基于得到的重要度指标创建关键节点集合；步骤4，根据得到的关键节点集合判断待评估天基巨型星座网络的效能；本发明能够有效的识别网络的关键节点集，并通过节点集的毁伤效果评估网络的脆弱性，进而实现天基巨型网络的高效毁伤或重点保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721650B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110821123.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明设计了一种空间4N卫星正方形编队设计方法、系统、设备及存储介质，输入空间4N卫星正方形编队中卫星的数量N、正方形的边长d；确定正方形顶点上的四个卫星对应的绕飞半径和相位角，利用几何关系公式计算出其他卫星的绕飞半径和相位角；利用绕飞圆编队条件和周期匹配条件计算得到所有卫星对应的初始相对位置和速度；利用已经计算出的卫星相对初始位置和速度进一步推导计算出整个4N卫星正方形编队的轨道参数。本方法适用范围较广，可用于设计数量为4N(N≥1)的空间卫星正方形编队，可为实际工程应用中的卫星编队任务的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN116993068A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310707088.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种针对多对一轨道追逃博弈的目标分配方法，属于航天技术领域，包括计算每个追方单独追捕每个逃方策略中逃方所需的能力；将计算每个追方单独追捕每个逃方策略中逃方所需的能力列表；对能力列表进行排序，保证让每个逃方策略都被一个追方有能力捕获，得到每个追方所需的能力最大值；遍历每个逃方策略都被一个追方有能力捕获，得到成本最佳的能力分配和目标分配。可以有效地为面向多对一轨道博弈问题提供计算模型、方法和基本设计思路，使得追方可以准确的追捕到逃方。
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公开(公告)号：CN116991067A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310974459.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式轨道追逃拦协同博弈智能决策控制方法，包括：建立空间轨道追逃拦博弈策略智能学习系统框架；基于空间轨道追逃拦博弈策略智能学习系统框架，构造空间脉冲式轨道追逃拦协同博弈训练环境，设计空间脉冲式轨道追逃拦协同博弈的奖励函数；根据空间脉冲式轨道追逃拦协同博弈的奖励函数，设计基于预测‑奖励‑检测的训练机制对脉冲式轨道追逃拦协同博弈的控制网络进行训练；基于训练得到的脉冲式轨道追逃拦协同博弈的控制网络，进行博弈制胜决策。本发明充分结合轨道动力学约束及航天器固有运动特点，符合实际空间场景，此外分析出初始距离和机动能力对博弈结果的影响关系，在航天器空间轨道追逃拦协同博弈方面具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116956721A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310892271.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的航天器星间最接近时刻计算方法，包括以下步骤：获取航天器不同初始状态数据，计算对应的星间最接近时刻，共同组成星间最接近时刻数据集；根据星间最接近时刻数据集构建航天器星间最接近时刻计算神经网络模型并进行神经网络训练；将航天器的目标初始状态数据代入训练好的航天器星间最接近时刻计算神经网络模型进行计算，获得航天器星间最接近时刻计算结果。本发明所构建的航天器星间最接近时刻计算模型，可通过提前训练好的网络，在获取目标航天器初始状态参数后，快速计算出航天器星间最接近时刻，且计算误差较小。
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公开(公告)号：CN116736885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310713832.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于零和微分对策的航天器护卫控制方法，属于航天技术领域。所述控制方法包括以下步骤：获取追击星以及防御星的航天器护卫问题参数；建立基于零和微分对策的航天器护卫模型，并将初始参数输入至航天器护卫模型内；将航天器护卫模型转化为两点边值问题模型；使用遗传算法对两点边值问题进行求解模型，获得博弈时间内的状态轨线，完成航天器护卫控制。该航天器护卫控制方法，可有效解决连续推力作用下的航天器护卫问题，是对现有技术中连续推力护卫问题模型及方法的一种有效拓展。该模型采用了零和代价函数描述的微分对策方法，因而使得难以求解的加权型性能指标护卫问题求解简化，提高了航天器护卫博弈问题的求解效率。
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