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公开(公告)号:CN102798354B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201210310714.3
申请日:2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种基于二进制条纹叠加的正弦光栅生成方法,本发明首先生成一个正弦光栅图片,再通过二进制的方法,将1张正弦光栅图片分解为8张二进制图片。根据二进制的分解原理,每张二进制图像的每个点代表原正弦光栅各个点进行二进制后的一个位,取值只能为0或1。通过投影8张二进制图片,最终将8张二进制图片合成一张正弦光栅图片。通过本发明可获得一张合成的平面正弦光栅投影图片E,投影图片E各点的像素值的范围为0到255,并且成正弦分布,从而避免了投影仪与相机的非线性响应而引起的误差。
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公开(公告)号:CN102798344A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210311023.5
申请日:2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出的一种基于区域散焦的正弦光栅生成方法,通过构将相连像素2x2区域化,对区域内的像素进行不同的二进制赋值,通过散焦生成高精度的三角波光栅,然后再对三角波光栅进行二次散焦得到满足精度要求的正弦光栅,其实现方便、生成光栅准确,适用于高精度非接触的三维实时测量系统,从而有效解决了现有技术中存在的缺陷。经过2像素*2像素区域划分赋值和轻微散焦,有效地消除了直接生成三角波光栅时因为投影仪伽马非线性问题所带来的误差,2像素*2像素区域经过步骤1和步骤2后可被认作是一个整体,生成了满足要求的三角波光栅图像;高精度的三角波光栅图像通过步骤3的二次散焦,滤掉了其中的高次谐波,得到了令人满意的正弦光栅图像。
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公开(公告)号:CN102818540A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210310710.5
申请日:2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种采用脉冲宽度调制技术的正弦条纹光栅的生成办法。将电子电力技术中的脉冲宽度调制技术应用于数字光栅投影,并通过二进制数字光栅散焦技术生成正弦数字光栅。首先使用SPWM技术生成二进制的光栅图像,再通过使用投影仪散焦投影之前生成的二进制光栅图像,最终得到正弦条纹光栅。根据SPWM技术的原理:将每一周期的正弦基波与若干个三角载波进行调制,按每一周期的正弦基波与这一周期中所有的三角载波交点所划分的区域,并按划分的区域的宽度得到SPWM矩形脉冲,最终形成二进制的光栅图形。经过本发明的方法,有效地消除了直接通过投影仪聚焦投射正弦光栅是问题所带来的误差伽马非线性的,得到了高质量的正弦条纹光栅图像。
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公开(公告)号:CN102798354A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210310714.3
申请日:2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种基于二进制条纹叠加的正弦光栅生成方法,本发明首先生成一个正弦光栅图片,再通过二进制的方法,将1张正弦光栅图片分解为8张二进制图片。根据二进制的分解原理,每张二进制图像的每个点代表原正弦光栅各个点进行二进制后的一个位,取值只能为0或1。通过投影8张二进制图片,最终将8张二进制图片合成一张正弦光栅图片。通过本发明可获得一张合成的平面正弦光栅投影图片E,投影图片E各点的像素值的范围为0到255,并且成正弦分布,从而避免了投影仪与相机的非线性响应而引起的误差。
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公开(公告)号:CN113309632B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110847550.7
申请日:2021-07-27
Applicant: 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 , 北京星际荣耀科技有限责任公司 , 陕西星际荣耀空间科技有限责任公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用球面密封的二元可调喷管,包括底板、三块侧板、顶板、密封球座、弹簧、金属石墨环、柔性密封圈以及调节板;三块侧板与底板固定连接;柔性密封圈、弹簧、金属石墨环安装在密封球座上;调节板与密封球座固定连接;密封球座安装在顶板上,其接触面为球面;在工作时,伺服机构与密封球座上的连接孔连接,带动密封球座运动,进而带动调节板改变喷管的出气面积,可以精确调节喷管推力的大小;而柔性密封圈、弹簧、金属石墨环能保证密封球座与顶板之间的密封性,防止出现高温燃气泄漏的问题,在保证二元可调喷管能够在一定角度精确控制喷管推力大小同时保证密封球座与顶板之间的密封性。
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公开(公告)号:CN102798344B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201210311023.5
申请日:2012-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出的一种基于区域散焦的正弦光栅生成方法,通过构将相连像素2x2区域化,对区域内的像素进行不同的二进制赋值,通过散焦生成高精度的三角波光栅,然后再对三角波光栅进行二次散焦得到满足精度要求的正弦光栅,其实现方便、生成光栅准确,适用于高精度非接触的三维实时测量系统,从而有效解决了现有技术中存在的缺陷。经过2像素*2像素区域划分赋值和轻微散焦,有效地消除了直接生成三角波光栅时因为投影仪伽马非线性问题所带来的误差,2像素*2像素区域经过步骤1和步骤2后可被认作是一个整体,生成了满足要求的三角波光栅图像;高精度的三角波光栅图像通过步骤3的二次散焦,滤掉了其中的高次谐波,得到了令人满意的正弦光栅图像。
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公开(公告)号:CN113309632A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110847550.7
申请日:2021-07-27
Applicant: 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 , 北京星际荣耀科技有限责任公司 , 陕西星际荣耀空间科技有限责任公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用球面密封的二元可调喷管,包括底板、三块侧板、顶板、密封球座、弹簧、金属石墨环、柔性密封圈以及调节板;三块侧板与底板固定连接;柔性密封圈、弹簧、金属石墨环安装在密封球座上;调节板与密封球座固定连接;密封球座安装在顶板上,其接触面为球面;在工作时,伺服机构与密封球座上的连接孔连接,带动密封球座运动,进而带动调节板改变喷管的出气面积,可以精确调节喷管推力的大小;而柔性密封圈、弹簧、金属石墨环能保证密封球座与顶板之间的密封性,防止出现高温燃气泄漏的问题,在保证二元可调喷管能够在一定角度精确控制喷管推力大小同时保证密封球座与顶板之间的密封性。
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公开(公告)号:CN102819756A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210099817.X
申请日:2012-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于射频识别的交互式装配操作引导方法,首先通过读取待装配零件RFID标签,并传输到交互信息传输模块;其次交互信息传输模块将ID信息传送数据存储单元和数据交互模块,从数据存储单元中提取待装配零件的工艺信息和装配模型信息并传送至数据交互模块;再次,数据交互模块将待装配零件的ID信息、待装配零件的工艺信息和装配模型信息传送至信息输出模块;最后,信息输出模块将得到信息传送至终端显示单元,演示待装配零件的装配动画及其他装配信息。本发明通过终端动画显示零件的装配过程,克服了现有通过纸质工艺卡片和二维装配图纸,按照工艺流程进行装配而带来的不直观、难识别等缺点,提高了装配进度、装配效率。
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