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公开(公告)号：CN116436641B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310239422.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种切换事件触发的微电网系统负荷频率安全控制方法，该方法分别构建出DoS攻击情景下和无攻击下微电网负荷频率控制方案，能够使得系统稳定的前提下节约更多的带宽资源。针对受时延影响的算法模型，通过构造高阶Lyapunov能量泛函，求取导数并放缩，将遭受拒绝服务攻击的微电网系统建模为时延系统，将时变时延稳定性判据应用其中，并保证更小的保守性获得了兼顾保守性与复杂性的时滞依赖收敛判据，可依次判断算法对时延的耐受程度，最后通过实验证明本发明所提控制器设计方法能够在DoS攻击发生时保证系统的渐近稳定。
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公开(公告)号：CN118041506A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410150852.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的电力系统负荷频率加密控制方法，该方法中，电力系统包含的个体之间进行数据传输时均通过以下方法步骤实现：发送端将数据加密后打包并上传至区块链网络；区块链网络的每个节点对发送端上传的数据进行单独验证；区块链网络的所有节点通过对发送端上传的数据进行共享和对比，实现对该数据的全局验证；在全局验证通过后，接收端从区块链网络中获取数据、解密数据并使用数据；其中，发送端为LFC控制器，数据为LFC控制器的控制信号，接收端为执行器，执行器按照控制信号执行相应控制动作。本发明能够在数据接收之前检测攻击信号并将需要传输数据恢复到未受攻击时的状态。
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公开(公告)号：CN118400147A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410500136.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力系统动态事件触发的预定义时间安全分布式优化方法，应用于设备集群中的第i个设备，包括：在第t时刻获取自身的输出能量pi(t)，并确定自身的辅助变量yi(ti)和zi(ti)，向自身的每个邻居设备发送第t时刻的辅助变量信息和第t时刻的标识符信息，接收自身的每个邻居设备发送的最新辅助变量#imgabs0#和#imgabs1#和标识符信息Sij(t)；根据Sij(t)确定辅助变量ιi(t)；ιi(t)表征第i个设备是否遭受DoS攻击，以及所遭受的DoS攻击的类型，且ιi(t)用于隔离遭受特定DoS攻击的设备；基于yi(ti)、zi(ti)、#imgabs2#ιi(t)和pi(t)，确定yi(t+1)、zi(t+1)和pi(t+1)；确定yi(t+1)、zi(t+1)和pi(t+1)，是否与yi(t)、zi(t)和pi(t)均一致，并当均一致时，达到预设时刻tf，并以pi(t+1)作为最优输出能量进行能量输出。本发明隐私保护性高、所需通信资源少、鲁棒性高、对单一中心节点不具依赖性。
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公开(公告)号：CN117908565A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410070432.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 西北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵多智能体深度强化学习的无人机安全路径规划方法，包括：针对无人机群的协同路径规划问题，在预先假设条件的基础上搭建供无人机交互的强化学习空战仿真环境，完成参数的初始化设置；引入二维的无人机动力学方程；构建无人机群协同路径规划问题的部分可观马尔可夫决策过程的六元组得到POMDP模型；基于多智能体软演员评论家算法，通过无人机与空战仿真环境的交互，训练智能体以求解空战仿真环境下无人机群协同路径规划POMDP模型策略，得到训练完成的智能体神经网络权重参数；将无人机群的待决策状态信息输入智能体神经网络输出动作决策结果；本发明能提升未知复杂环境下多无人机动态路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN116699983A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310506990.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态分流深度强化学习的无人系统火力资源分配方法。针对具有连续状态空间的空域无人机强化学习环境，首先引入了威胁度的概念，其次采用DRL中的DQN算法，并对传统的DQN算法做出改进，设计了状态分流的DQN算法框架来训练智能体。