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公开(公告)号：CN108674644A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810488239.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北工业大学明德学院
CPC classification number: B64C27/10 , A63H27/02 , B64C27/20 , B64C37/00 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开的带有副机的多旋翼飞行器，包括主机，主机包括主机身，主机身上部设置有电池箱，电池箱上方安装有第一电机，第一电机通过传动轴连接有双层螺旋桨，主机身下部设置有主飞控板，主机身下表面的四个端头均固接有起落架，主机身的四周均匀连接有四个完全相同的副机，本发明通过主机实现飞行器的升降，通过副机来改变飞行器在飞行方向，有效的提升了本发明的飞行器的稳定性和改变方位的精确性，且电磁铁连接方式实现了主机和副机的对接和分离的便捷性和对位准确性，而且飞行操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN105817918A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610221462.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/063
Abstract: 本发明公开了一种叶片数控精密加工的专用定位夹具，包括卡盘a和卡盘b，卡盘b与机床尾座连接，卡盘a与机床的主轴头连接，卡盘a的端面上连接有夹具体和挡环，夹具体位于卡盘a的两个卡爪之间，夹具体包括固定块，固定块上垂直连接有L形的连接杆a和连接杆b，连接杆a上设置有紧固螺钉，连接杆b上设置有沿连接杆b滑动的滑块，滑块位于连接杆a和连接杆b之间。一种叶片数控精密加工的专用定位夹具使用中保证叶片与机床主轴共轴，叶片两端加紧解决了切削过程中的动态切削力引起的颤振和加工过程引起的变形问题。本发明结构简单紧凑，定位精度高，操作与拆卸方便快捷，有效保证叶片正反面的加工精度。
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公开(公告)号：CN109999515A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910344202.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: A63H27/133
Abstract: 本发明公开了一种多功能的四旋翼飞行器，包括飞行部分，飞行部分下方连接行走部分；飞行部分包括机身，机身上四个边角处分别活性连接一个管座，每个管座上连接一个碳管，每个碳管远离管座的一端连接一个电机座，每个电机座内连接一个微型电机，每个微型电机上连接一个螺旋桨叶，四个微型电机均电连接控制器，控制器连接于机身上，机身下方还连接支架；行走部分包括箱体和行走杆机构，箱体内连接能够驱动行走的电机，电机连接并控制行走杆，箱体连接于支架上；支架上还连接用于微型电机、电机、控制器供电的电池。同时具有飞行与行走功能，可根据实际需要进行选择使用，在复杂环境下，便于物资的运输。
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公开(公告)号：CN105817918B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610221462.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种叶片数控精密加工的专用定位夹具，包括卡盘a和卡盘b，卡盘b与机床尾座连接，卡盘a与机床的主轴头连接，卡盘a的端面上连接有夹具体和挡环，夹具体位于卡盘a的两个卡爪之间，夹具体包括固定块，固定块上垂直连接有L形的连接杆a和连接杆b，连接杆a上设置有紧固螺钉，连接杆b上设置有沿连接杆b滑动的滑块，滑块位于连接杆a和连接杆b之间。一种叶片数控精密加工的专用定位夹具使用中保证叶片与机床主轴共轴，叶片两端加紧解决了切削过程中的动态切削力引起的颤振和加工过程引起的变形问题。本发明结构简单紧凑，定位精度高，操作与拆卸方便快捷，有效保证叶片正反面的加工精度。
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公开(公告)号：CN105328411A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510750777.4
申请日：2015-11-06
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机模型的数控加工方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、按照结构特征将飞机模型进行分区；步骤2、按照步骤1的分区分别加工飞机模型的背面，在飞机模型的背面加工工艺凸台；步骤3、按照步骤1的分区分别加工飞机模型的正面；步骤4、切除飞机模型背面的工艺凸台或者将飞机模型背面的加工工艺凸台加工成空速管，通过打抛光蜡或研磨剂进行表面的处理，完成飞机模型的加工。本发明提出的飞机数控加工颤振抑制的方法，解决了飞机复杂曲面与薄壁件数控加工中成颤振问题，保证了型面加工质量和外型面尺寸的一致性，同时提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108691442A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810475205.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种液压式升降横移机械停车设备，包括底板，底板上分别设置有液压站、下载车框架和下载车板，下载车框架上设置有控制盒，控制盒与液压站连接，下载车框架中嵌套连接有上载车框架，液压站位于上载车框架外部，上载车框架中分别设置有上载车板和防坠装置，上载车框架上还设置有导向机构。本发明结构紧凑，存取车简单；上下存放车辆之间取车互不干扰，存取车方便；利用零散化空间实现多车存放，有效提高了存车效率；安全系数高。
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公开(公告)号：CN108674644B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810488239.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本发明公开的带有副机的多旋翼飞行器，包括主机，主机包括主机身，主机身上部设置有电池箱，电池箱上方安装有第一电机，第一电机通过传动轴连接有双层螺旋桨，主机身下部设置有主飞控板，主机身下表面的四个端头均固接有起落架，主机身的四周均匀连接有四个完全相同的副机，本发明通过主机实现飞行器的升降，通过副机来改变飞行器在飞行方向，有效的提升了本发明的飞行器的稳定性和改变方位的精确性，且电磁铁连接方式实现了主机和副机的对接和分离的便捷性和对位准确性，而且飞行操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN108691442B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810475205.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种液压式升降横移机械停车设备，包括底板，底板上分别设置有液压站、下载车框架和下载车板，下载车框架上设置有控制盒，控制盒与液压站连接，下载车框架中嵌套连接有上载车框架，液压站位于上载车框架外部，上载车框架中分别设置有上载车板和防坠装置，上载车框架上还设置有导向机构。本发明结构紧凑，存取车简单；上下存放车辆之间取车互不干扰，存取车方便；利用零散化空间实现多车存放，有效提高了存车效率；安全系数高。
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公开(公告)号：CN105328411B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510750777.4
申请日：2015-11-06
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机模型的数控加工方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、按照结构特征将飞机模型进行分区；步骤2、按照步骤1的分区分别加工飞机模型的背面，在飞机模型的背面加工工艺凸台；步骤3、按照步骤1的分区分别加工加工飞机模型的正面；步骤4、切除飞机模型背面的工艺凸台或者将飞机模型背面的加工工艺凸台加工成空速管，通过打抛光蜡或研磨剂进行表面的处理，完成飞机模型的加工。本发明提出的飞机数控加工颤振抑制的方法，解决了飞机复杂曲面与薄壁件数控加工中成颤振问题，保证了型面加工质量和外型面尺寸的一致性，同时提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210162249U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920585686.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本实用新型公开了一种组装式三旋翼飞行器，包括机身、两个起落架、三旋翼以及驱动部件，机身靠近机头沿机身宽度方向连接平衡杆，机身的机尾处连接主传动轴一端，平衡杆的两端和主传动轴的另一端均连接一个杆桶，杆桶内设置有电磁铁，电磁铁通过集成导线连接至驱动部件，驱动部件分别电性连接电磁感应装置、电机，电机连接螺旋桨叶，螺旋桨叶为铁磁性材料；通过尾翼和三旋翼的配合来改变飞行器在飞行中的飞行方向以及飞行姿态，有效的提升了本实用新型的飞行器的稳定性和改变方位的精确性；内置电磁感应装置和电磁铁，通过飞控板接收到的电磁信号，调整螺旋叶的转动速度，从而提高飞控板和电机的对接和分离的便捷性和对位准确性。
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