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公开(公告)号：CN113111741B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110329251.4
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于三维特征点的装配状态识别方法，首先提取数字模型的边角特征，然后结合尺寸特征、空间分布等特性实现深度图像点云中属于在装产品特征点及点云的提取与分割，根据在装产品特征点建立坐标系描述符，然后统计不同数字模型特征点坐标系描述符下二者特征点的匹配结果，以匹配数量及欧氏距离为约束条件选取最优解建立特征点映射关系。根据特征点映射关系实现数字模型点云与在装产品点云的配准，然后分析匹配点对的数目和间距大小进行点云相似度的运算，结合相似度分析结果实现产品装配姿态与进度状态的识别。实验表明，该方法可以快速有效地识别产品的装配状态。
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公开(公告)号：CN113111548A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110329245.9
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于周角差值的产品三维特征点提取方法，根据网格化后的数字模型节点连接关系计算各点的周角差值，通过分析周角差值和表面高斯曲率之间的关系来提取特征点，并进一步的给出了降低特征点数量的弧边特征点合并方法。实验表明，该方法可以快速有效地实现三维对象的特征点提取，所提取的特征点均为顶点，角点以及弧边上的点，能准确体现机械产品的形状特征。
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公开(公告)号：CN113111741A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110329251.4
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于三维特征点的装配状态识别方法，首先提取数字模型的边角特征，然后结合尺寸特征、空间分布等特性实现深度图像点云中属于在装产品特征点及点云的提取与分割，根据在装产品特征点建立坐标系描述符，然后统计不同数字模型特征点坐标系描述符下二者特征点的匹配结果，以匹配数量及欧氏距离为约束条件选取最优解建立特征点映射关系。根据特征点映射关系实现数字模型点云与在装产品点云的配准，然后分析匹配点对的数目和间距大小进行点云相似度的运算，结合相似度分析结果实现产品装配姿态与进度状态的识别。实验表明，该方法可以快速有效地识别产品的装配状态。
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公开(公告)号：CN113111548B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110329245.9
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于周角差值的产品三维特征点提取方法，根据网格化后的数字模型节点连接关系计算各点的周角差值，通过分析周角差值和表面高斯曲率之间的关系来提取特征点，并进一步的给出了降低特征点数量的弧边特征点合并方法。实验表明，该方法可以快速有效地实现三维对象的特征点提取，所提取的特征点均为顶点，角点以及弧边上的点，能准确体现机械产品的形状特征。
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