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公开(公告)号：CN118408424A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410451471.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种天基反导场景下的拦截器部署及离轨决策方法，包含时间拦截窗口的建模，建立拦截过程中的时间窗口的模型；建立空间拦截窗口的模型，得到面向蓝方弹道导弹的空间拦截窗口模型；对在轨拦截器的单轨道分布密度进行了计算分析，实现了在不同拦截需求下，天基拦截武器系统能分配出条件最优的在轨拦截器完成对蓝方导弹的拦截。本发明对解决天基反导的拦截器部署以及对应武器的离轨决策有借鉴作用，增强了天基反导拦截系统的合理性和精准性，在航空航天领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117974766B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410366330.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开实施例是关于一种基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法。本公开实施例充分考虑了动目标的连续运动特征，通过结合单帧图像与连续多帧图像结果在完成时移修正的前提下建立了同一成像点目标在双红外传感器成像平面中的二维对应关系，无需考虑成像点目标的三维空间位置信息，能够高效且准确的在目标跟踪的过程中动态消除虚警目标与虚假关联点，解决分布式双红外传感器多成像点目标的同一性判定问题。
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公开(公告)号：CN115494881B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211442903.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机编队协同航迹规划的无约束优化指标赋权方法，通过主客观组合的方式进行了组合赋权，同时对主观赋权法进行了合理的改进，首先由改进混合AHP法得出评价体系的主观权重，再由熵权法对主观权重进行客观修正作为最终的评价体系的权重结果。通过这种组合赋权的方式让无人机编队在飞行时生成的航迹更加科学合理，符合任务场景需求。更可以根据任务场景的不同需求而计算出不同的赋权结果。但是由人为经验得出的赋权结果由于太过依赖主观经验而不够客观，权重系数也是依靠多次实验调整得出，相比之下本发明的方法兼具主客观的特点同时只需要计算一次，因此本发明相比人为指定权重系数的方法优势明显。
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公开(公告)号：CN109002654A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810969141.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种同步运动传动误差曲线的设计方法及应用传动误差曲线的弧齿锥齿轮。本发明的同步运动传动误差曲线具有两个换齿点，意味着换齿冲击的次数少；相邻传动误差曲线在换齿点的斜率极为接近，意味着换齿时的角速度近乎无差别；啮入和啮出点靠近传动误差曲线的拐点，二阶导数为零，意味着换齿时惯性动载荷几乎为零；啮入和啮出点之间的相邻传动误差曲线同步运动，意味着齿间载荷分配不均匀系数达到最小。上述特点将会极大地降低轮齿上的载荷和换齿所带来的振动和冲击，改善齿间载荷分配，进一步提高弧齿锥齿轮的传动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119918292A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510119381.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请属于多红外传感器多目标协同感知数字仿真技术领域。本申请提供一种动平台多红外传感器协同多目标感知数字仿真平台。本公开实施例能够在虚拟环境中全面模拟分布式多红外传感器的工作过程，提供精确的动平台多红外传感器多目标感知仿真，从而使得研究人员能够在不同的操作条件与环境下对分布式多红外传感器协同感知平台进行反复测试和验证，以确保设计方案的科学性和可行性，减少现实测试中的不可控因素与风险。开发人员可以系统性地调整传感器配置、感知算法和数据融合策略等参数，精确评估不同配置对分布式多红外传感器协同算法和方案的影响；使得能够在早期阶段优化平台的整体性能与可靠性，避免反复调整硬件造成的时间和成本浪费。
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公开(公告)号：CN118962589B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411435196.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请属于分布式被动传感器协同引导搜索与探测技术领域。本申请提供一种分布式多红外传感器协同引导搜索与目标同一性判定方法。本公开实施例利用设计的协同引导方法，依据基准传感器对目标的二维观测信息动态制定非基准传感器最优搜索扇面与策略，结合自身与目标观测信息，动态调整搜索扇面，通过协同引导处于不同节点位置的非基准传感器指向目标，减少目标搜索的时间，提高整体探测的效率，同时在协同搜索阶段基于二维观测信息完成多红外传感器观测目标的同一性判定，继而实现对目标的捕获，对分布式组网探测场景下目标的跟踪、定位提供有效支撑，提升分布式多红外传感器组网探测系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN118981694B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411472763.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/20
Abstract: 本申请属于飞行器状态估计技术领域。本申请提供一种联合多模型交互滤波和DNN的飞行器状态估计方法。本公开实施例根据采集的飞行器轨迹集对LSTM网络模型进行训练，LSTM‑KF滤波器使用LSTM网络模型构成的非线性函数代替原有的状态转移矩阵进行状态预测更新，并将LSTM‑KF滤波器作为一个滤波器模块接入到交互式多模型滤波框架。该方法存在多种不同的模型之间的交互，能够很好的适应飞行器的复杂运动模式，即使在飞行器运动模式发生跳变时仍然能够很好的适应，同时融合深度神经网络滤波器的结果，提升了飞行器状态估计精度的上限。
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公开(公告)号：CN118279568B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410693990.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开实施例是关于一种分布式双红外传感器时序孪生网络多目标同一性判定方法。本公开实施例设计的时序孪生网络多目标同一性判定模型由特征提取网络和同一性判定度量网络组成，模型能够充分挖掘传感器成像平面中多目标形成的二维时序航迹所隐含的表征目标关联特性的时序特征。模型中的特征提取网络由两个相同结构和共享参数的第一特征提取模块和第二特征提取模块组成，第一特征提取模块和第二特征提取模块基于具有较快前向推断速度的时序神经处理网络构建，将分布式双红外传感器实测的一对时序数据信息分别输入至训练好的模型的第一特征提取模块和第二特征提取模块中，模型能够快速推断出输入实测时序数据信息的同一性判定结果。
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公开(公告)号：CN118332908A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491518.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种滑翔式高超声速飞行器最大侧向机动能力边界预测方法。本发明基于BP神经网络进行能力边界的在线预测，首先将飞行状态和对应的可达域边界数据作为神经网络的训练数据库进行训练，其次建立BP神经网络模型实现飞行器飞行状态与终端能力边界的映射，实现可达域的在线快速预测，进一步提升了最大侧向机动能力边界的计算精度，为下一步协助导弹弹道能力的在线评估和决策提供准确的依据。在本预测方法中，根据飞行器弹道的特征将飞行器弹道的过程约束进行分段优化，隔离出较为重要、对于计算影响较大的弹道，便于后续进行弹道数据的生成和神经网络的构建，提升了计算速度，贴合高超声速滑翔式飞行器进行在线评估和决策的需要。
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