一种联合多模型交互滤波和DNN的飞行器状态估计方法

    公开(公告)号:CN118981694A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411472763.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本申请属于飞行器状态估计技术领域。本申请提供一种联合多模型交互滤波和DNN的飞行器状态估计方法。本公开实施例根据采集的飞行器轨迹集对LSTM网络模型进行训练,LSTM‑KF滤波器使用LSTM网络模型构成的非线性函数代替原有的状态转移矩阵进行状态预测更新,并将LSTM‑KF滤波器作为一个滤波器模块接入到交互式多模型滤波框架。该方法存在多种不同的模型之间的交互,能够很好的适应飞行器的复杂运动模式,即使在飞行器运动模式发生跳变时仍然能够很好的适应,同时融合深度神经网络滤波器的结果,提升了飞行器状态估计精度的上限。

    一种联合多模型交互滤波和DNN的飞行器状态估计方法

    公开(公告)号:CN118981694B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411472763.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本申请属于飞行器状态估计技术领域。本申请提供一种联合多模型交互滤波和DNN的飞行器状态估计方法。本公开实施例根据采集的飞行器轨迹集对LSTM网络模型进行训练,LSTM‑KF滤波器使用LSTM网络模型构成的非线性函数代替原有的状态转移矩阵进行状态预测更新,并将LSTM‑KF滤波器作为一个滤波器模块接入到交互式多模型滤波框架。该方法存在多种不同的模型之间的交互,能够很好的适应飞行器的复杂运动模式,即使在飞行器运动模式发生跳变时仍然能够很好的适应,同时融合深度神经网络滤波器的结果,提升了飞行器状态估计精度的上限。

    高温多组分环境金属颗粒随流燃烧的模拟装置、使用方法

    公开(公告)号:CN110702565B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910734518.0

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种高温多组分环境金属颗粒随流燃烧模拟装置,包括上下连接的燃气通道段和燃气发生器;燃气通道段为上端封闭、下端敞口的中空壳体,由上到下包括等直段和扩张段;燃气发生器为一底部封闭的中空壳体,上部与燃气通道段的下端相连接,且内部相连通;燃气发生器内同轴套设有一药模,药模为一上部敞口的中空壳体,壳体内用于放置推进剂或者混有颗粒样本的推进剂。在燃气通道段的等直段的中部壳体上、且位于两个相对的侧面设置为玻璃窗口;在其中一玻璃窗口侧设置有高速相机。使用该模拟装置,颗粒样本可冷态喷注或热态燃面注入,其提供的高温多组分流动环境与发动机真实燃烧流场更加接近,可以观测金属颗粒随流点火燃烧过程。

    一株耐铀植物内生真菌及其应用
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119144459A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411382679.5

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明属于生物防治领域,具体涉及一株耐铀植物内生真菌及其应用。该菌株于2024年7月1日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏地址为:北京市朝阳区北辰西路1号院3号,保藏编号为:CGMCC NO.41352。本发明通过收集重金属污染场地上生长的植物并分离筛选出具备较高耐铀和高效除铀能力的内生真菌黑团孢霉N5。该菌株是通过独特的增加菌丝分枝扩大与水体中铀接触面积并利用磷酸盐和铀在细胞壁形成大量并且稳定性的磷酸铀酰盐矿物,从而高效去除水体中铀。该菌株可为微生物高效修复放射性污染水体技术的开发提供新型理论指导和良好的菌株资源。

    高温多组分环境金属颗粒随流燃烧的模拟装置、使用方法

    公开(公告)号:CN110702565A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910734518.0

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种高温多组分环境金属颗粒随流燃烧模拟装置,包括上下连接的燃气通道段和燃气发生器;燃气通道段为上端封闭、下端敞口的中空壳体,由上到下包括等直段和扩张段;燃气发生器为一底部封闭的中空壳体,上部与燃气通道段的下端相连接,且内部相连通;燃气发生器内同轴套设有一药模,药模为一上部敞口的中空壳体,壳体内用于放置推进剂或者混有颗粒样本的推进剂。在燃气通道段的等直段的中部壳体上、且位于两个相对的侧面设置为玻璃窗口;在其中一玻璃窗口侧设置有高速相机。使用该模拟装置,颗粒样本可冷态喷注或热态燃面注入,其提供的高温多组分流动环境与发动机真实燃烧流场更加接近,可以观测金属颗粒随流点火燃烧过程。

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