-
公开(公告)号：CN111515964B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010288782.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。
-
公开(公告)号：CN103277215B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310180625.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明公开了一种发动机排气装置，采用在排气装置中加装压气机、二级燃烧室、导向器、径向涡轮；在发动机工作时产生的废气经发动机排气口排出，进入排气装置的二级燃烧室中，通过压气机鼓入空气，使未经完全燃烧的燃油产生的可燃气体在二级燃烧室中充分反应，燃烧后产生的高温高压气体经过导向器带动径向涡轮高速旋转。径向涡轮通过主轴传动压气机高速旋转，径向涡轮与压气机之间构成能量循环系统通过导向器结构来改变废气流向，使其具有的动能最大程度上转化为径向涡轮旋转的动能，经过主轴、减速器、发电机将能量存储在蓄电池中，不仅降低尾气对环境的污染，而且能大大增加燃油的能量利用率，达到节能减排的效果。
-
公开(公告)号：CN103277215A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310180625.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明公开了一种发动机排气装置，采用在排气装置中加装压气机、二级燃烧室、导向器、径向涡轮；在发动机工作时产生的废气经发动机排气口排出，进入排气装置的二级燃烧室中，通过压气机鼓入空气，使未经完全燃烧的燃油产生的可燃气体在二级燃烧室中充分反应，燃烧后产生的高温高压气体经过导向器带动径向涡轮高速旋转。径向涡轮通过主轴传动压气机高速旋转，径向涡轮与压气机之间构成能量循环系统通过导向器结构来改变废气流向，使其具有的动能最大程度上转化为径向涡轮旋转的动能，经过主轴、减速器、发电机将能量存储在蓄电池中，不仅降低尾气对环境的污染，而且能大大增加燃油的能量利用率，达到节能减排的效果。
-
-
公开(公告)号：CN107963205A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711110961.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管一端穿过电缆管底座与航行器本体内的支架固连，电缆管另一端与管夹连接；电机座与管夹固连，四组电机上下两两相对安装在电机座上，螺旋桨与电机输出轴固连，且螺旋桨正反向设置。飞行控制器与电子调速器通过控制电机的转向和转速来控制螺旋桨的转速实现力系平衡与操纵；从而实现航行器在空中的飞行和水下的航行。还可通过对航行器本体进行优化设计，提高航行器的利用率，使航行器适用性更强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114048549B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111403758.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天测控通信研究所 , 西北工业大学 , 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于量子蜻蜓算法的飞行器无源定位方法，包括：建立飞行器多站时差无源定位模型，将飞行器的无源定位方程解算问题转化为以载体坐标为设计变量的优化问题；设置量子蜻蜓算法参数；初始化蜻蜓量子状态；进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法；更新适应度值；更新蜻蜓状态；针对求解过程中的局部极值进行变异处理；判断迭代是否完成，若未完成则更新参数则继续进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法，若已完成则执行下一步；输出食物状态及最优结果；判断是否满足时间同步误差精度要求，若满足则食物状态即为带定位目标位置坐标，否则重新设置量子蜻蜓算法参数，并重新顺序执行定位步骤，可以对飞行器或飞行器残骸的轨迹进行准确的监测定位。
-
公开(公告)号：CN114048549A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111403758.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天测控通信研究所 , 西北工业大学 , 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于量子蜻蜓算法的飞行器无源定位方法，包括：建立飞行器多站时差无源定位模型，将飞行器的无源定位方程解算问题转化为以载体坐标为设计变量的优化问题；设置量子蜻蜓算法参数；初始化蜻蜓量子状态；进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法；更新适应度值；更新蜻蜓状态；针对求解过程中的局部极值进行变异处理；判断迭代是否完成，若未完成则更新参数则继续进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法，若已完成则执行下一步；输出食物状态及最优结果；判断是否满足时间同步误差精度要求，若满足则食物状态即为带定位目标位置坐标，否则重新设置量子蜻蜓算法参数，并重新顺序执行定位步骤，可以对飞行器或飞行器残骸的轨迹进行准确的监测定位。
-
公开(公告)号：CN111515964A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010288782.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导轨为矩形框架结构且成十字形设置，吸附装置设在竖直导轨和水平导轨上，实现机器人与玻璃墙壁距离的调节固定，增强越障能力；移动机构以竖直方向驱动电机、水平方向驱动电机为动力，实现机器人在高空玻璃墙面的移动；清洗装置执行清洗玻璃墙功能，对玻璃墙喷洒清洗液并进行清洗；控制系统用于控制机器人的移动和对清洗质量的监测，经控制芯片处理，实现对玻璃墙壁自动清洗，保证清洗质量。
-
-
公开(公告)号：CN203058582U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320060376.2
申请日：2013-02-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种情侣感应手镯，其特征在于：无线模块、显示模块、电源模块和音乐集成电路模块嵌于手镯本体内；所述无线模块包括编码电路、解码电路和发射接收模块，当两手镯在通讯范围之内时，手镯内部的无线模块实现通讯；所述音乐集成电路模块的输入端与无线模块连接以获得电压信号，在手镯相互感应时发出音乐；所述显示模块包括Led灯和外部电路，其输入端与无线模块连接以获得电压信号，在手镯相互感应时发出灯光；有益效果是：当佩戴情侣感应手镯的情侣在通信距离范围以内时，手镯内的无线模块接收到来自另一个手镯中的无线模块的信号，并输出电压信号控制显示模块与音乐模块的工作。使手镯有相互感应的效果，为情侣增加了一种新型的联系方式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
