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公开(公告)号：CN111090958A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911387204.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提出了一种基于亚网格技术的电磁波时域高效数值混合算法，分别在二维TE模式和TM模式下，将基于亚网格技术的时域有限差分方法与时域精细积分方法相结合，其中电小尺寸结构使用局部细网格剖分，其它计算区域保持较大尺寸的粗网格。然后在粗网格区域采用对内存需求较小的时域有限差分方法进行计算，在细网格处使用与粗网格时间步长相匹配的具有较大时间步长的时域精细积分方法进行计算。最后采用二阶泰勒展开式插值来实现粗网格区域和细网格区域计算信息的交换，从而分别发挥时域有限差分方法内存需求小以及时域精细积分方法可以选取较大时间步长的优势，减少迭代步数，降低计算机内存需求和CPU执行时间，提高计算效率，避免计算资源的浪费。
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公开(公告)号：CN104308154B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410528141.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B22F3/115
Abstract: 本发明公开了一种大长径比结构微型金属热沉的制造方法，用于解决现有热沉的制造方法实用性差的技术问题。技术方案是通过外力迫使金属熔液以均匀微滴的形式从喷嘴中喷射出来，并基于离散堆积原理，以微米级的金属微熔滴为制造单元，通过控制金属微滴的堆积轨迹，进行逐点、逐层堆积，直至成型出微小零件。该制造方法工序简单，无需模具的制备，对热沉基座结构、散热片结构和成型材料皆无过多限制，制备出了不同材质的大长径比结构微型热沉。
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公开(公告)号：CN103691950B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310713251.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B22F3/115
Abstract: 本发明公开了一种微小铝合金波导件的3D打印方法，用于解决现有铝微滴3D打印方法精确度差的技术问题。技术方案是根据微小铝合金波导件内腔形状和尺寸要求，采用可溶性材料制备微小型芯；控制均匀铝微滴在型芯表面上逐点、逐层地堆积，打印出微小铝合金波导件外形；然后经整体退火、型芯溶解及内表面抛光工艺，得到满足外部形状，内腔形状、尺寸精度及内表面粗糙度要求的铝合金波导件。本发明通过尺寸微小的均匀铝熔滴逐点逐层地堆积，成形出尺寸微小、壁厚薄、外形复杂的铝合金波导件，利用可溶性型芯的形状、尺寸精度可有效保证微小铝合金波导件内腔形状、尺寸精度。
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公开(公告)号：CN103691951B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310713252.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B22F3/115
Abstract: 本发明公开了一种金属微滴轨道控向三维打印成形装置及方法，用于解决现有基于均匀金属微滴喷射的增材制造方法难以成形三微结构复杂金属制件的技术问题。技术方案是包括金属微滴喷射装置（1）、导向块（4）、固定轴（8）导向连杆（12）、旋转轮（13）和步进电机（14）组成的微滴轨道控向装置，微滴轨道控向装置通过固定轴（8）连接到金属微滴喷射装置（1）上。导向块（4）通过导向连杆（12）在旋转轮（13）、步进电机（14）的带动下旋转夹角α进行堆积。基于金属微滴轨道控向三维打印成形装置的成形方法，可根据制件成形的需要，由导轨控制金属微滴飞行及堆积的方向，从而成形现有微滴喷射打印装置难以成形的复杂三维金属结构。
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公开(公告)号：CN102284537B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110230424.3
申请日：2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型件塑性成形装置，用于解决现有的成形装置进给机构无法及时消除压电陶瓷驱动器收缩时产生的间隙的技术问题。通过控制压电陶瓷的伸长与缩短，配合弹簧-杠杆-楔块机构的自动进给，即可一次、连续完成零件的整个微塑性成形过程，不存在间隙问题。本发明还公开了利用上述微型件塑性成形装置成形微型件的方法。通过弹簧-杠杆-楔块机构将沿压电陶瓷驱动器的轴向力转移至顶盖上方的纵向压缩弹簧上，避免以往因楔块受力导致进给运动受限的情况，可轻松实现挤压过程的自动进给，及时消除压电陶瓷驱动器收缩时产生的间隙，从而保证微挤压过程的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101941476B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910023296.8
