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公开(公告)号：CN115437359B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211390778.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向传感器故障的飞机容错控制方法、系统及装置，属于飞行器控制技术与故障诊断领域，包括对存在传感器故障的飞机物理模型进行处理，构建飞机状态空间模型；对状态空间模型进行解耦，获取故障项子系统；对故障项子系统进行故障诊断，获取故障诊断数据；设计容错控制机制对故障诊断数据进行修正，根据修正后的数据修正飞机舵面的偏转度；判断故障项子系统是否存在故障，直至完成故障修正。本发明通过设计容错控制机制对故障诊断数据进行修正，根据修正后的数据修正飞机舵面的偏转度，实现传感器故障的诊断与容错控制，保障了飞机的飞行安全，实现了在传感器故障条件下飞机的正常飞行，避免了飞机因传感器故障所产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111592823A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010358353.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: C09D183/04 , C09D5/26 , C09D7/61 , C09D7/41 , B05D7/24
Abstract: 本发明涉及一种基于等温线辨识的二变色不可逆示温漆及涂层制造方法。本发明基于等温线辨识的二变色不可逆示温漆由孔雀绿、维多利亚绿、二氧化锆、三氧化二钇、高温有机树脂805、二甲苯、正丁醇组成，其中，所述孔雀绿所占质量配比为19.1～20.1％，维多利亚绿所占质量配比为0.6～1.0％，二氧化锆所占质量配比为10.4～11.4％，三氧化二钇所占质量配比为0.5～0.9％，高温有机树脂805所占质量配比为29.1～30.1％，二甲苯所占质量配比为32.5～34.5％，正丁醇所占质量配比为4.0～6.0％。本发明基于等温线辨识的二变色不可逆示温漆能精确的形成等温线，从而可方便并精确的判别物体表面的温度分布状况。
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公开(公告)号：CN101725139B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810231781.X
申请日：2008-10-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构。打捞机构(1)位于机架一端；切割机构位于机架中部；压缩收集机构位于切割机构下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构。将打捞上来的水生植物送至切割箱(9)中；锥齿轮(16)通过凸轮轴(20)带动刀具(4)做上下往复运动进行切割；通过压缩板(22)的往复运动将切割后的水生植物进行压缩；通过不完全齿轮(10)实现压缩箱下的活动底板(39)的间歇运动，使压缩后的水生植物落入收集装置。本发明集打捞、切割和压缩收集为一体，代替了人力打捞，适用于各种水上航行器，具有效率高、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN111592823B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010358353.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: C09D183/04 , C09D5/26 , C09D7/61 , C09D7/41 , B05D7/24
Abstract: 本发明涉及一种基于等温线辨识的二变色不可逆示温漆及涂层制造方法。本发明基于等温线辨识的二变色不可逆示温漆由孔雀绿、维多利亚绿、二氧化锆、三氧化二钇、高温有机树脂805、二甲苯、正丁醇组成，其中，所述孔雀绿所占质量配比为19.1～20.1％，维多利亚绿所占质量配比为0.6～1.0％，二氧化锆所占质量配比为10.4～11.4％，三氧化二钇所占质量配比为0.5～0.9％，高温有机树脂805所占质量配比为29.1～30.1％，二甲苯所占质量配比为32.5～34.5％，正丁醇所占质量配比为4.0～6.0％。本发明基于等温线辨识的二变色不可逆示温漆能精确的形成等温线，从而可方便并精确的判别物体表面的温度分布状况。
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公开(公告)号：CN111849346A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665275.2
申请日：2020-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: C09D183/04 , C09D5/26 , C09D7/61
Abstract: 本发明涉及一种基于等温线辨识的不可逆三变色示温漆及涂层制造方法。本发明基于等温线辨识的不可逆三变色示温漆由锌钛黄、锑锡黄、二氧化锆、三氧化二钇、高温有机树脂805、二甲苯、正丁醇组成，其中锌钛黄所占质量配比为15.2～17.2％，锑锡黄所占质量配比为2.8～3.2％，二氧化锆所占质量配比为15.5～16.5％，三氧化二钇所占质量配比为0.9～1.3％，高温有机树脂805所占质量配比为29.0～31.0％，二甲苯所占质量配比为26.8～28.8％，正丁醇所占质量配比为5.4～6.4％。本发明基于等温线辨识的不可逆三变色示温漆能精确的形成等温线，从而可方便并精确的判别物体表面的温度分布状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102629291B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210074535.4
