公开(公告)号：CN111515964A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010288782.9

申请日：2020-04-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓飞 ,  刘炜 ,  王钰皓 ,  熊伟 ,  周江磊 ,  梁伟 ,  张益炜 ,  张盼盼

IPC: B25J11/00 ,  A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。

公开(公告)号：CN111515964B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202010288782.9

申请日：2020-04-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓飞 ,  刘炜 ,  王钰皓 ,  熊伟 ,  周江磊 ,  梁伟 ,  张益炜 ,  张盼盼

IPC: B25J11/00 ,  A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。