申请日：2009-07-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种非对称齿轮六杆仿生弹跳机构。该机构根据仿生学原理，采用连杆长度不相等及齿轮参数各不相同的非对称齿轮六杆机构，其结构包括脚底板、腿部机构、机身和能量存储与释放装置，腿部机构各连杆长度符合袋鼠合理的跳跃肢体结构比例，两对齿轮的参数根据袋鼠跳跃运动姿态及跳跃力机理而选取，且整个机构为闭环的并联机构，仅一个自由度，能够很好的实现了仿袋鼠双腿并拢的平稳起跳过程，结构和控制简单，运动灵活能适应复杂的地形地貌，尤其适用于行星特别是小行星表面微小重力环境中的巡游探测。
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公开(公告)号：CN102672193A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168720.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属熔滴喷射装置及用该装置喷射高熔点金属熔滴的方法，用于解决现有的金属熔滴喷射装置在喷射高熔点轻质活性金属熔滴时喷射成形过程稳定性差的技术问题。该装置通过喷嘴自动疏通装置及喷射状态检测系统，维持了高熔点金属熔滴的稳定喷射。利用高熔点金属喷射用喷嘴疏通装置以及金属熔滴喷射状态监测反馈系统，在熔滴喷射状态监测反馈系统检测到不稳定喷射状态并发出清理信号，通过降低激振杆后，在激振杆内部通道通入瞬间大的正压或负压，使得喷嘴处的金属熔液或气体高速流动，从而将附着在喷孔内壁上的氧化皮或杂质带出，以实现清理、疏通微小的喷嘴的目的，从而保证了高熔滴金属熔滴喷射成形过程的稳定。
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公开(公告)号：CN102050156A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910218805.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D51/00
Abstract: 本发明公开了一种两自由度仿生弹跳机器人，它包括机身装置、腿部装置和脚底装置。机身装置是利用机身调姿机构通过调节机身装置与大腿杆的夹角实现机身在整个跳跃过程中保持水平状态。腿部装置根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将带轴螺母移动使弹簧伸长缩短，用腿部调姿电机作为驱动来完成丝杠螺母机构与大腿杆跳跃准备姿态；在储能过程中，利用丝杠螺母机构具有较大的传动比，采用较小功率的丝杠驱动电机来完成弹簧的拉伸以实现能量存储，通过储能过程完成时螺母停止在丝杠上的不同位置来调整腿部装置在起跳前的不同准备姿势，以实现弹跳机器人起跳角度的调节。本发明结构简单可靠，适用于行星探测等多种用途的弹跳机器人。
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公开(公告)号：CN100580138C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610104685.X
申请日：2006-10-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多材料微小制件的制造方法，包括下述步骤：将金属基材料装入坩埚密封并熔融待用，将多材料粉体分别装入粉末供给装置的容器中，密封真空腔，启动喷射环境测控系统、射流喷射控制系统、熔滴/粉末联合沉积控制系统，使坩埚喷射压力维持在40KPa，加充电电压以及偏转电压，使均匀金属熔滴流按照设计进行偏转沉积；控制喷嘴将粉末喷射到熔滴堆积过程形成的“熔池”中，同时依靠熔滴堆积产生的热量以及熔融的金属液体的表面张力与金属熔滴进行互溶或者将粉末直接嵌入熔融状态的金属中；在无氧环境下冷却制件。由于采用了多个控制系统同时控制熔滴和至少两种不同的粉末，可成形具有复杂材料分布或材料成份的多材料微小制件的低成本制造。
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公开(公告)号：CN100571895C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200610104681.1
申请日：2006-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控给粉装置，包括粉桶(1)、输粉器(2)、电机驱动器(3)、电脑控制系统(4)、毛细管(5)、致动器(6)、致动器驱动器(7)和支架(8)，其特点是还包括CCD高速摄像系统(9)；所述支架(8)是E型台，步进电机螺旋输粉器(2)与粉桶(1)连通置于E型台上，电脑控制系统(4)控制步进电机驱动器(3)和微型致动器驱动器(7)，并接收从CCD高速摄像系统传来的信号；所述毛细管(5)下端直径为10微米到200微米，并与微型致动器(6)刚性连接；所述微型致动器(6)是压电陶瓷制成。由于毛细管下端与微致动器刚性连接，直接振动，采用高速CCD作为反馈元件，实现了全自动反馈微量控制精确给粉。
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