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公开(公告)号：CN116817668A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310615626.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了全自动装填机器人，包括横移组件、横移组件上固定安装水平旋转组件，水平旋转组件固定连接垂直旋转组件，垂直旋转组件摆臂上安装夹具摆动组件，垂直旋转组件与夹具摆动组件连接夹具组件，横移组件、水平旋转组件、垂直旋转组件、夹具摆动组件、夹具组件均连接控制系统，本发明采用3个自由度完成左右两个圆柱体料仓内圆柱体的抓取，且三轴联动，动作简单、整机装填节拍高，装填周期短，提高整体装备的装填效率和能力；解决了现有技术中存在的装填节拍慢，装填效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN108674644A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810488239.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北工业大学明德学院
CPC classification number: B64C27/10 , A63H27/02 , B64C27/20 , B64C37/00 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开的带有副机的多旋翼飞行器，包括主机，主机包括主机身，主机身上部设置有电池箱，电池箱上方安装有第一电机，第一电机通过传动轴连接有双层螺旋桨，主机身下部设置有主飞控板，主机身下表面的四个端头均固接有起落架，主机身的四周均匀连接有四个完全相同的副机，本发明通过主机实现飞行器的升降，通过副机来改变飞行器在飞行方向，有效的提升了本发明的飞行器的稳定性和改变方位的精确性，且电磁铁连接方式实现了主机和副机的对接和分离的便捷性和对位准确性，而且飞行操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN118106529A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410326181.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开的用于狭小空间三面死角的夹取装置，包括位姿调整机构，位姿调整机构包括U型框架，U型框架包括两个平行设置的侧板以及垂直固接于两侧板顶端的顶板，夹具机构整体位于U型框架两个侧板之间的中间位置处，夹具机构一侧中心位置处与对应侧板的中心位置处之间设置有旋转轴，夹具机构另一侧中心位置处与对应侧板的中心位置处之间设置有从动带轮；夹具机构包括取料夹具和放料夹具；U型框架内侧位于夹具机构上方处设置有旋转机构，旋转机构、取料夹具、放料夹具共同连接有控制器。本发明的用于狭小空间三面死角的夹取装置，能实现空间小、三面死角等特殊使用环境要求下的自动化上下料，增效降本，减少操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105817918A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610221462.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/063
Abstract: 本发明公开了一种叶片数控精密加工的专用定位夹具，包括卡盘a和卡盘b，卡盘b与机床尾座连接，卡盘a与机床的主轴头连接，卡盘a的端面上连接有夹具体和挡环，夹具体位于卡盘a的两个卡爪之间，夹具体包括固定块，固定块上垂直连接有L形的连接杆a和连接杆b，连接杆a上设置有紧固螺钉，连接杆b上设置有沿连接杆b滑动的滑块，滑块位于连接杆a和连接杆b之间。一种叶片数控精密加工的专用定位夹具使用中保证叶片与机床主轴共轴，叶片两端加紧解决了切削过程中的动态切削力引起的颤振和加工过程引起的变形问题。本发明结构简单紧凑，定位精度高，操作与拆卸方便快捷，有效保证叶片正反面的加工精度。
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公开(公告)号：CN119588636A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411890795.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B08B5/02 , B08B13/00 , B24B9/04 , B24B9/00 , B24B55/06 , G01N3/02 , G01N3/42
