-
公开(公告)号：CN118981694B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411472763.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/20
Abstract: 本申请属于飞行器状态估计技术领域。本申请提供一种联合多模型交互滤波和DNN的飞行器状态估计方法。本公开实施例根据采集的飞行器轨迹集对LSTM网络模型进行训练，LSTM‑KF滤波器使用LSTM网络模型构成的非线性函数代替原有的状态转移矩阵进行状态预测更新，并将LSTM‑KF滤波器作为一个滤波器模块接入到交互式多模型滤波框架。该方法存在多种不同的模型之间的交互，能够很好的适应飞行器的复杂运动模式，即使在飞行器运动模式发生跳变时仍然能够很好的适应，同时融合深度神经网络滤波器的结果，提升了飞行器状态估计精度的上限。
-
公开(公告)号：CN105445698A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510846752.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01S3/8083 , G01S3/46 , G01S3/782
Abstract: 本发明涉及一种双直线阵之间高精度时延估计方法，该方法将双直线阵中的每条直线阵分为多个相互重叠的子阵，在利用双直线阵获得多目标的测角结果后，将所有子阵指向某个目标所在角度获得多个波束输出。对这些波束输出进行处理构建新的协方差矩阵和时间扫描向量，获得沿时间维度的输出，搜索峰值响应来估计双直线阵之间的时延。该方法为了提高双直线阵之间时延的测量精度，消除了直线阵在测角时的方位模糊。
-
公开(公告)号：CN104931941A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510324985.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/2925 , G01S7/36
Abstract: 本发明提供了一种Capon波束形成器的加权稀疏约束稳健设计方法，根据所采样的数据构建协方差矩阵，使用特征分解得到信号子空间和噪声子空间，利用信号子空间与噪声子空间的正交性构造加权矩阵；利用所构造的加权矩阵对SCCB中的稀疏约束项进行加权，得到WSCCB，获得比SCB和SCCB更高的输出SINR，以及更优的抗角度失配能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981694A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411472763.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/20
Abstract: 本申请属于飞行器状态估计技术领域。本申请提供一种联合多模型交互滤波和DNN的飞行器状态估计方法。本公开实施例根据采集的飞行器轨迹集对LSTM网络模型进行训练，LSTM‑KF滤波器使用LSTM网络模型构成的非线性函数代替原有的状态转移矩阵进行状态预测更新，并将LSTM‑KF滤波器作为一个滤波器模块接入到交互式多模型滤波框架。该方法存在多种不同的模型之间的交互，能够很好的适应飞行器的复杂运动模式，即使在飞行器运动模式发生跳变时仍然能够很好的适应，同时融合深度神经网络滤波器的结果，提升了飞行器状态估计精度的上限。
-
公开(公告)号：CN105510878A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510846836.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种分频段处理的多水下自主航行器被动相互定位方法，该方法中每个AUV发射不同频段的信号，保证在某个频段内只有单个目标的信号存在，即在该频段内目标数为1，因此在目标数为1的前提下某AUV可使用MUSIC法在该频段上对其它AUV进行测角；对准测角结果进行波束形成，从波束形成输出提取一组离散频率分量，并在目标数为1的前提下使用MUSIC法对该AUV进行高分辨测距。该方法克服了传统方法中难以同时进行被动测角、测距的缺点，并将MUSIC算法同时运用到测角和测距，为水下多AUV组网中的相互定位提供了新的思路。
-
公开(公告)号：CN105510878B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510846836.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种分频段处理的多水下自主航行器被动相互定位方法，该方法中每个AUV发射不同频段的信号，保证在某个频段内只有单个目标的信号存在，即在该频段内目标数为1，因此在目标数为1的前提下某AUV可使用MUSIC法在该频段上对其它AUV进行测角；对准测角结果进行波束形成，从波束形成输出提取一组离散频率分量，并在目标数为1的前提下使用MUSIC法对该AUV进行高分辨测距。该方法克服了传统方法中难以同时进行被动测角、测距的缺点，并将MUSIC算法同时运用到测角和测距，为水下多AUV组网中的相互定位提供了新的思路。
-
-
公开(公告)号：CN105445698B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510846752.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种双直线阵之间高精度时延估计方法，该方法将双直线阵中的每条直线阵分为多个相互重叠的子阵，在利用双直线阵获得多目标的测角结果后，将所有子阵指向某个目标所在角度获得多个波束输出。对这些波束输出进行处理构建新的协方差矩阵和时间扫描向量，获得沿时间维度的输出，搜索峰值响应来估计双直线阵之间的时延。该方法为了提高双直线阵之间时延的测量精度，消除了直线阵在测角时的方位模糊。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
