公开(公告)号：CN118106529A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410326181.0

申请日：2024-03-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周金华 ,  李郁 ,  田卫军 ,  符磊 ,  王大振 ,  赵腾

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/00

Abstract: 本发明公开的用于狭小空间三面死角的夹取装置，包括位姿调整机构，位姿调整机构包括U型框架，U型框架包括两个平行设置的侧板以及垂直固接于两侧板顶端的顶板，夹具机构整体位于U型框架两个侧板之间的中间位置处，夹具机构一侧中心位置处与对应侧板的中心位置处之间设置有旋转轴，夹具机构另一侧中心位置处与对应侧板的中心位置处之间设置有从动带轮；夹具机构包括取料夹具和放料夹具；U型框架内侧位于夹具机构上方处设置有旋转机构，旋转机构、取料夹具、放料夹具共同连接有控制器。本发明的用于狭小空间三面死角的夹取装置，能实现空间小、三面死角等特殊使用环境要求下的自动化上下料，增效降本，减少操作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN118107854A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410327302.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 符磊 ,  田卫军 ,  王大振 ,  李郁 ,  周金华 ,  赵腾

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/32 ,  B65B57/20 ,  B65B5/10 ,  B65B25/24

Abstract: 本发明公开了圆形快速码垛与装箱系统，包括相对设置的支架组件和两坐标移动平台组件，两坐标移动平台组件用于实现料盘在水平面上两个方向的移动，支架组件位于两坐标移动平台组件上方，支架组件上表面固定连接料斗组件，支架组件下表面固定连接转盘组件，转盘组件固定连接导向组件，转盘组件用于驱动导向组件做间歇圆周运动。本发明实现对中心无孔或厚度较薄环形工件快速装箱与码垛，提高了快速装箱系统对生产节拍需求的适应能力，对环境适应性较强，降低了人力成本和操作人员的劳动强度，提高了整体系统的可靠性。

公开(公告)号：CN118083603A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410326229.8

申请日：2024-03-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 田卫军 ,  李郁 ,  符磊 ,  王大振 ,  赵腾 ,  周金华

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开的龙门式码垛夹具系统，包括X轴单元，X轴单元具有两根相互平行的横梁，Y轴单元垂直跨在两根横梁上，形成龙门结构，X轴单元满足Y轴单元沿着X轴轴向方向的运动导向及承载，Y轴单元两端通过重载滑块与两根横梁实现滑动连接；Y轴单元上滑动连接有Y与Z轴滑台单元，Y与Z轴滑台单元上安装有Z轴单元，Z轴单元与Y轴单元相互垂直，Z轴单元上安装有夹具单元，Z轴单元用于实现夹具单元在Z轴的运动导向，Y与Z轴滑台单元用于实现夹具单元在Y轴的运动导向，X轴单元、Y轴单元、Y与Z轴滑台单元、Z轴单元、夹具单元共同连接有控制系统。本发明的龙门式码垛夹具系统具有高兼容性、复杂地面环境强适应性、低成本的特点。

公开(公告)号：CN119549690A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411891075.3

申请日：2024-12-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 田卫军 ,  任军学 ,  王大振 ,  周金华 ,  符磊 ,  白泽瑞 ,  李郁 ,  王祎卓

IPC: B22D33/02 ,  B22C21/12

Abstract: 本发明公开了用于铸造沙箱的翻转装置，包括移动模块，移动模块上设置有连接有垂直升降模块，垂直升降模块上连接有夹具模块，夹具模块连接有夹具上下微调模块和夹具前后微调模块。用于铸造沙箱的翻转装置，实现了大型沙箱的全自动翻转，降低操作人员劳动强度，减少操作人员的人数，提高整体生产效率和能力；本发明可以同时实现大型沙箱在生产现场的自动移栽与转运，提高大型沙箱生产过程的灵活性；本发明针对夹具的高度、宽度、前后位置均设置了人工微调接口，实现对沙箱的精确定位与装夹；本发明针对左右位置，采用对中夹取机构，实现沙箱的自动定位与队中，降低人工微调的难度。

公开(公告)号：CN118597775A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410325988.2

申请日：2024-03-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周金华 ,  田卫军 ,  李郁 ,  符磊 ,  王大振 ,  赵腾

IPC: B65G47/90 ,  B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明公开了多台铰链式六面顶压机自动上下料系统，包括与地轨配合的上下料机械臂和清洁机械臂，地轨旁设置有恒温箱和若干顶压机，地轨与恒温箱之间设有取块机械臂；恒温箱、取块机械臂、上下料机械臂、清洁机械臂和顶压机内分别设置有控制芯片，控制芯片无线连接有控制器；本发明还公开了该多台铰链式六面顶压机自动上下料的控制方法：获取信息，对信息预处理，根据预处理结果通过控制器控制上下料，解决了上下料过程中因顶压机的腔体空间小和腔内温度高导致物料夹取困难的问题。

公开(公告)号：CN119588636A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411890795.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 田卫军 ,  李郁 ,  王大振 ,  任军学 ,  王祎卓 ,  白泽瑞 ,  符磊

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  B24B9/04 ,  B24B9/00 ,  B24B55/06 ,  G01N3/02 ,  G01N3/42

Abstract: 本发明公开了棒料硬度自动检测系统，包括自动上料组件、清洁组件、横向送料机械手组件、硬度检测仪、棒料下料组件、控制系统；自动上料组件用于棒料的存储、分料、上料以及人工补料；清洁组件安装在自动上料组件上，用于棒料表面氧化层的自动打磨、杂质的自动清理；横向送料机械手组件用于棒料在水平方向上输运辊道内的移动及硬度检测仪测量过程中的定位；棒料下料组件用于测量完棒料的自动收集及按照硬度值的大小区间进行分类存储；控制系统安装在自动上料组件中下部，用于实现棒料硬度自动检测系统整体动作的控制。本发明解决了现有技术中棒料硬度检测中存在劳动强度大、效率底、稳定性差的问题。