Abstract: 本发明公开了棒料硬度自动检测系统，包括自动上料组件、清洁组件、横向送料机械手组件、硬度检测仪、棒料下料组件、控制系统；自动上料组件用于棒料的存储、分料、上料以及人工补料；清洁组件安装在自动上料组件上，用于棒料表面氧化层的自动打磨、杂质的自动清理；横向送料机械手组件用于棒料在水平方向上输运辊道内的移动及硬度检测仪测量过程中的定位；棒料下料组件用于测量完棒料的自动收集及按照硬度值的大小区间进行分类存储；控制系统安装在自动上料组件中下部，用于实现棒料硬度自动检测系统整体动作的控制。本发明解决了现有技术中棒料硬度检测中存在劳动强度大、效率底、稳定性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109999515A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910344202.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: A63H27/133
Abstract: 本发明公开了一种多功能的四旋翼飞行器，包括飞行部分，飞行部分下方连接行走部分；飞行部分包括机身，机身上四个边角处分别活性连接一个管座，每个管座上连接一个碳管，每个碳管远离管座的一端连接一个电机座，每个电机座内连接一个微型电机，每个微型电机上连接一个螺旋桨叶，四个微型电机均电连接控制器，控制器连接于机身上，机身下方还连接支架；行走部分包括箱体和行走杆机构，箱体内连接能够驱动行走的电机，电机连接并控制行走杆，箱体连接于支架上；支架上还连接用于微型电机、电机、控制器供电的电池。同时具有飞行与行走功能，可根据实际需要进行选择使用，在复杂环境下，便于物资的运输。
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公开(公告)号：CN105817918B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610221462.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种叶片数控精密加工的专用定位夹具，包括卡盘a和卡盘b，卡盘b与机床尾座连接，卡盘a与机床的主轴头连接，卡盘a的端面上连接有夹具体和挡环，夹具体位于卡盘a的两个卡爪之间，夹具体包括固定块，固定块上垂直连接有L形的连接杆a和连接杆b，连接杆a上设置有紧固螺钉，连接杆b上设置有沿连接杆b滑动的滑块，滑块位于连接杆a和连接杆b之间。一种叶片数控精密加工的专用定位夹具使用中保证叶片与机床主轴共轴，叶片两端加紧解决了切削过程中的动态切削力引起的颤振和加工过程引起的变形问题。本发明结构简单紧凑，定位精度高，操作与拆卸方便快捷，有效保证叶片正反面的加工精度。
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公开(公告)号：CN105328411A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510750777.4
申请日：2015-11-06
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机模型的数控加工方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、按照结构特征将飞机模型进行分区；步骤2、按照步骤1的分区分别加工飞机模型的背面，在飞机模型的背面加工工艺凸台；步骤3、按照步骤1的分区分别加工飞机模型的正面；步骤4、切除飞机模型背面的工艺凸台或者将飞机模型背面的加工工艺凸台加工成空速管，通过打抛光蜡或研磨剂进行表面的处理，完成飞机模型的加工。本发明提出的飞机数控加工颤振抑制的方法，解决了飞机复杂曲面与薄壁件数控加工中成颤振问题，保证了型面加工质量和外型面尺寸的一致性，同时提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119549690A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411891075.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了用于铸造沙箱的翻转装置，包括移动模块，移动模块上设置有连接有垂直升降模块，垂直升降模块上连接有夹具模块，夹具模块连接有夹具上下微调模块和夹具前后微调模块。用于铸造沙箱的翻转装置，实现了大型沙箱的全自动翻转，降低操作人员劳动强度，减少操作人员的人数，提高整体生产效率和能力；本发明可以同时实现大型沙箱在生产现场的自动移栽与转运，提高大型沙箱生产过程的灵活性；本发明针对夹具的高度、宽度、前后位置均设置了人工微调接口，实现对沙箱的精确定位与装夹；本发明针对左右位置，采用对中夹取机构，实现沙箱的自动定位与队中，降低人工微调的难度。
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公开(公告)号：CN118597775A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410325988.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，包括与地轨配合的上下料机械臂和清洁机械臂，地轨旁设置有恒温箱和若干顶压机，地轨与恒温箱之间设有取块机械臂；恒温箱、取块机械臂、上下料机械臂、清洁机械臂和顶压机内分别设置有控制芯片，控制芯片无线连接有控制器；本发明还公开了该多台铰链式六面顶压机自动上下料的控制方法：获取信息，对信息预处理，根据预处理结果通过控制器控制上下料，解决了上下料过程中因顶压机的腔体空间小和腔内温度高导致物料夹取困难的问题。
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