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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111515964A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010288782.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。
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公开(公告)号：CN117168997A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310844843.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 西北工业大学 , 西安西部新锆科技股份有限公司
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明属于高温内压蠕变试验技术领域，涉及一种加速金属管材高温内压蠕变试验的方法及其应用。该方法可显著提高锆、钛及其合金管材等其他金属管材的高温内压蠕变试验的效率，在无需额外增加较多试验成本的情况下，可将试验周期大大缩短至原先的几倍甚至几十倍。同时，该方法在单独改变试验温度或参考应力，或组合改变试验温度与参考应力等多种模型下，确保试验结果等效于YS/T 1463‑2021《锆合金管材内压蠕变试验方法》中标准试验条件下试验温度400℃、参考应力为130MPa、试验时间为240h的试验结果，大大缩短了试验周期，有效突破了锆、钛及其合金管材等其他金属管材尚没有管材高温内压蠕变试验方法的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN111515964B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010288782.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。
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公开(公告)号：CN113399486B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110674568.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种多段式冷挤压强化装置，包括第一挤压芯棒；多个第二挤压芯棒，两两之间通过第一套筒同轴可拆卸式连接，且后一个第二挤压芯棒的直径比前一个第二挤压芯棒的直径大，第一挤压芯棒通过第二套筒和直径最小的第二挤压芯棒可拆卸式连接。本发明通过多段不同尺寸的芯棒组合而成的挤压装置可在一次定位条件下完成连续多段孔挤压强化，单次挤压量较小，有效减小了加工损伤，且通过多段挤压保证加工后孔的圆度，有效改善孔周形貌，对于二次芯棒冷挤压强化的强化类型，单次挤压量较小，且无需附加衬套工艺，节省了加工所需时间，提高了加工效率，并进一步改善了强化效果，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN113399486A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674568.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种多段式冷挤压强化装置，包括第一挤压芯棒；多个第二挤压芯棒，两两之间通过第一套筒同轴可拆卸式连接，且后一个第二挤压芯棒的直径比前一个第二挤压芯棒的直径大，第一挤压芯棒通过第二套筒和直径最小的第二挤压芯棒可拆卸式连接。本发明通过多段不同尺寸的芯棒组合而成的挤压装置可在一次定位条件下完成连续多段孔挤压强化，单次挤压量较小，有效减小了加工损伤，且通过多段挤压保证加工后孔的圆度，有效改善孔周形貌，对于二次芯棒冷挤压强化的强化类型，单次挤压量较小，且无需附加衬套工艺，节省了加工所需时间，提高了加工效率，并进一步改善了强化效果，实用性强，值得推广。
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