公开(公告)号：CN116679552A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310073248.X

申请日：2023-01-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  钟绮霖 ,  左宗玉 ,  王先至 ,  汤清璞 ,  李仕拓 ,  凡永华

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供了一种通信干扰环境下主‑从式协同制导系统故障定位和容错方法，通过本发明所设计方法可对协同制导系统中的通信链路错误信息注入故障进行有效定位和容错，首先，根据主‑从协同制导系统协同变量构建分布式观测器；其次，计算基于观测器状态输出的一致性误差和绝对误差；再次，评估协同制导系统各节点的自信系数，各节点对其邻居节点通信链路的信任系数；最后，给出容错协同制导律。从而实现对通信干扰环境下主‑从多飞行器协同制导系统的节点故障或通信链路故障的有效定位和。

公开(公告)号：CN116880542A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310706101.X

申请日：2023-06-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  汤清璞 ,  吕金虎 ,  吴云洁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了一种从飞行器无导引头的三维主‑从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标，同时对目标构成扇面封锁的态势。该方法首先分析三维空间下主飞行器与目标的相对运动关系数学模型和从飞行器的运动学模型，并对其进行精确微分线性化；随之，构建攻击时间误差变量，给出主飞行器的攻击时间控制制导律；进一步，提出可变半径的球面构型，基于此构型给出从飞行器期望位置的解算方法，并设计从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够探测目标信息与接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间以扇面封锁的态势同时命中目标。