本发明既具备强化学习(Reinforcement Learning,RL)的决策性又具备深度学习的感知性，有利于在不确定动态复杂环境下进行武器目标分配，且能够避免维数诅咒问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540665A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310441206.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于未知输入观测器的多无人机系统安全控制方法，包括：基于量测信息和系统非线性设计改进未知输入观测器作为状态观测器，对当前多无人机系统进行状态估计；通过状态估计与量测输出构建残差函数并进行节点攻击检测；当判断发生节点攻击时，基于改进未知输入观测器进行攻击信号重构与补偿，以对多无人机系统的状态估计过程进行弹性控制，得到系统的安全状态信息；将状态观测器当前的估计结果作为系统的安全状态信息；基于安全状态信息对多无人机系统进行安全控制。该方法降低了传感器攻击对无人机状态估计性能的影响，使系统对节点传感器攻击具有弹性，提升了安全控制效果；同时可实现按需控制，节省了系统通信资源。
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公开(公告)号：CN118199098A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410280729.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种混合攻击下新型电力系统的负荷频率安全控制方法。首先，基于ACK技术提出了一种针对DoS攻击的检测机制。其次，为保持系统控制性能并节约网络通信资源，提出了一种新颖的带宽感知事件触发机制。再次，一个混合攻击下包含风力发电机组与电池储能系统的多区域新型电力系统切换模型被建立。在此模型基础上，利用Lyapunov‑Krasovskii泛函理论与线性矩阵不等式技术给定满足H∞性能的新型电力系统指数均方稳定充分条件，并导出了事件触发负荷频率安全控制器的设计准则。最后，通过仿真实验验证了所提DoS攻击检测机制和事件触发安全控制器的有效性与优越性。
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公开(公告)号：CN118097111A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410291630.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的红外对抗补丁生成方法及装置，通过对强化学习的决策网络进行多轮次训练以获得能够在红外图像中获得合适的张贴区域以及合适的灰度，并将灰度块进行张贴的训练好的红外对抗补丁的决策网络，其中，每轮次训练过程中进行多时间步张贴灰度块，张贴灰度块时下一时间步执行动作根据上一时间步灰度块的坐标和灰度获得。最终可以根据训练好的红外对抗补丁的决策网络在补丁区域张贴灰度块获得红外对抗补丁。本发明生成的红外对抗补丁的结构和纹理简单，可操作性强，且攻击有效性高。
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公开(公告)号：CN116485099A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310237585.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , H02J3/46 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种半同态加密的电力系统分布式经济调度方法，包括：获得分布式电力系统的无向加权图，将各边的权重拆分为两个正整数因子，为与边相关的两个发电机各分配其一作为分解权重；各发电机作为传输发起方与邻居发电机基于各自的状态信息和分解权重，利用基于半同态加密的Paillier算法的信息传输方法执行信息加密传输步骤，获得与各邻居发电机的状态信息的加权差值；各发电机利用预先构建的新分布式经济调度算法模型执行经济调度步骤：作为传输发起方的发电机利用与所有邻居发电机的状态信息的加权差值及新分布式经济调度算法模型，确定自身更新后的状态信息并确定发电量；本发明能实现电力系统分布式安全经济调度。
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公开(公告)号：CN113777927B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111081256.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动发电控制技术领域，涉及一种电力系统的事件触发保性能控制器的设计方法，包括以下步骤：构建含有参数不确定性电力系统的负荷频率控制闭环模型；基于事件触发的负荷频率控制闭环模型构建多重不连续Lyapunov‑Krasovskii泛函；基于多重不连续Lyapunov‑Krasovskii泛函，推导含有参数不确定性电力系统的稳定性判据；利用稳定性判据，判断含有参数不确定性电力系统的稳定性；在含有参数不确定性电力系统稳定的前提下，利用矩阵不等式方法求取控制器参数，获得事件触发保性能控制律。本发明的实验控制效果与理论值偏差小，不仅能使系统具有鲁棒稳定性，抗干扰能力强，同时使得预设二次性能指标最优，能减轻通信网络的传输压力，可节省有限的网络带宽资源。
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