公开(公告)号：CN111515964B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202010288782.9

申请日：2020-04-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓飞 ,  刘炜 ,  王钰皓 ,  熊伟 ,  周江磊 ,  梁伟 ,  张益炜 ,  张盼盼

IPC: B25J11/00 ,  A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。

公开(公告)号：CN111515964A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010288782.9

申请日：2020-04-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓飞 ,  刘炜 ,  王钰皓 ,  熊伟 ,  周江磊 ,  梁伟 ,  张益炜 ,  张盼盼

IPC: B25J11/00 ,  A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。

公开(公告)号：CN211667157U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201922333995.4

申请日：2019-12-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王钰皓

IPC: F16J15/34

Abstract: 本实用新型提供了一种机械组合式密封件的结构，包括：端盖、驱动环、轴套、动环座、动环、第一静环；所述端盖的前侧设置有驱动环，且驱动环与端盖通过限位块及六角螺栓相连接；所述端盖的后侧面上设置有端盖垫片，且端盖垫片与端盖通过嵌入方式相连接；所述端盖的后侧设置有动环座；所述端盖的内侧设置有第一静环，且第一静环与端盖之间设置有第二静环；所述第一静环的后侧设置有动环，且动环镶嵌在动环座的内部；本实用新型通过对一种机械组合式密封件的结构的改进，具有结构设计合理，动环能在弹簧的作用下轴向自动补偿，保证动环的端面始终压配合到第一静环的端面上，防止整个机械密封装置失效的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。