申请日：2012-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种带孔结构和带组件结构的分析设计方法，用于解决现有的有限元分析方法和等几何分析方法在带孔结构和带组件结构分析设计效率低的技术问题。技术方案是把带孔结构或带组件结构分成无孔结构和孔形结构两个部分，这两个部分都用一块NURBS曲面片建立其CAD模型，用CAD模型的NURBS基函数和控制点代替有限元分析方法中的形函数和节点，使无孔结构和孔形结构的分析模型都与其CAD模型相同，分析带孔结构时就将无孔结构中与孔形结构相同的部分删除掉，分析带组件结构时就将无孔结构中与孔形结构相同的部分赋予组件的材料特性，可以保证带孔结构和带组件结构的分析模型与其CAD模型相同。提高了结构分析设计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN101725603A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810231746.8
申请日：2008-10-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16B21/16
Abstract: 一种用于固定轴上零件的装置及固定方法，通过定位卡板(10)和固紧卡板(11)与位于轴(3)上的定位槽(2)和固紧槽(1)之间的配合，将安装在两个卡板之间的被连接件固定。卡板的外径大于轴径，并分布有固定孔(5)；过卡板的圆心，有贯通卡板厚度的卡槽(6)。定位槽(2)和固紧槽(1)相互平行、方向相反，分别位于被固定件的两侧，并且两个安装槽相邻侧边之间的距离略小于被连接件的厚度。将被固定件套装在轴上，将定位卡板(10)和固紧卡板(11)装在被固定件两侧，通过卡板和被连接件上的固定孔连接，同时实现了轴向和周向固定，特别是单件生产时，采用此方法无需加工键槽、套筒等复杂部件，具有简单可靠、加工方便、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101725139A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810231781.X
申请日：2008-10-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构。打捞机构(1)位于机架一端；切割机构位于机架中部；压缩收集机构位于切割机构下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构。将打捞上来的水生植物送至切割箱(9)中；锥齿轮(16)通过凸轮轴(20)带动刀具(4)做上下往复运动进行切割；通过压缩板(22)的往复运动将切割后的水生植物进行压缩；通过不完全齿轮(10)实现压缩箱下的活动底板(39)的间歇运动，使压缩后的水生植物落入收集装置。本发明集打捞、切割和压缩收集为一体，代替了人力打捞，适用于各种水上航行器，具有效率高、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN116300827A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310326750.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的飞机故障容错控制方法，属于故障控制领域。本发明利用深度Q学习网络，对仿真环境下产生的数据进行特征提取，从而识别故障信息并对深度Q学习网络进行调整。本发明基于数据的故障诊断方法，降低了建模复杂系统的难度，通过对数据特征的提取，代替故障检测子系统，简化了深度Q学习网络。本发明通过增强算法SDA对采集信号扩容进而对训练集进行扩充，以此来提高模型的准确性和模型的泛化能力。本发明通过使用深度Q学习网络对强化学习模型进行优化，相较于传统强化学习方法，该优化方法显著提高了模型的数据特征提取能力。
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公开(公告)号：CN101725138B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810231774.X
申请日：2008-10-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明是一种防缠绕的水生植物打捞机构，打捞臂(1)构成打捞机构的主框架，为各工作轴提供定位和支撑作用。打捞爪(3)为多个，分成三组固定在打捞轴(21)上。剪板(4)固定安装在打捞臂(1)前端。在剪板体(22)上与打捞刃(20)相对应的位置，有打捞刃的过槽；在打捞刃过槽的侧壁上，固定有剪刃(23)。沿主框架的长度方向有环形传送带(2)。当打捞爪(3)将水生植物打捞到传送带上后，打捞刃(20)在通过剪板体(22)上的过槽时，与剪刃(23)配合，将较长的水生植物茎蔓切断，有效的防止了水生植物茎蔓缠绕在打捞装置上，具有结构简单、使用方便，打捞效率高的特点，适用于对池塘湖泊中水葫芦等水生植物的打捞清理。
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