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公开(公告)号：CN113093706B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110364454.7
申请日：2021-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于综合观测器的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法。在飞控系统中，存在着很多操纵控制面，操纵面发生故障要么会使飞行品质和性能下降，要么会酿成重大的灾难。针对飞行控制系统执行器微小故障，在基于解析模型的故障诊断思想指导下，本发明提供了一种基于综合观测器的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法，可以及时检测多执行器微小故障，提前发出预警信息，为飞机继续完成任务或安全返航提供足够的时间。
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公开(公告)号：CN108594788B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810260434.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度随机森林算法的飞机作动器故障检测与诊断方法，首先总结飞机作动器的故障模式；建立RBF神经网络，通过采集飞机作动器在正常工作条件下的输入输出数据作为训练数据，对神经网络模型中的参数进行训练得到被监测作动器的解析冗余；通过采集实际作动器输出和神经网络模型解析输出信号的残差数据并经过特征提取后，将特征数据集输入到训练好的深度随机森林多分类器中，进行故障模式识别。本发明不仅能利用神经网络准确模拟飞机作动器的复杂非线性输入输出关系，利用深度随机森林强分类器准确识别故障模式，而且该方法具有并行计算，运行速度快的优势，可以集成与飞机的飞行管理计算机中，实现在线实时监测，提高飞机作动器故障诊断的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115571371A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211142225.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机飞行控制系统的液压作动器故障监测方法，首先创建故障模型分类；接下来创建正常工作情况下作动器状态方程表达式；然后创建故障状态下作动器状态方程表达式；使用等价空间法进行液压作动器故障检测；再进行液压作动器故障估计；最终根据故障估计结果，实现对液压作动器故障的监测。本发明可以识别液压作动器故障，并且可以对液压作动器健康状态进行监控，从而对飞机可能出现的故障时机和剩余寿命进行准确预测，确保飞机尽可能地安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN112947392B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110364463.6
申请日：2021-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒观测器的飞行控制系统执行器和传感器复合微小故障估计方法，在飞控系统中，存在着很多操纵控制面，操纵面发生故障要么会使飞行品质和性能下降，要么会酿成重大的灾难。针对飞行控制系统执行器和传感器微小故障并发的情况，在基于鲁棒观测器故障诊断思想指导下，本发明提供的一种基于鲁棒观测器的飞行控制系统执行器和传感器复合微小故障估计方法，可以同时估计执行器微小故障和传感器微小故障，从而提前预测飞行控制系统故障的大小和类型，为飞机继续完成任务或安全返航提供足够的时间。
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公开(公告)号：CN112947392A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110364463.6
申请日：2021-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒观测器的飞行控制系统执行器和传感器复合微小故障估计方法，在飞控系统中，存在着很多操纵控制面，操纵面发生故障要么会使飞行品质和性能下降，要么会酿成重大的灾难。针对飞行控制系统执行器和传感器微小故障并发的情况，在基于鲁棒观测器故障诊断思想指导下，本发明提供的一种基于鲁棒观测器的飞行控制系统执行器和传感器复合微小故障估计方法，可以同时估计执行器微小故障和传感器微小故障，从而提前预测飞行控制系统故障的大小和类型，为飞机继续完成任务或安全返航提供足够的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947391B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110364452.8
申请日：2021-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TOMFIR残差的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法，在飞行控制系统中，存在着很多操纵控制面，操纵面发生故障要么会使飞行品质和性能下降，要么会酿成重大的灾难。针对飞行控制系统执行器微小故障，在基于解析模型的故障诊断思想指导下，本发明提供了一种基于TOMFIR残差的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法，可以及时检测多执行器微小故障，提前发出预警信息，为飞机继续完成任务或安全返航提供足够的时间。
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公开(公告)号：CN112947391A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110364452.8
申请日：2021-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TOMFIR残差的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法，在飞行控制系统中，存在着很多操纵控制面，操纵面发生故障要么会使飞行品质和性能下降，要么会酿成重大的灾难。针对飞行控制系统执行器微小故障，在基于解析模型的故障诊断思想指导下，本发明提供了一种基于TOMFIR残差的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法，可以及时检测多执行器微小故障，提前发出预警信息，为飞机继续完成任务或安全返航提供足够的时间。
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公开(公告)号：CN115328090B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211000652.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机飞行控制系统的加速度计故障监测方法，属于加速度计故障监测领域。本发明通过对加速度计故障进行数学模型搭建，通过模型分析，选取残差序列作为监测信号，通过对残差序列的对比来检测故障是否发生。本发明通过支持向量机的机器学习方法，可以对加速度计的三种故障进行具体监测，可以在故障信号出现的第一时间判断该故障属于恒增益，恒偏差还是卡死故障，本发明采用支持向量机对采集的训练集数据进行训练学习，提高了加速度计故障监测大量样本的处理能力，提高了加速度计故障监测精确度。
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公开(公告)号：CN115933377A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211394353.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向执行器故障的无人机轨迹容错控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括构建在非线性干扰和模型的不确定性的情况下，获取无人机非线性故障模型；构建无人机电机效率损失情况下的执行器故障模型，并基于执行器故障模型简化无人机非线性故障模型；基于简化后的无人机非线性故障模型，构建非线性故障诊断观测器诊断执行器故障；基于非线性故障诊断观测器，构建非线性自适应故障估计器预估执行器故障的参数；基于所诊断的执行器故障和参数，设计容错控制器；基于容错控制器修改电机控制命令，控制无人机的飞行轨迹。本发明降低了执行器故障导致无人机的飞行性能恶化甚至坠机的风险，提高了无人机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108427400B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810260867.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于神经网络解析冗余输出的飞机空速管故障诊断方法，获取飞机空速管在正常工作情况下输入与输出的充足的历史数据，建立描述空速管输入输出特性的非线性神经网络模型，并利用采集的正常情况下的输入输出的历史训练数据对神经网络模型进行训练，从而构建飞机空速管的神经网络解析模型。在确定空速管常见的故障模式后采集空速管实际输出与神经网络模型解析输出的信号的残差数据，当该残差数据大于容限值时则认为空速管中出现故障，然后利用空速管实际输出与神经网络模型解析输出信号经过一元线性回归的方式进行故障特征参数辨识，从而识别空速管中发生的故障类别，实现飞机空速管故障诊断。
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