公开(公告)号：CN107388893A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710776751.6

申请日：2017-09-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王民钢 ,  党铁安 ,  张韬 ,  杨尧 ,  张希铭

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。

公开(公告)号：CN107388893B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710776751.6

申请日：2017-09-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王民钢 ,  党铁安 ,  张韬 ,  杨尧 ,  张希铭

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。

公开(公告)号：CN107684677A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710754946.0

申请日：2017-08-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王民钢 ,  党铁安 ,  张韬 ,  杨尧 ,  张希铭

IPC: A62C3/00 ,  A62C31/00

CPC classification number: A62C3/00 ,  A62C31/00

Abstract: 本发明公开了一种用于高层灭火系统的飞爪装置，由弹射机构、飞爪机构、管道牵引组件组成；弹射机构安装在消防车或者无人机上，并以其作为弹射机构发射平台。飞爪机构位于弹射机构内部，管道牵引组件安装在飞爪机构后部，且与灭火剂管道配合连接。当弹射机构快速到达并靠近火源处后，飞爪机构护罩和管道牵引组件保护罩随之破裂或在高温下熔断，嵌套在弹簧轴上位于转销与弹簧挡销之间的弹簧伸展，同时挂齿在弹簧和转销的作用下展开。通过对绳索的作用力使挂齿勾住火源近处的窗体，或高层建筑内的结构件或其它牢固的抓取物体固定。通过管道牵引组件的灭火剂管道与喷头将灭火剂源源不断的传输进行灭火，装置可靠性高，且灭火效率高。