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公开(公告)号：CN115374642A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211060938.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及航空控制技术领域，具体为一种具有椭圆运动约束的追逃博弈方法，用于具有运动约束性质的无人系统追逃任务，根据运动区域抽象为椭圆(圆)形状，将追击方的运动区域建模为具有给定半径的圆，将逃逸方的运动区域建模为具有给定长半轴、短半轴的椭圆，进而建立椭圆运动约束追逃博弈模型，并在椭圆运动约束追逃博弈模型建立距离函数，通过将双边优化问题转化为极值求解问题，从而根据距离函数对追击方和逃逸方采用极值原理获得了追击方和逃逸方的均衡解，进而解析获得了追击方的追击方的最佳追击策略和逃逸方的逃逸方的最佳逃逸策略，有效的解决了无人系统追逃任务在带有约束的运动区域(椭圆形)内进行追逃运动。
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