公开(公告)号：CN117835292A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311580503.6

申请日：2023-11-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  钟绮霖 ,  左宗玉

IPC: H04W24/06 ,  G05B23/02 ,  H04W24/04 ,  H04W12/122 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明提供了一种通信干扰下针对机动目标的协同制导故障定位和容错方法，通过本发明所设计方法可对协同制导系统中的通信链路错误信息注入故障进行有效定位和容错。首先，设计针对机动目标的分布式时间协同制导律；其次，计算基于一致性协调变量的一致性误差和绝对误差；再次，评估协同制导系统各节点的自信系数，各节点对其邻居节点通信链路的信任系数；最后，给出基于自信因子和信任因子的容错协同制导律。从而实现对通信干扰环境下分布式多飞行器协同制导系统的节点故障或通信链路故障的有效定位和容错。

公开(公告)号：CN116679552A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310073248.X

申请日：2023-01-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  钟绮霖 ,  左宗玉 ,  王先至 ,  汤清璞 ,  李仕拓 ,  凡永华

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供了一种通信干扰环境下主‑从式协同制导系统故障定位和容错方法，通过本发明所设计方法可对协同制导系统中的通信链路错误信息注入故障进行有效定位和容错，首先，根据主‑从协同制导系统协同变量构建分布式观测器；其次，计算基于观测器状态输出的一致性误差和绝对误差；再次，评估协同制导系统各节点的自信系数，各节点对其邻居节点通信链路的信任系数；最后，给出容错协同制导律。从而实现对通信干扰环境下主‑从多飞行器协同制导系统的节点故障或通信链路故障的有效定位和。

公开(公告)号：CN116047906A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310056290.0

申请日：2023-01-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  钟绮霖

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明设计了一种基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，之后定义性能函数和进行误差变换，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。相比已有的攻击时间控制制导方法，本发明不仅能直接界定误差收敛的稳态性能，还能保证攻击时间瞬时误差始终在性能函数以内。